英偉達上周末“劇透”的機器人新“大腦”來了。

美東時間25日周一，英偉達宣布，專為物理AI設計的Jetson Thor開發者套件Jetson AGX Thor和量產模組Jetson T5000 正式發售，該機器人計算平臺相比前代大幅提升，AI算力為前代的7.5倍，能效為前代的3.5倍。開發者套件起售價3499美元，購買1000片以上量產模組的單價為2999美元。

英偉達稱，搭載其Blackwell架構GPU的新平臺Jetson Thor為物理AI解鎖實時推理能力。英偉達CEO黃仁勛說：

“Jetson Thor 專為全球數百萬開發者打造，助力他們構建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機器人系統。它具備無與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣設備上同時運行多個生成式 AI 模型。作為一款卓越的超級計算機，Jetson Thor 正致力于推動物理 AI 與通用機器人時代真正到來。”

Jetson Thor已獲得Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figure等行業領軍企業采用。Jetson Thor在130瓦功耗內提供高達2070 FP4 teraflops（TFLOPS）AI算力，配備128GB內存，可在邊緣端實時運行大型生成式AI模型，在邊緣端實現實時處理需求。

英偉達的平臺試圖解決機器人領域的重大挑戰——讓機器人能夠實時運行多AI工作流，與人類和物理世界進行智能交互。目前已有超過200萬開發者使用英偉達Jetson 平臺和機器人技術棧，覆蓋制造、物流、醫療、農業等多個行業。

英偉達同時宣布，面向自動駕駛汽車的DRIVE AGX Thor開發者套件已開放預訂，預計9月開始發貨。

性能大幅躍升 解鎖實時推理能力

Jetson Thor基于英偉達Blackwell架構打造，相比前代Jetson Orin產品實現了顯著性能提升。該平臺AI計算性能提高至前代的7.5倍、即較前代提高了6.5倍，CPU性能提升至前代的3.1倍，內存容量增加1倍，達到128GB。

這一性能飛躍使機器人開發者能夠在邊緣端處理高速傳感器數據并執行視覺推理，而此前這類工作流因速度限制無法在動態真實環境中運行。Jetson Thor支持從視覺語言動作模型如英偉達Isaac GR00T N1.5到主流大語言模型在內的各類生成式AI模型。

該平臺專為生成式推理模型打造，可支持由大型transformer模型、視覺語言模型驅動的下一代物理AI智能體在邊緣端實時運行，最大限度減少對云端依賴。

完整生態系統支持 加速商業化進程

Jetson Thor 產品系列包含開發者套件與量產級模組。其中，開發者套件包含 Jetson T5000 模組、帶有豐富接口的參考載板、帶風扇的主動式散熱器及電源適配器。

Jetson Thor得到完整英偉達Jetson軟件平臺支持，該平臺專為物理AI和人形機器人構建，支持任何主流AI框架和生成式AI模型。該產品完全兼容英偉達從云到邊緣的軟件棧，包括用于機器人仿真開發的Isaac、人形機器人基礎模型Isaac GR00T、視覺AI平臺Metropolis和實時傳感器處理平臺Holoscan。

自2014年推出以來，英偉達Jetson平臺已吸引超過200萬開發者和150多家硬件系統、軟件及傳感器合作伙伴的生態系統。研華科技、Aetina、ConnectTech等硬件合作伙伴正在打造具備量產條件的Jetson Thor系統。

斯坦福大學、卡內基梅隆大學和蘇黎世大學的研究實驗室正借助Jetson Thor突破感知、規劃與導航模型的能力邊界。卡內基梅隆大學研究副教授Sebastian Scherer預計，升級到Jetson Thor后不僅能提升AI模型性能，還能開展機器人集群實驗。

行業巨頭搶先采用 應用前景廣闊

多家全球機器人領域的技術領導者已開始采用Jetson Thor為其下一代機器人提供算力支持。

宇樹科技創始人兼CEO王興興表示：“Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對于機器人在現實世界中實現導航與交互至關重要。”

Figure創始人兼CEO Brett Adcock表示，Jetson Thor的服務器級性能和緊湊節能設計，使其能夠部署大規模生成式AI模型，讓人形機器人在復雜非結構化環境中感知、推理和行動。

Amazon Robotics首席技術官Tye Brady指出，Jetson Thor提供的計算性能和能效對開發和規模化部署下一代AI驅動機器人至關重要。卡特彼勒CEO Joe Creed表示，該平臺的AI性能滿足了開發和部署未來工程和采礦設備的需求。

除人形機器人外，Jetson Thor還將為手術輔助機器人、智能牽引車、配送機器人、工業機械臂及視覺AI智能體等各類機器人應用提速，在邊緣端為更大規模、更復雜的AI模型提供實時推理能力。

DRIVE AGX Thor同步推出 拓展自動駕駛應用

英偉達DRIVE AGX Thor開發者套件現已開放預訂，該產品基于Blackwell架構和DriveOS 7軟件棧，專為自動駕駛汽車和移動解決方案開發而設計，滿足汽車行業嚴格的功能安全(ISO 26262)和網絡安全(ISO 21434)要求。

包括比亞迪、廣汽、智己汽車、理想汽車、沃爾沃汽車、小米和極氪在內的全球領先汽車公司正基于DRIVE AGX Thor進行開發。自動駕駛卡車公司Aurora、Gatik、PlusAI和Waabi也在使用該平臺。

DRIVE AGX Thor生產系統可通過一級供應商Continental Automotive、德賽西威、聯想、麥格納和廣達獲得。