25支參加單機(jī)舞蹈的隊(duì)伍中，有不少使用宇樹科技G1機(jī)器人，但只有北京通用人工智能研究院（以下簡(jiǎn)稱"通研院"）是基于通研院-宇樹科技具身智能與人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和宇樹科技聯(lián)合出戰(zhàn)。

8月16日下午，這支結(jié)合了兩家名字的BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈項(xiàng)目獲得冠軍，1分多的舞蹈表演中，BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)"通小舞"機(jī)器人既展示了中式古風(fēng)、太極的部分動(dòng)作，也表演了西式的恰恰、交誼舞、搖擺舞動(dòng)作。

作為新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，通研院與宇樹科技以"算法+硬件"分工模式合作，探索機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的路徑。在北京商報(bào)記者對(duì)通研院（BIGAI）具身機(jī)器人中心執(zhí)行主任黃思遠(yuǎn)的專訪中，研發(fā)機(jī)構(gòu)與企業(yè)賽隊(duì)切入具身智能的角度，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的不同理解完整呈現(xiàn)。在他看來，得到舞蹈賽事冠軍非常滿意，賽場(chǎng)暴露的問題也很珍貴。

Q：這次通研院參與了哪些比賽項(xiàng)目？

A：我們使用了宇樹科技的機(jī)器人硬件，利用自主研發(fā)的算法，聯(lián)合組建了BIGAI-UNITREE戰(zhàn)隊(duì)，參加了單機(jī)舞蹈表演賽、場(chǎng)景技能競(jìng)技賽，包括酒店場(chǎng)景－清潔服務(wù)以及酒店場(chǎng)景－迎賓服務(wù)，參賽的是基于宇樹科技G1雙足人形機(jī)器人本體，額外搭載了通研院的硬件、算力識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器人。

Q：為什么選擇這兩個(gè)項(xiàng)目？

A：我們?cè)跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺交互和物理交互方面有很長(zhǎng)時(shí)間的積累。通研院是做算法的，就是"大腦"，在本體基礎(chǔ)上的交互控制、模型側(cè)的應(yīng)用會(huì)更擅長(zhǎng)一些。

Q：您認(rèn)為通過參賽人數(shù)倒推比賽難度的方法準(zhǔn)確嗎？

A：不完全準(zhǔn)確。有些比賽是同樣的機(jī)器人本體在參賽，但背后是不同的隊(duì)伍，這樣參賽的隊(duì)伍會(huì)顯得比較多，比如徑賽，100、400、1500米。單純從難度來看，1500米對(duì)機(jī)器人的耐心等有比較高的要求，我認(rèn)為難度比較高。像場(chǎng)景賽，比如舞蹈項(xiàng)目，它對(duì)精準(zhǔn)度要求高，而且場(chǎng)景賽涉及交互和環(huán)境適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)難度也不低。

Q：拋開參賽方的身份，您更關(guān)注哪類比賽？

A：我比較關(guān)注一百米賽跑，因?yàn)檫@是對(duì)機(jī)器人速度的極限比拼，同時(shí)考驗(yàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與運(yùn)動(dòng)控制的能力，需在動(dòng)力、控制、能效間找到最佳平衡點(diǎn)，比如機(jī)器人在高速奔跑時(shí)需實(shí)時(shí)調(diào)整重心，避免跌倒摔跤的情況，算法也需要優(yōu)化步頻、步幅與能耗。

Q：作為研究機(jī)構(gòu)，與企業(yè)參賽有何不同？

A：通研院屬于新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，我們和宇樹科技一直有密切的合作關(guān)系，這次是根據(jù)各自在本體硬件和算法方面的優(yōu)勢(shì)做了一下分工。通研院將視線更聚焦于機(jī)器人"大腦"的開發(fā)，機(jī)器人通過深度集成"通智大腦"技術(shù)框架，提升機(jī)器人認(rèn)知決策能力，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人"有身無智"的關(guān)鍵痛點(diǎn)，宇樹科技等企業(yè)則更聚焦于機(jī)器人本體，他們更多把注意力集中在田徑這部分，通研院來參加跳舞、場(chǎng)景賽等，起到以賽代練的效果。

Q：這次參賽遇到了什么技術(shù)挑戰(zhàn)？

A：我們平時(shí)做研究主要在實(shí)驗(yàn)室，環(huán)境比較局限，比賽場(chǎng)地空曠，真機(jī)部署時(shí)會(huì)出現(xiàn)不一樣的情況，比如現(xiàn)在所有比賽隊(duì)伍都遇到了無線通訊帶寬不夠、互相干擾的問題。

如果想要機(jī)器人的模型算法穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)，最好是端側(cè)部署，但現(xiàn)在的模型比較大，沒辦法做到所有模型都端側(cè)部署，就需要依賴一些無線通訊，但因?yàn)樾盘?hào)的原因，大家花了很多時(shí)間解決這些通訊問題。

Q: 這些問題對(duì)研究機(jī)構(gòu)意味著什么？

A：挺寶貴的，這些實(shí)際會(huì)出現(xiàn)的問題，對(duì)我們研究員走出實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，會(huì)倒逼我們思考，否則這是要花很長(zhǎng)時(shí)間才能發(fā)現(xiàn)的問題。

它涉及到未來模型設(shè)計(jì)的時(shí)候，怎樣平衡模型的能力、大小和性能。作為研究人員，模型在機(jī)器人身上展示的效果越好，我們就越開心，但實(shí)際部署時(shí)不一定，所以未來我們可能不會(huì)一味地將模型規(guī)模加大，可能會(huì)用更小的模型、更好的算法，使它能更快地適應(yīng)新的環(huán)境。

Q：這個(gè)經(jīng)驗(yàn)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用落地有什么幫助？

A：快速適應(yīng)環(huán)境新環(huán)境，而不是使用重新訓(xùn)練的方式，這對(duì)實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用很重要，因?yàn)橹匦掠?xùn)練模式可能是不可持續(xù)的。

Q：賽前對(duì)成績(jī)有什么預(yù)期？

A：舞蹈項(xiàng)目我們希望進(jìn)入前三，場(chǎng)景賽因多數(shù)參賽隊(duì)伍使用輪式機(jī)器人，我們使用雙足機(jī)器人在速度上有劣勢(shì)，沒有太高目標(biāo)，希望以最佳的表現(xiàn)完賽。這是全世界范圍內(nèi)，第一次舉行人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，在規(guī)則上可能也需要摸索。

Q: 對(duì)這個(gè)冠軍滿意嗎？

A: 對(duì)舞蹈賽的冠軍非常滿意，舞蹈賽有20多支隊(duì)伍參賽，BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)通過"通智大腦"核心技術(shù)獲得了冠軍，充分展現(xiàn)了我們的技術(shù)特色和風(fēng)采，有很多小伙伴們加班加點(diǎn)地努力。場(chǎng)景賽的成績(jī)我們有一些遺憾，因?yàn)橥ㄓ嵉葐栴}沒有完全展示技術(shù)的全部特色，這也給我們接下來的研究提供了一些方向和啟示，同樣也是這次大賽的經(jīng)驗(yàn)和收獲。

北京商報(bào)記者 魏蔚