11月3日，國內(nèi)人形機(jī)器人新勢力星際動(dòng)力科技有限公司入駐浙江寧波前灣新區(qū)。

星際動(dòng)力成立于2025年9月19日，由國內(nèi)基建領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者宏潤建設(shè)集團(tuán)與人工智能先鋒企業(yè)矩陣超智共同創(chuàng)立，從事人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)落地業(yè)務(wù)。

星際動(dòng)力將在現(xiàn)有技術(shù)積累與突破的扎實(shí)基礎(chǔ)上，推動(dòng)技術(shù)躍升，最終目標(biāo)是讓人形機(jī)器人不再是科幻電影里的故事，而是能真正走進(jìn)工廠和現(xiàn)實(shí)世界，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，與人類協(xié)作的伙伴。

“我們有能力做出與FigureAI、Optimus一樣，能干活、能復(fù)制、能交付的真正機(jī)器人。”矩陣超智創(chuàng)始人張海星此前擔(dān)任過特斯拉中國設(shè)計(jì)中心的負(fù)責(zé)人，在入駐儀式上，他重點(diǎn)分享了星際動(dòng)力“不一樣”的技術(shù)力量。

張海星在入駐儀式上講解星際動(dòng)力“不一樣”的技術(shù)力量。

第一項(xiàng)突破，是造出了“更像人”的雙手。這雙靈巧手有22個(gè)主動(dòng)自由度+5個(gè)被動(dòng)自由度，可以主動(dòng)活動(dòng)，不像工廠里的機(jī)械夾抓，它更像人類的手，既能穿針引線，也能靈巧地使用工具，是實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的前提。更為獨(dú)特和全球領(lǐng)先的設(shè)計(jì)，是他們將負(fù)責(zé)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，像搭積木一樣組合在一起，好處顯而易見，就像人的膝蓋更適合前后彎曲承重，而手腕更適合靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。“這個(gè)設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人既有了大力士的承重能力，又具備體操運(yùn)動(dòng)員的靈活性。這已經(jīng)與國內(nèi)許多做半尺寸、無靈巧手的人形機(jī)器人產(chǎn)品形成了顯著代差。”

在張海星的理解中，人形機(jī)器人應(yīng)該能聽懂“人話”，用戶通過自然語言就可以順暢使用，無須輸入復(fù)雜的代碼。為此，星際動(dòng)力將賦予機(jī)器人“能看會(huì)聽能說、自主操作”的具身智能大腦。更關(guān)鍵的是，把這個(gè)大腦分成兩部分：一個(gè)負(fù)責(zé)思考規(guī)劃的云端大腦，就像人的司令部；另一個(gè)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)執(zhí)行的本地小腦，保證動(dòng)作毫秒不差。“這套高度智能的自研系統(tǒng)，讓我們把最核心的控制代碼從幾十萬行精簡到了3000行以內(nèi)——代碼越少，意味著出錯(cuò)的概率越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定、越可靠，這是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。”

除了技術(shù)，張海星對人形機(jī)器人的產(chǎn)品與戰(zhàn)略也有獨(dú)特思考。在他眼中，未來的機(jī)器人不應(yīng)該是個(gè)昂貴的定制藝術(shù)品，而應(yīng)該是能像樂高積木一樣，根據(jù)不同任務(wù)自由組合的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，張海星帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了“硬件抽象層”，實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的解耦。這就意味著，星際動(dòng)力產(chǎn)品的系統(tǒng)可以兼容不同供應(yīng)商的零部件。未來，可以像選配電腦一樣選配機(jī)器人，如服務(wù)物流場景可以選擇強(qiáng)負(fù)重腿和抓取型手，如需做精密裝配就換上高精度靈巧手。