8月16 日，2025首屆世界人形機器人運動會展開了第二天的激烈角逐，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7 憑借強大的爆發力和穩定性，在原地跳高項目中以酷似”超級瑪麗跳”的靈動跳姿成功跳至95.641cm高度，斷檔第一，堪比喬丹，更勝過詹姆斯，一舉斬獲該項目桂冠，更創造了世界紀錄，展現了全球頂尖的運動性能。

在人形機器人的田徑項目中，跳高的技術實現難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限，還面臨動態控制上多物理場耦合的復雜挑戰，需實時優化質心軌跡、角動量及落地姿態，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術挑戰最為突出。

星動L7之所以能夠在強手如林的跳高比賽中脫穎而出，其背后是星動紀元深厚的技術積累和星動 L7 強大的“本體+大腦”能力。

過硬的身體素質 —— 硬件性能定義能力上限

星動L7的硬件性能為其奠定了強大的身體素質基礎，直接定義了它在運動中的能力上限。

它力量極大，且兼具高靈活性與超穩定性。星動L7身形與成年人相近，身高 171cm，體重 65kg，搭載的自研關節模組動力極為強勁，峰值扭矩高達 400N?m，峰值轉速達到 25 rad/s，全身 55 個準直驅“活動關節” 協同配合，為跳高時的提供了強大的動力來源，在賽場上爆發強大力量，助力出色的跳高成績。

回顧星動L7的各種運動能力，不難發現獲得這次成績是意料之中。在今年的WAIC、WRC上它就展現了精彩的 360 度旋轉跳，在旋轉過程中，全身關節精準協同，保持身體平衡，展現出極高的爆發性和協調性；跳街舞時，各種復雜的動作如滑步、定格等都能輕松駕馭，每個動作都干凈利落，充滿力量與美感。它速度超群，爆發力強，戶外跑速可達 4m/s，遠超普通人慢跑速度，這種強大的爆發力身體素質在跳高項目發揮了關鍵作用。

極強的學習能力 —— 端到端強化學習能力

除了硬件賦予的強大身體素質，星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的核心因素。

據悉，星動L7跳高從決策參賽到備戰僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學習，在虛擬訓練場景中，以人類跳躍動作為獎勵信號，通過數百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態的協同模式。讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且動作協調性遠超傳統編程控制的機器人。

除了卓越運動表現，在倉儲物流場景，其智能分揀和智能掃碼能力尤為突出。在智能分揀方面，面對倉儲中種類繁多、大小不一的貨物，星動 L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42，能快速通過傳感設備識別貨物的類別、尺寸、位置等信息，再形成最優抓取策略，精準且高效地將不同貨物分揀到對應的區域。即使遇到貨物堆疊、包裝相似等復雜情況，它也能通過模型不斷學習調整完成分揀。而在智能掃碼時，星動 L7 能快速定位貨物上的二維碼或條形碼位置，無論碼的方向如何、是否存在一定程度的磨損， 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驅動它調整手臂和手指的姿態，抓取調整包裹確保掃碼設備準確對準二維碼，完成信息讀取。星動L7在端到端 VLA大模型ERA-42支撐下，印證了其極強學習能力 —— 從肌肉控制到復雜操作，都能快速適應全新任務場景。

“過硬的身體素質+極強的學習能力”成功摘金

綜合來看，星動L7在力量、速度、靈活性、穩定性、感知能力和大腦能力等各個方面都表現卓越，正是這些出眾的特質，讓它在首屆人形機器人運動會的跳高項目中脫穎而出，成功奪冠。

在技術實力上，星動紀元實現了軟硬一體化全棧自研。自主研發的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，融合視覺感知、語言理解與動作規劃，解決了數據稀缺難題，大幅提升機器人泛化能力。同時，在硬件上從電機、減速器、驅動器到整機結構全鏈條自研，核心關節模組性能達國內領先水平，為星動 L7 的出色表現提供了堅實的底層支撐。

商業化進展上，星動紀元已實現超300臺產品交付，上百訂單在量產中。全球市值TOP10科技巨頭中 9 家成為其客戶，海外訂單占比超50%，且錨定大產值行業與高價值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力，并攜手海爾智家等重構零售服務體驗，在具身智能技術出海方面成績斐然。

此次，在首屆世界人形機器人運動會上斬獲跳高冠軍，不僅是對星動L7卓越運動性能的肯定，更是星動紀元 “算法 + 硬件” 深度協同的最佳證明 —— 機器人 “大腦” 與 “軀體” 的完美配合，展現了星動紀元在人形機器人、具身智能領域的行業領先技術實力。（Suky）