美通社

今年夏天，北京國家速滑館“冰絲帶”迎來了一批特殊的運動員。來自16個國家的500余臺機器人參加了首屆世界人形機器人運動會。

機器人們貢獻了不少“名場面”，有跑著跑著撞翻對手操作員的，有遇到障礙物直接躺平的……總之，硅基生物留下了高清“黑歷史”。當然，搞笑的同時也的確創下記錄。“黑皮運動員”宇樹H1在1500米決賽中奪冠，其極限速度可達5米/秒。而年初，同樣是它在春晚為全國觀眾扭秧歌兒，名副其實的“斜杠青年”。

雖然這場運動會看起來稍顯“笨拙”，但仔細想想，這也是機器人發展的一個進步：脫離重復性的程序化動作，來到真實環境下面對各種不確定情況。

是機器人從實驗室走向人類社會的“試煉場”。

機器人賽道火得毫無疑問

摩根士丹利今年6月公布的統計數據顯示，2024年中國機器人市場規模已達470億美元，占全球總量的40%；預計到2028年，這一數據將增至1080億美元，年復合增長率達23%。

資本市場的表達更為直接，用“錢”說話。IT桔子數據顯示，今年前5個月，具身智能和機器人領域融資額已突破230億元，超過2024年全年的總和。京東領投千尋智能、逐際動力、眾擎機器人三家具身智能公司的消息同日官宣，劉強東更為“七鮮小廚”砸重金配置炒菜機器人。

甚至“具身智能”、“智能機器人”首次出現在2025年政府工作報告中。中國機器人產業正乘風迎來新一輪增長。

智能機器人未來10年加速滲透

具身智能、智能機器人、人形機器人，時下科技界最火的這幾個詞到底有何區別？簡單來說，具身智能是指人工智能（Artificial Intelligence,AI）和機器人等物理實體深度融合的智能形態，就是給AI找個身體。智能機器人是具身智能的一種表現形式，如協作機器人、移動機器人。而人形機器人則是智能機器人的最高形態，在功能和思考行為上做到類人。

?AI需要身體嗎？Deepseek給出的答案是“不需要”。只要有數據、算力和算法，AI 就能在計算機服務器上運行。但，物理實體能極大地擴展AI的能力和應用范圍。如同一個孩子通過觸摸、看和聽來理解世界，AI也需要在物理世界中通過感知、互動和學習來形成。所以，要想讓AI在人類社會中發揮價值，物理實體是至關重要的，具身智能便成為科技發展的主要方向之一。

機器人應用最多的場景當屬工業制造業。在全球加速向智能化轉型的浪潮中，已經有超八成的機械臂用在工業領域，超一半用在電子和汽車行業。中國連續十一年成為全球最大工業機器人市場，近3年的新增裝機量占到全球一半以上。

如今，在各種智慧工場中已經實現取料、搬運、放料、巡檢、激光打標等工作由機器人完成。作為工業機器人的一個分支，協作機器人可以與人在同一個空間共同完成工作，既安全又靈活易部署，被廣泛采用。節卡協作機器人就是通過“模塊化設計”和“統一技術平臺”，讓同一機器人本體搭配不同末端、底部等工具來切換不同功能，滿足不同場景需求。

隨著產業鏈自主化程度提高，在上下游技術如減速器、伺服電機等一些核心零部件的突破，中國機器人產品性能和穩定性已達國際先進水平，并走向海外。比如，節卡機器人已進入豐田、施耐德等國際企業的生產線，“從事”著嚴苛的生產工作。

節卡機器人相關負責人表示，未來1-3年，工業場景或將成為智能機器人最先爆發的市場，特別是汽車、電子制造等行業。“中國智能汽車產業帶動了激光雷達、高算力芯片等核心組件規模化量產，推動具身智能算法迭代。機器人行業可以將汽車行業積累的自動化、智能化技術遷移至機器人領域。”

而在工業場景之外，世界機器人大會展示了機器人在炒菜、做咖啡、搬運、家政、提供情緒價值方面的潛能。智能機器人在這一領域的想象空間激起普羅大眾更大的興趣和期待。隨著技術成熟和成本下降，智能機器人將向家庭服務、養老陪護、教育娛樂等個性化需求場景滲透。節卡機器人預測，這樣的場景可能會在未來5-10年實現。

智能機器人也需要全面發展

?既然已經朝著類人化方向培養，那么對于一個可以“走入職場”的智能機器人來說，既要有好身體也要有好腦子。

“好身體”指的是機器人的機械硬件本體，如靈巧的機械手、機械臂、關節等，用于執行抓取、移動、操作等物理動作。中國智能機器人有著成熟的關節技術。以節卡機器人為例，其自主研發的輕量化、一體化關節技術，具有低噪聲、高精度、低成本的特點。此外還有豐富的傳感器套件，穩定可靠的機械結構和強大的能源系統都可以讓機器人的身體更加“強健”。

“好腦子”則是指機器人的智能軟件系統，要有感知、決策、學習與適應的能力。近年來，大模型的蓬勃發展極大地幫助機器人“智力發育”，理解復雜自然語言指令，并作出秒級響應。許多復雜的機器人還有一個“小腦”，專門負責底層運動平衡、反射避障的實時控制單元。操作系統可以為機器人提供統一的開發和部署平臺。節卡即將發布一款由多模態感知驅動的工業具身智能平臺，支持多形態機器人在真實環境中實現“自主感知+智能決策+靈巧執行”。

最后也是最重要的，在于“大腦”和“身體”的高度協同。讓機器人擁有像人類一樣的協調性，也成為企業炫技的資本，比如，波士頓動力的Atlas可以做出后空翻、跑酷等需要極高“腦體協同”的動作；美的集團“美羅”人形機器人在“工廠大腦”統一調度下，與多個智能體深度協同。“身體”與“大腦”的協同讓智能機器人更加酷炫，這也是機器人技術發展的必然方向。

確保智能機器人足夠”溫柔”

從手機、智能汽車，再到智能機器人，我們的世界正在走向賽博格。手機是一個點，通過屏幕進行人機交互，智能汽車將交互場景延伸到交通出行這條生活軌跡，機器人則可以滲透到生活的方方面面。

然而，人類不可避免地會提出一個問題，即“它對我們來說足夠安全嗎？”回到世界人形機器人運動會，雖然機器人撞到操作員的場景令人忍俊不禁，但我們不希望這種事發生在自己身上，畢竟安全才是第一要義。

隨著機器人走向更多場景，企業也越要越重視“安全”屬性。比如，節卡機器人提出基于底座力傳感器的力控算法，并使用沖量觀測器等方法監測機器人受力情況，提高檢測靈敏度，讓機器人更“知輕重”。

確保智能機器人足夠“溫柔”，是機器人技術從“可用”走向“好用”、從“功能強大”走向“值得信賴”的關鍵挑戰。這遠不止在程序里加一條“力度放輕”的指令那么簡單，而是一個涉及硬件設計、感知技術、智能算法等多方面的復雜系統工程。

人類對機器人的需求是不僅“能做事”，更要“會做事”，懂得在何種情境下以何種方式與人、物、環境交互。“恐怖谷”效應下，機器人最好是：要像人，但又不能太像人。

好在，隨著力控技術、邊緣計算、人工智能的不斷成熟，我們正在朝著一個安全、柔軟、共情的機器人未來前進。而這條路，才剛剛啟程，做什么都還不晚。