2025年，“具身智能”與“智能機器人”被首次并列寫入《政府工作報告》，標志著前沿科技正式成為國家戰(zhàn)略。在《廣東省推動人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》相關部署下，佛山出臺系列新政，明確提出將智能機器人產業(yè)打造成為高質量發(fā)展新引擎和產業(yè)新支柱。

產業(yè)藍圖的背后，是核心部件自主可控的攻堅戰(zhàn)。10月31日，美的集團第30屆科技月大會暨頒獎儀式在佛山順德美的全球創(chuàng)新中心舉行。在這場一年一度的科技盛會上，一場推動機器人核心技術本土化替代的突破，從實驗室走向聚光燈下。

從“無路可循”到“自主定義”

“剛開始起步時，是‘摸著石頭過河’的狀態(tài)。”在接受南都記者采訪時，美的中央研究院的電機專家楊雷道出從零搭建機器人伺服電機正向設計平臺最初的艱難。

在本屆科技月上，美的中央研究院楊雷榮獲“科技明星”，其從“0”到“1”開創(chuàng)機器人伺服電機與驅動正向設計平臺，打破國際技術壟斷，支撐高端重載機器人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）的建設。

美的中央研究院機器人研究所電機專家楊雷。

國際領先企業(yè)在此領域已布局數(shù)十年，擁有成熟的設計方法和海量實驗數(shù)據(jù)。楊雷及其團隊沒有現(xiàn)成的路徑可以參考，他們另辟蹊徑，從大量使用經(jīng)驗中尋找參考數(shù)據(jù)，加速迭代。

“現(xiàn)在我們已經(jīng)有了幾款不同的伺服電機，接下來的迭代會相對順利很多。”楊雷告訴記者，這個過程最終目標是：“把話語權掌握在自己手里”。

這一目標在庫卡中國的“太極重載機器人伺服電機垂直整合項目”中成為現(xiàn)實。在庫卡中國研發(fā)專家李建韜看來，讓重載機器人用上本土核心部件，首先要跨越的是一道“心理坎”。

“很多人的心理坎，是認為國產比進口要差。”李建韜直言，“我們就是要把它逆轉過來。”

逆轉的關鍵，在于用實力贏得肯定。團隊在開發(fā)和測試驗證中，都對標全球頂尖標準。這一項目的成功，對美的而言，是其垂直整合戰(zhàn)略從家電成功延伸到機器人的關鍵里程碑。

這一成功也是美的ToB業(yè)務發(fā)展的一個縮影。根據(jù)美的集團2025年三季報，其機器人與自動化業(yè)務收入同比增長9%。在機器人領域，美的依循“以應用出發(fā)為主”的發(fā)展思路，圍繞工業(yè)機器人智能化、家電機器人化、人形機器人價值化三大重點，有序推動產品落地。

“五次迭代”與一次關鍵轉向

任何核心技術的突破，都非一蹴而就。在伺服電機的研發(fā)長征中，充滿了試錯、決斷與協(xié)作。

楊雷分享了一個印象深刻的例子：一臺電機在單獨測試時一切順利，但裝到機器人上運行一兩百小時后便突然失效。研究發(fā)現(xiàn)，問題根源并非電機本身，而是來自機器人其他部分的熱源傳導所致。

“我們做電機如果只關注自己這一塊可能無法解決問題，”楊雷總結，“必須從系統(tǒng)的層面去解決。”

更重大的考驗出現(xiàn)在技術路線的選擇上。美的極亞精機電機開發(fā)專家王真和的團隊，為重載機型進行了五輪迭代。在最關鍵的一輪，團隊站在了十字路口。

當時，團隊為5500瓦電機選用的是行業(yè)內成熟且普遍的180框號日系伺服方案。但在重載機器人的嚴苛應用中，該方案暴露出溫升高、磁路飽和度不夠等致命缺陷。

“當時在技術方向上，團隊內也出現(xiàn)過分歧。”王真回憶。

最終，團隊做出了一個需要巨大決心的決定：果斷拋棄成熟的180框號結構，轉向開發(fā)全新的190框號方案。團隊聯(lián)合美的中央研究院進行深入的電磁仿真，對磁場飽和度和轉矩線性度進行細致分析，完成了從仿真、設計到制樣的全流程正向開發(fā)。

“最終生產出的樣機，完全符合設計要求。”王真感言，“果斷拋棄現(xiàn)有成熟結構采用創(chuàng)新電磁結構，需要很大的勇氣和決心，這體現(xiàn)了團隊創(chuàng)新開發(fā)能力。”

這種目標一致、高效協(xié)作的精神，也體現(xiàn)在庫卡的研發(fā)中。在接受記者采訪時，李建韜分享了一個難忘的細節(jié)，當項目團隊對是否沿用成熟產品或堅持創(chuàng)新產生分歧時，“當目標統(tǒng)一了以后，大家就一條心的往下做。”

“大腦與身軀”的深度協(xié)同

核心技術的突破，其價值不僅在于單一項目，更在于它所能構建的共性技術底座與開啟的未來想象。

楊雷用一個生動的比喻解釋了“共性技術底座”：“不同的電機像積木一樣，我們一塊一塊的把它拼出來，并將快速應用到不同電機領域。”他舉了個例子，像“鋁代銅”這樣的技術，最先在伺服電機團隊得到驗證，成熟后便迅速遷移到美的其他產業(yè)板塊，加速了各類電機的迭代。

這一底座正通過支撐“藍橙實驗室”的建設向外輻射。

近年來，順德區(qū)致力于構建多層級研發(fā)體系，著力打造科技創(chuàng)新策源地。其中，美的藍橙實驗室作為廣東省第一家依托民營企業(yè)組建的全國重點實驗室，成立以來已在重載RV減速器等領域取得重大進展，9項關鍵技術成果被認定為“國際領先”。

楊雷介紹，作為藍橙實驗室的一部分，團隊致力于伺服電機的研發(fā)，“把話語權掌握在自己手里”。

“希望把更多國內機器人企業(yè)凝聚在一起。我們的電機技術可以輸出。因為國內機器人企業(yè)，就是一個整體。”楊雷告訴記者，“這也是企業(yè)的社會責任。”

而當這股強勁的本土力量與飛速進化的人工智能相結合，“大腦與身軀”的深度協(xié)同正成為現(xiàn)實。

“在我們的機器人控制器上已經(jīng)有一些應用了，”楊雷透露，“這些應用已經(jīng)快速遷移到人形機器人行業(yè)。”在美的已推出的智能制造工廠實際案例中，從人形機器人到工業(yè)機器人，再到上層集中調度系統(tǒng)，都已用到了AI技術。

值得期待的是，這場關于機器人核心技術的自主攻關，其價值超越單一技術突破。其不僅是一家企業(yè)垂直整合戰(zhàn)略的深化，更是一個產業(yè)邁向高端的堅實一步，為中國智能機器人產業(yè)鏈的安全與自主可控奠定基石。

采寫：南都N視頻記者 路漫漫

受訪者供圖