機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影

機器人前瞻10月22日報道，今天，樂聚宣布已完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯新資本、探針創投、合肥產投、玖兆投資及中美綠色基金聯合投資。

本輪融資將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局、完善產業場景應用旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段。

樂聚成立于2016年，此前已完成多輪融資，投資者包括青橙資金、深創投、騰訊、洪泰基金等。今年2月，樂聚啟動了IPO計劃。

樂聚已推出多款人形機器人產品，包括Kuavo、Aelos 、Roban，應用于工業智造、商業服務、科研教育等。其中，KUAVO是國內首款具備跳躍能力、可適應多地形行走，并且能夠實現量產的開源鴻蒙人形機器人。

該公司稱，還將持續探索Model-based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。

樂聚對外投資了多家產業鏈上下游企業，包括泉智博(一體化關節)、立聚動力(電機)、靈心巧手(靈巧手)、刻行時空(數據平臺)、具腦磐石(具身大腦)、具識智能(操作系統)等。同時，該公司還與東方精工聯合打造了大規模人形機器人產線；與和而泰、東方精工聯合成立人形機器人控制器公司；與海晨股份聯合成立生產物流場景解決方案的合資公司。

在場景應用上，樂聚機器人持續圍繞科研、商服、工業、家庭等場景進行產業化落地。目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網、海信、海爾、潤澤集團等40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。

核心團隊方面，三位創始人皆來自哈工大。董事長兼CTO冷曉琨，為哈爾濱工業大學計算機科學與技術博士，任哈工大研究員，智能機器人研究中心副主任，曾主持各類研發項目共36項，主持編寫人工智能與機器人相關教材5本，累計申請發明專利130余項，申請軟件著作權26項。

聯合創始人兼CEO常琳，同為哈爾濱工業大學博士。在校期間，常琳曾擔任智能機器人俱樂部隊長一職，并榮獲全國機器人錦標賽（FIRA）一等獎代表黑龍江省參加中美青年高峰論壇并受到美國前總統卡特接見。2018年被評為騰訊AI加速器首期AI先鋒。

聯合創始人兼COO安子威，畢業于哈爾濱工業大學管理專業，負責樂聚機器人運營及商業化拓展，曾任某大型投資公司投資經理，專注高端制造和機器人領域。