文｜山自

特斯拉苦心經營六年的Dojo超級計算機項目突然解散，而Waymo則穩步推進其在丹佛和西雅圖的自動駕駛服務。自動駕駛行業正呈現兩種技術路線的分水嶺。

2025年8月，特斯拉宣布解散Dojo團隊并終止超級計算機項目。與此同時，Waymo宣布本周將在丹佛和西雅圖開始人工監督下的測試，為2025年在這兩個城市推出自動駕駛出租車服務做準備。

這兩個幾乎同時發生的事件，揭示了自動駕駛行業不同技術路徑的分化與抉擇。

01 Dojo崛起馬斯克的超級計算夢想

2019年4月，特斯拉在Autonomy Day活動上首次揭秘Dojo超級計算機。馬斯克當時宣稱，所有新車已配備實現完全自動駕駛的硬件，只需軟件升級即可。

Dojo被設計為特斯拉專有的超級計算機，用于訓練FSD（完全自動駕駛）神經網絡。它的名字來源于日語中的"道場"，寓意成為AI技術的訓練場所。

特斯拉對Dojo寄予厚望。2021年8月，在特斯拉首屆AI日上，公司正式推出Dojo并展示了D1芯片。

2023年7月，特斯拉開始生產Dojo，并計劃在2024年前投入超10億美元。馬斯克曾大膽預測，Dojo到2024年2月算力將躋身全球前五，10月達到100 exaflops目標。

02 視覺路線特斯拉的自動駕駛哲學

特斯拉與其他自動駕駛公司的根本區別在于其純視覺技術路線。大多數公司依賴多種傳感器組合（如激光雷達、雷達和攝像頭）以及高精地圖，而特斯拉堅信僅靠攝像頭就能實現完全自動駕駛。

特斯拉的視覺方案通過模擬人類視覺感知系統，使用先進的神經網絡處理視覺數據并做出快速駕駛決策。

為支持這一技術路線，特斯拉需要處理海量視頻數據。特斯拉全球車隊收集的數百萬英里視頻 footage，為訓練FSD系統提供了寶貴資源。

Dojo正是為處理這些"真正海量視頻數據"而設計。馬斯克在2020年8月就曾形容Dojo"堪稱猛獸"，能夠高效處理海量視頻訓練數據。

03 Dojo折戟雄心勃勃項目的終結

盡管投入巨大且經過多年發展，Dojo項目最終仍被終止。2025年8月，特斯拉解散了Dojo團隊，項目負責人Peter Bannon離職。

大約20名Dojo員工離職并創立了DensityAI公司。馬斯克在8月10日發文解釋終止Dojo 2的決定，稱其已成為"進化死胡同"。

馬斯克表示："既然所有路徑都指向AI6，我不得不終止Dojo 2"。他同時透露，Dojo 3本質上將是"大量AI6芯片集成于一塊板卡"。

Dojo的關閉并非完全意外。事實上，特斯拉早在2024年就開始推廣Cortex，這是公司"在奧斯汀總部新建的用于現實世界AI研發的超級訓練集群"。

04 Cortex接棒特斯拉的新計算戰略

根據特斯拉2025年1月的財報，公司已經完成了Cortex的部署，這是一個由5萬塊H100 GPU組成的訓練集群。Cortex幫助實現了FSD V13的性能提升。

特斯拉在2025年第二季度進一步擴展了AI訓練計算能力，增加了1.6萬塊H200 GPU，使Cortex總共達到6.7萬塊H100等效算力。

特斯拉還與三星簽署了價值165億美元的訂單，采購AI6芯片。這些芯片計劃支持FSD、Optimus以及高性能AI訓練。

這一系列動作表明，特斯拉正在從自研芯片轉向依賴合作伙伴的戰略。

05 Waymo擴張穩步推進的自動駕駛服務

當特斯拉在調整其技術戰略時，Waymo正穩步擴展其自動駕駛服務。2025年9月，Waymo宣布將在丹佛和西雅圖推出自動駕駛出租車服務。

Waymo表示本周將在兩地開始人工監督下的測試。每個城市將投放最多12輛測試車，包括全電動捷豹I-Pace和極氪自動駕駛車型。

Waymo目前的擴張計劃包括：2025年進軍十個新城市、6月與Uber合作在亞特蘭大推出服務、7月新增青少年賬戶選項、8月獲得紐約市測試許可。

Waymo目前在鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀和亞特蘭大提供付費自動駕駛出租車服務。公司還計劃在邁阿密、華盛頓特區和達拉斯推出商業服務。

