人民網(wǎng)記者 歐陽易佳

行駛中的智能網(wǎng)聯(lián)巴士。陳歡攝

現(xiàn)實(shí)道路在延伸，數(shù)字世界的“底圖”也在同步生長。在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，登上智能網(wǎng)聯(lián)巴士，車頭屏幕實(shí)時(shí)顯示著行進(jìn)方向的真實(shí)路況：車輛、行人一經(jīng)出現(xiàn)，便以等比例輪廓呈現(xiàn)在屏幕上——這輛自動(dòng)駕駛車輛隨之做出反應(yīng)。

這一切背后，是車輛傳感器、智慧路口和高精度地圖的深度融合。近日，該示范區(qū)創(chuàng)新推出輕量化地圖標(biāo)準(zhǔn)，已建成覆蓋600平方公里道路的高精度地圖底座，更新頻率從傳統(tǒng)地圖的季度級(jí)躍升至周、天，有些要素甚至小時(shí)級(jí)別。

高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別何在？

“最典型的比如說擴(kuò)展車道信息。”北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、地圖應(yīng)用高級(jí)工程師王艷介紹，“高精度地圖不僅有車道，還包括地面標(biāo)線、交通標(biāo)志等及相關(guān)屬性，是非常精細(xì)的車道級(jí)數(shù)據(jù)。可以為高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供更高的安全冗余來保證它的安全通行。”

王艷說：“高精度地圖可以增強(qiáng)傳感器的感知邊界。當(dāng)車輛傳感器受到光線、天氣影響發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可以依托高精度地圖來彌補(bǔ)，提前讓車輛知道前方道路通向何方。”

精細(xì)化數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更高的安全冗余，保障車輛安全通行。高精度地圖憑借更高的精度、豐富道路屬性以及高頻更新能力，為自動(dòng)駕駛突破場(chǎng)景限制、應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況提供了全面底層數(shù)據(jù)支撐。

高精度地圖和“車路云”一體化技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景不止于此。北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前示范區(qū)已建成城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)600平方公里設(shè)施智能化部署。在車端，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人配送、無人清掃等八大類城市應(yīng)用場(chǎng)景全面開放協(xié)同發(fā)展；在路端，率先定義標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)方案，多措并舉降低路側(cè)建設(shè)成本；在云端，已建成全市統(tǒng)一云控平臺(tái)，提供車路云一體化服務(wù)、車輛監(jiān)管、智慧交通、智慧城市等各類服務(wù)；在網(wǎng)端，融合EUHT、4G/5G和C-V2X等技術(shù)，已開展車路云一體化、交管視頻回傳、車輛運(yùn)行監(jiān)管、遠(yuǎn)程駕駛等多種場(chǎng)景的測(cè)試和應(yīng)用；在圖端，開展眾源更新、安全傳輸、在線審圖等核心技術(shù)探索，打造高精度地圖全流程合規(guī)應(yīng)用北京方案。

記者了解到，圍繞車路云網(wǎng)圖安全6個(gè)方面，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已搭建國內(nèi)首套車路云一體化標(biāo)準(zhǔn)體系，形成標(biāo)準(zhǔn)成果70余項(xiàng)，已有37家測(cè)試企業(yè)累計(jì)部署超1100臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?000萬公里。

上述負(fù)責(zé)人表示，依托規(guī)模化的自動(dòng)駕駛車輛、智慧路口、高精度地圖部署，示范區(qū)將加速激活和釋放時(shí)空數(shù)據(jù)要素潛能，充分推進(jìn)相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)車路云一體化時(shí)空數(shù)據(jù)進(jìn)一步發(fā)掘利用與商業(yè)閉環(huán)。(實(shí)習(xí)生陳歡對(duì)此文亦有貢獻(xiàn))