圖源Tethys Robotics

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續14年全球創新指數排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略伙伴關系國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。 本文為專欄第175期，介紹的Tethys Robotics是2025年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力于研發水下檢測機器人。

機器人科技公司Tethys Robotics成立于2024年，公司致力于研發水下檢測機器人。該機器人依靠聲學探測技術，可在低能見度水域環境中進行精準導航及定位，完成高難度自主檢測及測繪、搜救工作。

Tethys Robotics為蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru與Johannes Lienhart等人共同創立。Jonas Wüst為公司首席執行官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人碩士學位，曾在蘇黎世聯邦理工學院基金會擔任研究員。Pragash Sivananthaguru為公司首席技術官，擁有蘇黎世聯邦理工學院生物醫學碩士學位。Johannes Lienhart為公司首席運營官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人碩士學位。

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海洋、湖泊和河流渾濁度高，能見度低，且通常作業空間非常有限，使得搜索、檢查和監測工作十分困難且危險。目前，在水下檢測或搜尋的常用方法是聘請專業潛水員，但這可能對潛水員造成永久性或致命傷害的風險，包括減壓病、二氧化碳中毒、溺水、寒冷、氮麻醉以及巨大的心理和生理壓力等。市場中另一種選擇方案為半自動潛水機器人，但此類設備往往水下能見度較差，同時缺乏GPS信號，導航精度受限。市場空間方面，水下工業檢測和搜救領域的年復合增值潛力超過80億美元。其中，受可再生能源和關鍵基礎設施對可持續資產監測日益增長的需求推動，全球海底檢測市場每年規模超過50億歐元。

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Tethys Robotics開發了全球首款可在高強度水流中自主運行的水下檢測機器人，該機器人依靠特殊聲學傳感器，可在渾濁水域中精確導航，并在傳統遙控潛水器及潛水員難以勝任的環境中完成高精度自動巡檢、搜救與結構測繪。

Tethys Robotics的水下檢測機器人可在近乎零能見度的環境下進行高精度定位和環境檢測工作。該機器人配備有DVL、側面和正面聲納傳感器。DVL即多普勒速度計，是一種聲學傳感器，它使用沿著至少三個聲束的長脈沖來估算相對于水底的水流速度。聲學傳感數據搭配自研算法，使Tethys Robotics的水下檢測機器人具備360度地形感知能力及定位導航能力，可支持機器人開展自主區域覆蓋或結構掃描工作。同時，該機器人具備360o滾動、俯仰和偏航運動控制能力，可在水流速度高達3.5節的情況下進行固定式檢查作業。

Tethys Robotics的水下檢測機器人擁有遙控運行（ROV）與全自主運行（AUV）兩種工作模式，其重量僅為35千克，工作運行時長為4小時，工作范圍兩公里，10分鐘內即可在深達300米的水下環境中完成部署。機器人采用模塊化設計，可使其無縫集成各種有效載荷，例如傳感器、高清攝像頭、金屬探測器和機械手等，可以提供高分辨率數據收集和實時3D測繪，通過整合金屬探測、電流、壓力、溫度、含氧量、厚度、無損檢測（NDT）等環境數據，還可進一步提升三維模型精度。此外，機器人內置的抓取裝置起重能力相當于一名裝備齊全的潛水員，可輕松與環境實現交互。這有助于機器人在惡劣的水下環境進行設備結構檢查，從而減少人工風險，提升設備維護安全性。

Tethys Robotics的水下檢測機器人錨定的市場為工業檢測與搜救兩大領域，主要應用于水下基礎設施的定期檢查與維護需要。目前Tethys Robotics 已與考古學家、水力發電廠運營商以及需要檢查橋梁墩柱等設施的公共管理部門展開了合作。未來，機器人將著眼于水電、海上風電、石油和天然氣平臺等各種環境下的水下檢查和搜索作業。

2023年9月，Tethys Robotics獲得了Venture Kick的15萬瑞士法郎資助，資金將用于加速公司與首批客戶的試點項目推進，同時提升公司在國際范圍內的示范推廣力度。

2025年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。以明科技是中歐（瑞士）產業創新合作服務商，致力于以創新加速器、股權投資和商業咨詢服務，促進瑞士創新中國化和中國產業國際化。 獲取《瑞士創新100強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公號或官網。