36氪獲悉，無人駕駛卡車企業主線科技近日完成數億元融資。這輪融資由北京順義高精尖產業基金、國投創益、榆煤基金、徐州產發、興銀理財、合肥肥東產投聯合投資。據了解，本輪融資將推動主線科技核心產品的規模化，驅動企業商業化飛輪的進一步閉環，并助力企業開拓更多無人駕駛物流場景。

主線科成立于2017年，企業專注于L4級別自動駕駛技術研發，為客戶提供基于無人駕駛卡車的全場景物流智能運輸解決方案。

截至目前，主線科技已累計交付并運營了近千臺智能卡車，智能運輸里程近億公里。企業和天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺港、合肥港等數十個海港、河港、陸地口岸等物流樞紐達成合作，并攜手德邦、申通快遞等物流企業在全國核心物流干線開展智能卡車運輸。

在主線科技創始人張天雷看來，能取得這些階段性商業成果，得益于主線科技始終在努力打造一個全能型自動駕駛企業，謀劃“技術-產品-商業”的戰略閉環。

張天雷介紹，在技術方面，主線科技很早就開始擁抱“BEV+Transformer”，以及現在的“端到端”、“ VLA”、“ VLM”等人工智能大模型技術。 目前，主線科技正在重點攻關世界模型技術，使人工智能在虛擬世界中快速學習并迭代，進而打造自動駕駛領域的“阿爾法Go”。

主線科技認為，卡車自動駕駛的核心價值在于，構建既能獨立自主、又能集群協同的智能運輸體系。因此，企業提出了一條從 AiTrucker人工智能虛擬司機（單車智能），到 Trunk CAFC 智能網聯自動駕駛貨運編隊（公路火車）的技術進化路徑。

主線科技介紹，AiTrucker指的是專為智能運輸打造的L4級通用自動駕駛系統，以全方位的多傳感器融合方案、高性能的中央計算平臺，以及全棧自研的端到端VLA大模型算法為核心，可支撐從L2到L4的智能駕駛能力，具備靈活的商用車平臺適配性與多場景拓展性。

Trunk CAFC，則是主線科技基于單車智能的技術積累，推出的智能網聯自動駕駛貨運編隊解決方案。這種方案的核心在于，通過深度融合自動駕駛、車車通信、車路云協同等核心技術，實現“1輛領航車智能輔助駕駛”與“N輛后車無人駕駛”的混合編隊行駛。

主線科技給出了一系列數據，直觀地展現這種方案的優勢：Trunk CAFC可使車隊綜合運營成本降低20%、節能效果提升18%、減碳效益達22%。因此主線科技認為，Trunk CAFC是傳統物流車隊可靠的智能化升級路徑。

“在產品量產環節，主線科技也花了很多功夫。”張天雷表示，主線科技與中國重汽、一汽解放、三一重卡等國內多家主流車企的二十余款車型都有合作，因此量產環節的難點在于，主線科技要在20多款車上，去做“智能駕駛大腦”的通用性、標準化適配，并做到低功耗、高可靠性。

所幸主線科技突破了工程化落地的難點，獲得了“來自客戶真金白銀的認可”。張天雷告訴36氪：“過去幾年，主線科技在智能重卡交付和運營方面，一直處于行業領先的狀態。”

智能重卡量產后，主線科技會交付給合作伙伴，獨立運營或聯合運營，同時，主線科技會為合作伙伴，提供車輛運營運維方面的“AI賦能”，希望以此提升單車方面的作業效率，降低車隊的綜合運營成本。

36氪了解到，主線科技當前的第一大業務落地場景，是以港口為代表的物流樞紐。

張天雷表示，企業已經打磨出了一套Trunk Port智慧港口無人駕駛解決方案，并將該方案推廣到了全球數十個集裝箱碼頭、陸地口岸、鐵路港、鋼鐵廠等項目場景，累計服務港口作業箱量超800萬TEU。

其中，天津港和寧波舟山港，是主線科技的兩大標桿項目。

公路貨運場景是主線科技的第二大重要落地場景。

在這一場景下，主線科技與商用車主機廠及德邦、申通、中儲智運等頭部客戶合作，開展快遞快運、煤炭大宗等智能運輸業務。

目前，主線科技的自動駕駛貨運路線，已覆蓋京津冀、長三角、粵港澳大灣區以及山東、新疆、內蒙古等區域，累計運輸里程近億公里，智能駕駛里程占比超95%。

未來，主線科技還將持續拓展城市物流這一無人駕駛貨運場景，企業計劃于今年年底之前，在幾個重點城市推出相關產品。

張天雷對36氪表示，從長期來看，企業的計劃是，港口（物流樞紐）、公路貨運（物流干線）、城配物流（物流末端）三大場景在企業營收中，形成3：5：2的比例。

海外市場也是主線科技戰略布局中的關鍵一環，主線科技已在東南亞、中東、南美洲等多個國家，交付了近百臺無人駕駛卡車。

相比國內市場，主線科技在海外市場的交付量尚處于起步階段，但張天雷認為，在國家一帶一路的戰略背景下，中國企業抱團出海，有相當多的出海經驗可以彼此借鑒，因此主線科技在海外市場也必將快速上量。