圖源RIVR

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續14年全球創新指數排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略伙伴關系國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。 本文為專欄第176期，介紹的RIVR Technologies是2025年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力于研發輪腿式配送機器人。

瑞士機器人科技公司RIVR Technologies（以下簡稱RIVR）成立于2023年，公司致力于研發輪腿式配送機器人。該機器人以物理AI技術為基礎，能夠在城市里自由穿梭，并克服樓梯、路沿石、開門等現實場景挑戰，完成物品最后一公里的配送工作。

RIVR是蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi與Alexander Reske 創立。Marko Bjelonic為公司首席執行官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位，曾擔任Robotic Systems Lab博士后研究員。Lorenz Wellhausen為公司首席軟件技術官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位，曾擔任Robotic Systems Lab博士后研究員。Giorgio Valsecchi 為公司首席硬件技術官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位。Alexander Reske 為公司首席運營官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人碩士學位，曾擔任Robotic Systems Lab研究工程師。

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在物流的最后一公里配送過程中，從配送貨車到客戶家門口的最后100米是最為復雜、最為消耗體力的環節，大多依靠人力配送。輪式機器人或無人機難以可靠地應對臺階、樓梯等常見障礙，導致包裹無法直接送達門口。同時，與可以在海量互聯網數據上訓練的ChatGPT等語言模型不同，物理世界的機器人缺乏大規模、有意義的真實環境數據來進行訓練，難以提升智能化水平。

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RIVR研發了輪腿式配送機器人，該機器人搭載了包含強化學習與監督學習的物理AI技術，能夠從容應對爬樓梯、穿越雜亂空間、開啟門禁等城市現實場景挑戰，高效完成物品最后一公里交付任務，將包裹安全送至用戶門口。

RIVR的通用物理AI技術包含了強化學習與監督學習技術。強化學習技術主要使用模擬數據，RIVR采用試錯式學習方法，利用模擬數據和并行GPU仿真對四足機器人進行高效訓練。公司開發的專有學習算法和高度擬真化的游戲化訓練場景能夠高度模擬現實，使機器人在短短幾天內擁有移動、操作和自主能力。監督學習則依靠真實世界數據，RIVR利用類似自動駕駛技術中的真實世界數據提升機器人從攝像頭圖像中解讀復雜場景的能力，實現自主導航與響應。此外，RIVR部署的每臺輪腿式配送機器人都會為公司的通用物理AI提供寶貴數據，通過持續擴展數據集和數據飛輪效應，機器人的智能水平得以不斷提升。

RIVR的輪腿式配送機器人由高可靠性的精密工程技術制造而成，擁有強固安全機制與自適應移動能力，可從容應對復雜的城市環境。機器人的車輪可保證在平坦地面上的長距離移動，腿部設計則可令機器人輕松克服爬樓梯、過馬路沿、穿越不平坦地形等障礙，這種獨特的運動學設計解決了實際城市環境中“最后一公里”配送的諸多難題。因配備車輪移動，機器人的電池續航時間和速度是常規腿式機器人的5倍，覆蓋范圍是常規腿式機器人的10倍。機器人配有攝像頭、激光雷達和先進的傳感器系統，可檢測障礙物、識別環境并確保安全導航；軀干處的中央結構擁有強大的機載計算和AI系統；其機械臂能夠提升開門與取放貨物的靈活性；背部可加裝的送貨箱則可以安全存儲多個包裹，確保物品完好無損地到達。機器人經過加固，能夠承受各種天氣條件，包括雨、雪、風和高溫。同時，RIVR還擁有強大的云基礎設施支撐全球運營，全天候遠程支持團隊能夠立即介入任何突發情況，及時排除故障。

在實際配送中，RIVR的輪腿式配送機器人可以直接從商店取貨并完成上門配送，也可以同人力或自動駕駛快遞貨車配合，在城市中穿梭運送多個訂單，提高最后一公里和最后100米配送的效率。機器人每次充電可行駛約30公里，在城市街道上能以最高15公里/小時的速度行駛，并能攜帶多達40升的貨物。12臺機器人可覆蓋約5平方公里的區域，實現約90%的準時送達率。其運營成本約為每公里0.40歐元，預計約18個月即可收回成本。

RIVR的輪腿式配送機器人可用于多種貨物運送，包括包裹、外賣、生鮮、郵政等。目前，RIVR已與全球最大的食品配送平臺之一Just Eat、英國最大的專用包裹遞送公司Evri、美國物流公司Veho以及瑞士郵政和Migros online 達成合作。

2024年1月，RIVR完成了來自Linear Capital、Agile Robots和紅杉資本中國的350萬美元的融資；2024年8月完成了由亞馬孫領投的2200萬美元的種子輪融資。未來，RIVR將進一步擴展團隊規模，擴大業務覆蓋領域。

2025年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。以明科技是中歐（瑞士）產業創新合作服務商，致力于以創新加速器、股權投資和商業咨詢服務，促進瑞士創新中國化和中國產業國際化。 獲取《瑞士創新100強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公號或官網。