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11月17日至18日,以“具身引智、應(yīng)用未來”為主題的2025年第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽在中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心舉行,并于今日公布全部獎(jiǎng)項(xiàng)。
本屆大賽自6月啟動(dòng)以來,吸引了157支海內(nèi)外團(tuán)隊(duì)報(bào)名,99支隊(duì)伍晉級(jí)決賽,在19項(xiàng)核心任務(wù)中激烈角逐,最終54支團(tuán)隊(duì)脫穎而出,呈現(xiàn)出具身智能在模型算法、場(chǎng)景應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)生態(tài)等多層面的最新突破。
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三大賽道全面展示技術(shù)實(shí)力
大賽設(shè)置了具身智能模型能力挑戰(zhàn)賽、具身智能場(chǎng)景應(yīng)用賽、具身智能學(xué)術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)生態(tài)三大核心賽道,下設(shè)10余個(gè)細(xì)分賽項(xiàng),共計(jì)近20項(xiàng)獨(dú)立任務(wù),全面檢驗(yàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知、決策與執(zhí)行能力。
第一賽道具身智能模型能力挑戰(zhàn)賽聚焦“具身大腦”與“具身小腦”的核心能力突破,分為“具身大腦大模型能力挑戰(zhàn)賽”和“具身小腦模型能力突破挑戰(zhàn)賽”。
具身大腦賽項(xiàng)基于 RoboBrain 2.0 模型,圍繞空間理解、感知理解、預(yù)測(cè)推理與任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié),考察團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、模型微調(diào)和綜合性能優(yōu)化上的能力;具身小腦賽項(xiàng)以 RoboBrain-X0 模型為基礎(chǔ),要求選手完成真機(jī)數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練及現(xiàn)場(chǎng)任務(wù),強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在真實(shí)物理環(huán)境中的執(zhí)行力。
兩類任務(wù)分別向“思考中樞”與“行動(dòng)中樞”發(fā)起挑戰(zhàn),展現(xiàn)了大模型智能化和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的同步進(jìn)階。
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第二賽道具身智能場(chǎng)景應(yīng)用賽聚焦智能體在物理環(huán)境中的感知、決策與行動(dòng)能力整合,綜合考察機(jī)器人多領(lǐng)域技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用能力。
賽事劃分為“自主完成”與“遙操作完成”兩大類,圍繞工業(yè)、商用、居家、應(yīng)急處置等重要發(fā)展方向設(shè)置多個(gè)細(xì)分賽項(xiàng)。賽題設(shè)置高度還原真實(shí)工作環(huán)境,各參賽團(tuán)隊(duì)在車身檢測(cè)、物料分選、關(guān)節(jié)組裝、咖啡制作、藥品揀選、物品遞送等任務(wù)中展現(xiàn)了精細(xì)化操作能力。
現(xiàn)場(chǎng)比拼精彩頻出:靈御智能團(tuán)隊(duì)在原料搬運(yùn)(遙操作)賽項(xiàng)僅用1分鐘完成物品搬用工作;在垃圾揀選(遙操作)賽項(xiàng)用時(shí)3分03秒完成了高速分揀;北京航空航天大學(xué)團(tuán)隊(duì)與北京科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)在車身檢測(cè)任務(wù)中同臺(tái)競(jìng)技,并雙雙順利完成車身檢測(cè)全過程;靈心巧手團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人(自主完成)僅用時(shí)42秒實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景下的關(guān)節(jié)組裝,展現(xiàn)了出色的環(huán)境適應(yīng)性。“真干活”成為此賽道最鮮明的關(guān)鍵詞,機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力、執(zhí)行速度與穩(wěn)定性得到集中檢驗(yàn)。
第三賽道具身智能學(xué)術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)生態(tài)集中展示了多足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、軟體機(jī)器人等創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),以及視覺傳感器、力控傳感器、靈巧手等關(guān)鍵零部件的最新成果。參賽團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)業(yè)生態(tài)組別中展現(xiàn)了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整創(chuàng)新鏈條,凸顯了產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的強(qiáng)大活力。
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人形機(jī)器人與智能機(jī)器狗走秀
決賽收官當(dāng)日,中關(guān)村科學(xué)城公司在中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大街舉辦閉門 AfterParty——“人機(jī)共話·機(jī)甲盟友局”。活動(dòng)引入人形機(jī)器人與智能機(jī)器狗參與走秀與互動(dòng)體驗(yàn),為參賽團(tuán)隊(duì)提供跨界交流平臺(tái),在輕松氛圍中探討技術(shù)趨勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景與創(chuàng)新路徑。
從模型算法到真實(shí)場(chǎng)景,從學(xué)術(shù)探索到產(chǎn)業(yè)生態(tài),本屆大賽展示了具身智能在多個(gè)維度的突破,也進(jìn)一步夯實(shí)中關(guān)村作為具身智能技術(shù)策源地的地位。隨著獲獎(jiǎng)成果進(jìn)入轉(zhuǎn)化與落地階段,大賽將持續(xù)為海淀區(qū)乃至北京的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入新的動(dòng)能,推動(dòng)具身智能技術(shù)在更多場(chǎng)景中落地應(yīng)用。
中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)四處處長(zhǎng)姜大寬表示,希望以賽事為起點(diǎn),持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài),以開放、創(chuàng)新的環(huán)境推動(dòng)具身智能技術(shù)從科研走向更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。
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本次大賽由北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局指導(dǎo),中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)主辦。
原標(biāo)題:《“真干活”的機(jī)器人來了!中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽精彩落幕》
欄目主編:樊江洪
本文作者:解放日?qǐng)?bào) 張煜





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