06全球格局中美自動駕駛競爭加速

自動駕駛的競爭早已超越特斯拉與Waymo之爭，呈現出全球特別是中美兩國的競爭格局。

百度Apollo Go早在2021年7月就在廣州黃埔科學城區域面向公眾開放共享無人車服務。用戶可通過百度地圖App或Apollo Go App免費試乘。2021年4月，百度在北京首鋼園推出了中國首個面向公眾的收費完全無人駕駛出租車服務。這是全球范圍內繼Waymo之后第二個普通用戶可使用的完全無人駕駛打車服務。

2025年9月，中國自動駕駛公司文遠知行宣布，旗下首批新一代無人駕駛出租車Robotaxi GXR已抵達新加坡并開始測試。這是此類自動駕駛車型首次落地東南亞。

2025年7月，蘑菇車聯在WAIC展示的MogoMind大模型則代表了另一種技術方向，通過通感算一體化設備，全天候捕捉車輛行駛軌跡、速度變化、交通流量、行人動態等海量異構數據。該模型參數規模達70億，感知精度和認知準確度超90%，已在8個城市落地應用。

華為也在2025年9月宣布，其ADS 4.0將在今年具備高速L3試點商用及城區L4測試能力。這意味著如果法規允許，2026年我們就能在高速路上真正解放雙手。

07 特斯拉Robotaxi服務擴展與技術挑戰

盡管Dojo項目終止，特斯拉的Robotaxi服務仍在推進。2025年6月22日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀市正式啟動Robotaxi試點服務。

首批乘客只需支付4.20美元固定費用，即可體驗這項服務。試點投入約10至20輛車，基于Model Y車型改造，搭載特斯拉自研視覺感知系統和FSD軟件。

特斯拉Robotaxi服務區域迅速擴張。從6月22日在奧斯汀上線，不到一個月就首次擴區，面積超Waymo。

8月3日，服務范圍再次擴大，地理圍欄面積近乎翻倍至約80平方英里。到8月27日，特斯拉又一次擴大奧斯汀Robotaxi的地理圍欄范圍，以171平方英里的覆蓋面積，遠超Waymo的90平方英里。

9月3日，特斯拉在奧斯汀市對其Robotaxi服務的安全監控策略進行了調整。隨著服務區域擴大至包含高速公路的區域，特斯拉決定將安全監控人員的座位從副駕駛移至駕駛座。

自動駕駛的分水嶺時刻

Dojo項目的終止反映了特斯拉在技術路線上的挑戰。一些行業專家認為，簡單地給模型投喂更多數據期望它變得更智能的方法可能存在極限。

首先存在經濟約束，很快這種做法會變得過于昂貴。一些人聲稱我們實際上可能會耗盡有意義的訓練數據。

更多數據不一定意味著更多信息，關鍵在于數據是否包含有助于創建更好模型的信息，以及訓練過程是否能夠真正將這些信息提煉成更好的模型。

盡管如此，在短期內，更多數據的趨勢似乎仍然存在。而更多數據意味著需要更多計算能力來存儲和處理所有這些數據，以訓練特斯拉的AI模型。

這正是超級計算機Dojo原本要發揮作用的地方。

特斯拉Dojo項目終止與Waymo服務擴展的同時發生，標志著自動駕駛行業來到分水嶺。

三條道路開始清晰：一方是特斯拉的垂直整合戰略，從自研芯片轉向與三星、Nvidia等合作伙伴關系；另一方是Waymo和百度等公司的漸進擴張，在全球范圍內穩步推進自動駕駛出租車服務；第三條道路則是蘑菇車聯MogoMind代表的AI網絡路線，通過物理世界AI大模型實現全局優化。

自動駕駛的未來不再是一條道路的單車競賽，而是多條技術路線并存的全球競爭。