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9月15日，宇樹科技宣布開源 UnifoLM-WMA-0，即宇樹科技旗下跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu)，據(jù)宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0是專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)量身打造的。其核心亮點(diǎn)在于構(gòu)建了一個(gè)能夠深度理解“機(jī)器人與環(huán)境交互”物理規(guī)律的世界模型。

據(jù)悉，該世界模型擁有兩大核心功能，猶如為通用機(jī)器人配備了強(qiáng)大的“智慧引擎”。其一，它具備仿真引擎功能，能夠以交互式仿真器的模式穩(wěn)定運(yùn)行。在機(jī)器人學(xué)習(xí)過程中，現(xiàn)實(shí)場景的數(shù)據(jù)采集往往面臨諸多限制，而該仿真引擎可以生成大量的合成數(shù)據(jù)，為機(jī)器人提供了豐富多樣的學(xué)習(xí)素材，有效解決了數(shù)據(jù)獲取的難題。其二，它擁有策略增強(qiáng)功能，可與一個(gè)動作頭精準(zhǔn)對接。通過精準(zhǔn)預(yù)測機(jī)器人未來與物理世界的交互過程，該功能能夠進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的決策性能，使機(jī)器人在面對復(fù)雜環(huán)境時(shí)能夠做出更加科學(xué)、合理的決策。（青山）