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8月16日，2025首屆世界人形機器人運動會展開了第二天的激烈角逐。星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7 憑借強大的爆發力和穩定性，在原地跳高項目中以95.641cm高度獲該項目冠軍。

業內人士認為，在人形機器人的田徑項目中，跳高的技術實現難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限，還面臨動態控制上多物理場耦合的復雜挑戰，需實時優化質心軌跡、角動量及落地姿態，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高。相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術挑戰最為突出。

星動L7之所以能夠在強手如林的跳高比賽中脫穎而出，其背后是星動紀元深厚的技術積累和星動 L7 強大的“本體+大腦”能力。

在“身體素質”方面，它力量大，且兼具高靈活性與超穩定性。星動L7身形與成年人相近，身高 171cm，體重 65kg，搭載的自研關節模組動力極為強勁，峰值扭矩高達 400N?m，峰值轉速達到 25 rad/s，全身 55 個準直驅“活動關節” 協同配合，為跳高提供了強大的動力來源，可在賽場上爆發強大力量。

除了硬件賦予的強大身體素質，星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的核心因素。

據悉，星動L7跳高從決策參賽到備戰僅有短短幾天時間。星動紀元依托星動自研端到端強化學習，在虛擬訓練場景中，以人類跳躍動作為獎勵信號，通過數百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態的協同模式，讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且動作協調性遠超傳統編程控制的機器人。

業內人士稱，此次星動L7在首屆世界人形機器人運動會上斬獲跳高冠軍，不僅是對其卓越運動性能的肯定，更是星動紀元 “算法 + 硬件” 深度協同的證明 —— 機器人 “大腦” 與 “軀體” 的完美配合，展現了星動紀元在人形機器人、具身智能領域的行業領先技術實力。（古雨）