機(jī)器人疊衣服賺錢(qián)的第一個(gè)工作場(chǎng)地：洗衣房。

從業(yè)者是Weave Robotic的Isaacs，專(zhuān)門(mén)為做家務(wù)打造的，目前已經(jīng)在付費(fèi)洗衣房Tumble Laundry上崗了。

值得一提的是，Weave Robotic是前蘋(píng)果團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的，在沒(méi)有產(chǎn)品正式亮相時(shí)就已經(jīng)完成了三輪融資。

雖然說(shuō)現(xiàn)在很多機(jī)器人都在學(xué)疊衣服，但大多還是在展臺(tái)表演秀技能，而Isaacs已經(jīng)next level，是首個(gè)可以搞定付費(fèi)衣物折疊的通用機(jī)器人。

那么機(jī)器人的工作流程是怎樣的呢？

不僅會(huì)疊衣服還會(huì)收納

首先，洗衣房負(fù)責(zé)承接顧客的洗衣需求，完成衣物的清洗、烘干等，接下來(lái)就到Isaacs的工作范圍了。它們負(fù)責(zé)最耗費(fèi)人力，并且對(duì)規(guī)整度有一定要求的折疊環(huán)節(jié)。

從Isaacs本身的能力細(xì)節(jié)來(lái)看，它的折疊服務(wù)并非粗放操作的。Weave Robotic對(duì)合格的衣物折疊有明確標(biāo)準(zhǔn)：折疊后的衣物需要保持整潔。

以襯衫為例，要做到版型均勻、無(wú)雜亂邊角，堆疊時(shí)方向統(tǒng)一，有衣領(lǐng)的款式要讓衣領(lǐng)朝上等。

疊好衣服后，它們還會(huì)對(duì)衣物進(jìn)行收納，保持操作臺(tái)的整潔。

能夠達(dá)到這些工作標(biāo)準(zhǔn)，Isaacs作為疊衣工就快人一步，優(yōu)先上崗了！

從技術(shù)層面上來(lái)說(shuō)，Isaacs的穩(wěn)定運(yùn)作離不開(kāi)Weave Robotic的三重技術(shù)支撐：

首先，它搭載了團(tuán)隊(duì)自主訓(xùn)練的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，能精準(zhǔn)識(shí)別衣物類(lèi)型、判斷折疊邊角位置，為精準(zhǔn)折疊提供視覺(jué)與決策大腦”；

其次，團(tuán)隊(duì)為其搭建了高性能網(wǎng)絡(luò)堆棧，當(dāng)Isaacs遇到復(fù)雜情況（如衣物材質(zhì)特殊、擺放雜亂）時(shí)，人類(lèi)操作員可通過(guò)遠(yuǎn)程協(xié)助介入，確保任務(wù)順利完成，目前其早期原型已能實(shí)現(xiàn)70%的 端到端 自主折疊，人工協(xié)助僅在必要時(shí)啟動(dòng)；

最后，一套完善的數(shù)據(jù)管道讓Isaacs具備持續(xù)學(xué)習(xí)的能力。 每一次完成折疊任務(wù)的相關(guān)數(shù)據(jù)，都會(huì)被用于訓(xùn)練新一代VLA模型，讓它在處理不同材質(zhì)、不同款式衣物時(shí)更高效、更精準(zhǔn)。

現(xiàn)在，Isaacs在洗衣房進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后這個(gè)模型的魯棒性還將進(jìn)一步提升。

除此之外，Isaacs的定位也并非是單一功能折疊機(jī)器人，而是通用型家用機(jī)器人。

除了目前落地的衣物折疊，未來(lái)它還計(jì)劃拓展整理雜物、家庭安防等更多家務(wù)能力，以滿足家庭場(chǎng)景的多樣化需求。

團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)時(shí)也加入了細(xì)節(jié)考量：當(dāng)Isaacs處于閑置狀態(tài)時(shí)，其攝像頭會(huì)自動(dòng)折疊關(guān)閉，軀干也會(huì)降低收納，最大程度保護(hù)用戶隱私。

而能讓Isaacs從技術(shù)研發(fā)走向商業(yè)落地，離不開(kāi)Weave Robotic兩位核心創(chuàng)始人的行業(yè)積累。

前蘋(píng)果技術(shù)高管創(chuàng)業(yè)做機(jī)器人

Weave Robotic由Evan Winelan和Kaan Dogrusoz共同創(chuàng)立，兩人均有蘋(píng)果公司任職經(jīng)歷。

CEO Evan Winelan畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，曾任蘋(píng)果首席AI產(chǎn)品經(jīng)理，領(lǐng)導(dǎo)了蘋(píng)果的AI項(xiàng)目以及Siri的更新。

CTO Kaan Dogrusoz同樣是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)校友，曾擔(dān)任蘋(píng)果的研究主管，參與了Apple Watch和iPhone等產(chǎn)品的研發(fā)。

在Isaacs上崗后，Kaan表示：

自我們創(chuàng)立Weave以來(lái)，已經(jīng)過(guò)去一年多了。我們心里一直惦記著兩件事：

1、面向所有人設(shè)計(jì)能在家看到的機(jī)器人。

2、建造能夠真正快速完成工作的機(jī)器人。