北京商報訊（記者 陶鳳 實習記者 王天逸）近日，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0架構，旨在為跨多類機器人本體的通用機器人學習提供支持。

該架構的核心是一個能夠理解機器人與環境交互物理規律的世界模型，其具備雙重功能，既可作為交互式仿真器運行，為機器人學習提供合成數據，也可與動作頭對接，通過預測未來與物理世界的交互過程來優化決策性能。

據介紹，該模型已在真機部署中完成了將木塊按紅黃綠順序疊落、整理物品等測試任務。