2025 Inclusion·外灘大會正在上海舉行，9月11日，在由哈啰主辦的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”見解論壇上，哈啰對外發(fā)布Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并攜首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相，標志著哈啰Robotaxi從技術研發(fā)邁向規(guī)模化、商業(yè)化落地的實質(zhì)性一步。

根據(jù)運營規(guī)劃，哈啰計劃于2026年實現(xiàn)量產(chǎn)下線，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。活動現(xiàn)場，哈啰還分別與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等生態(tài)伙伴簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同推進Robotaxi技術研發(fā)、整車制造與商業(yè)化落地，宣告哈啰從出行平臺向智能駕駛技術引領者的戰(zhàn)略躍遷。

論壇上，哈啰自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研發(fā)的“端到端L4技術體系”。區(qū)別于傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術架構，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術架構，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案中感知、預測、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統(tǒng)響應速度與決策一致性。

該系統(tǒng)以擴散模型為核心基干，結合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態(tài)策略調(diào)整，適配指令式駕駛需求，從而實現(xiàn)了對復雜交通場景的高精度理解與動態(tài)響應。

為支撐這一先進架構，哈啰構建了“大數(shù)據(jù)、大算力、大模型”三位一體的技術底座。在大數(shù)據(jù)層面，通過自動化合規(guī)產(chǎn)線，哈啰計劃至2026年構建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓練和迭代自動駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團隊深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內(nèi)的三大云端能力。

與此同時，哈啰正積極布局“座艙AI Agent”，通過多模態(tài)識別、RAG與知識庫技術，打造智能座艙主控Agent、用車助手、出行助手等智能體，重新定義出行空間。

“安全是自動駕駛商業(yè)化的基石。”于乾坤強調(diào)，哈啰將通過多重硬件冗余與端到端軟件系統(tǒng)的結合，既保證系統(tǒng)功能的上限，也筑牢安全底線。

作為哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型，此次全球首發(fā)的HR1在安全性設計上實現(xiàn)了全方位突破。據(jù)介紹，HR1最突出的特點在于其“全冗余”的系統(tǒng)設計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構建了多重安全保障體系。其中，在感知層面，“武裝到牙齒”的HR1配備了4個中長距雷達、4個盲區(qū)雷達、6個毫米波雷達及12個超聲波雷達，配合多個相機，可實現(xiàn)360度多重多模態(tài)全覆蓋。

值得一提的是，HR1不僅具備行業(yè)領先的硬件配置，更在整車工程層面與主機廠實現(xiàn)深度協(xié)同。哈啰將與啟辰汽車深度合作，攜手打造Robotaxi“大平層”出行空間，在提升美觀性與空氣動力學性能的同時，為乘客帶來更寬敞、更舒適的“大平層”乘坐體驗。

此次哈啰Robotaxi業(yè)務規(guī)劃及新車的發(fā)布，也是其構建開放生態(tài)、推動商業(yè)化落地的戰(zhàn)略起點。根據(jù)商業(yè)化路線圖，公司目標是在兩年內(nèi)實現(xiàn)Robotaxi業(yè)務規(guī)模化。目前，哈啰正在積極與各地政府展開深度溝通和合作，已在湖南株洲啟動商業(yè)化試點運營，并計劃在2026年實現(xiàn)前裝車型的SOP量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、國際首城規(guī)模落地、達到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。“哈啰會立志成為全球領先的AI公司。”

在同期舉行的圓桌論壇上，哈啰與來自西安交通大學、北方工業(yè)大學、阿里云、地平線、禾賽等學界、產(chǎn)業(yè)界的多位嘉賓，圍繞“如何加速Robotaxi業(yè)務落地”展開深入討論。與會專家普遍認為，當前L4級自動駕駛已進入技術驗證向商業(yè)運營過渡的關鍵階段，Robotaxi的規(guī)模化發(fā)展需技術、商業(yè)與社會協(xié)同三方面共同推進，而跨企業(yè)協(xié)作、數(shù)據(jù)共享與政策協(xié)同將成為關鍵推動力。

隨著哈啰Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃的發(fā)布，HR1的亮相，以及生態(tài)合作的全面深化，哈啰Robotaxi業(yè)務正式從技術研發(fā)邁向商業(yè)化落地的新階段。從共享兩輪、四輪出行，再到如今L4級自動駕駛服務，哈啰正加速以技術創(chuàng)新為驅(qū)動，重新定義智慧出行的未來圖景。