由國家自然科學基金委員會指導,大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦的2025年全國水下機器人大賽,歷時3天完成了全部賽程,并于8月31日舉行頒獎典禮。
本次大賽,共有23支團隊參加了作業賽道的人機協同抓取組、自主抓取組和水下通信賽道的比賽,同時今年還增設了面向企業需求的“項目賽道”,即完成特定的水下工作任務。“項目賽道”與以往的A輪賽不同,評價標準更完善,技術難度更大,叮咚雞賽隊的機器人小巧便捷,在水下能夠更靈活地抓住圓環,并將圓環掛到鉤子上;在漏水管道檢測環節,也能夠通過更清晰的圖像顯示準確識別出漏水點,最終獲得項目賽冠軍。
水下無線通信賽道,作為近幾年新興起的賽道,對賽隊考驗更大,本次比賽要求在距水下約15米的位置進行至少5分鐘的通信,最優賽隊伍運用了更先進的調制解調技術達到了725比特每秒,比去年的最好成績46比特每秒提升了15倍之多,再次刷新賽事紀錄,穩定的系統和高速的通信得到了充分實踐驗證。
本次“人機協同組”比賽,在星海灣跨海大橋下進行,保證了開放海域真實場景,各參賽隊還克服了雷雨天氣和復雜海況的影響,OurEDA隊通過更清晰的屏幕顯示和更穩定的機器控制成功抓取了49個海產品。
今年的“自主抓取組”比賽,參賽機器人普遍具備更穩定的自主上浮和下潛能力,更為穩定的HDMI長時間輸出,在惡劣海況下,海洋之心1隊成功自主抓取到4枚扇貝,展現了大賽技術創新和成績新突破。
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半島晨報、39度視頻記者蘇琳





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