IT之家 11 月 18 日消息,國產工業機器人企業翼菲科技官宣入局人形機器人領域,于 11 月 17 日發布旗下首款人形機器人“鴻鈞”。
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“鴻鈞”搭載了基于多模態大模型技術自主研發的 YiBrain 系統,該系統可與底層控制系統(智能小腦)深度融合,將重構后的任務序列轉化為一個個關節運動指令、力矩控制信號和移動導航命令。
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該機器人并未采用雙足行走,而是搭載升降 + 輪式復合控制架構,自主研發模塊化四轉四驅全向輪底盤,并搭載多種運動模型實時響應系統,“鴻鈞”可以實現前后、橫向、斜向、阿克曼轉向及自旋的全向全場景移動,支持 2m/s 移動與 360° 轉向,具備 62cm 狹窄空間穿行的通過能力。
通過集成 0.4m/s 的升降機構,“鴻鈞”實現了身高可調,升降行程可達 0.5m,結合地面滑行實現“三維度空間作業”,宣稱可覆蓋 95% 以上工業場景高度需求。

為了實現精細裝配,“鴻鈞”搭載了自主研發仿生機械臂,其采用 313 結構布局,肩部、肘部、腕部分別分配有 3、1、3 自由度,單臂總計 7 自由度,復刻人類手臂。
仿生機械臂臂展 0.6m,峰值負載 5kg,末端重復定位精度≤±0.05mm,可完成多種智能抓取和精細裝配。
此外,腕部球形關節構型模擬了人類手腕的萬向運動能力,使其能夠在任意角度進行擰緊、插拔、按壓等復雜動作,可實現 360° 旋轉與多角度姿態調整,關節最大速度達 275°/s。
“鴻鈞”的靈巧手腕可適配標準電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具,通過快速換手即可切換作業類型 —— 從擰螺絲到插線纜,從貼標簽到抓零件,一臺設備就能覆蓋多工種需求,無需為單一任務配置專用設備。IT之家附演示圖如下:

翼菲科技表示,“鴻鈞”具備無需固定工位的全場景適配能力,無需依賴預設軌道或固定部署點位,可根據產線實時需求靈活調整作業位置。無論是產線布局臨時優化,還是新品換產需要重構生產流程,它都能快速響應 —— 無需耗費大量時間重新調試部署,也無需承擔因固定設備遷移產生的高額成本,融入動態變化的生產環境,避免設備因場景變更暫時脫離核心流程的資源浪費,匹配高頻換產的靈活需求。
在小批量、多品類生產場景中,它能根據任務指令快速切換作業類型,無需額外新增專用設備,既避免了“一機一用”模式下設備利用率低的問題,又能銜接不同生產環節,滿足多樣化生產的核心訴求。
針對短期訂單或臨時生產需求,“鴻鈞”計劃實現以“即來即用”的補充勞動力形態快速上線,無需企業配置全套專用自動化設備。其設計目標是與企業現有生產體系無縫協同,無需對現有產線進行大規模改造,預期能有效降低因短期任務帶來的設備閑置風險與剛性投入成本。同時,依托通用化屬性設計,它有望適配不同批次、不同類型的生產任務,為企業應對市場波動提供更靈活的成本控制方案。
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