盛夏8月，國家速滑館南門右側(cè)的北京人形機器人3號賽訓基地內(nèi)人頭攢動，哨聲、歡呼聲此起彼伏。2025世界人形機器人運動會3V3足球賽預賽階段比賽激戰(zhàn)正酣。

據(jù)主辦方介紹，本屆機器人運動會足球賽項設(shè)有3V3和5V5兩個項目，共有32支國內(nèi)球隊報名參賽。8月11日-13日進行預賽階段比賽，最終將有4支隊伍晉級決賽階段，屆時4支晉級的國內(nèi)球隊將與4支國外球隊展開最終對決，爭奪兩個項目的冠軍。

整個基地內(nèi)共有4片比賽場地和1片訓練場地，全部鋪設(shè)了人工草皮，球場劃分禁區(qū)、中圈等區(qū)域，除了球場和球門的尺寸按比例縮小以外，整體布局和一般足球場并無二致。每場比賽配備裁判員4名，包括主裁1名，邊裁2名，技術(shù)裁判1名。

賽事裁判組相關(guān)負責人向解放日報·上觀新聞記者介紹，機器人足球賽的裁判主要負責判定進球、出界、犯規(guī)等情況，機器人犯規(guī)也會面臨黃牌和紅牌處罰。與人類比賽“兩黃變一紅”的規(guī)則不同，機器人足球賽規(guī)定同一機器人運動員在單場比賽中累計三張黃牌即轉(zhuǎn)為紅牌，將被罰下場。

不過該負責人也笑稱，雖然賽事如此規(guī)定，但是實際比賽中出示黃牌的情況很少發(fā)生，更不用說紅牌了。

當被問及機器人在何種情況下會吃到黃牌時，他解釋，黃牌主要針對機器人相撞倒地的情況。若兩個機器人在運動中正面相撞，不算犯規(guī)；若一個機器人從側(cè)面或后方將另一個機器人撞倒，則前者犯規(guī)，得黃牌；如果一個機器人處于靜止狀態(tài)時被另一個機器人無論從哪個角度撞倒，則后者犯規(guī)，得黃牌。

在當天下午的觀賽過程中，記者注意到比賽中雖不時會發(fā)生機器人碰撞倒地的情況，但是基本都是運動中的正面碰撞，裁判都沒有出示過黃牌或紅牌。

值得關(guān)注的是，本屆賽事要求所有機器人在無人工干預的情況下完成同場對抗，這標志著人形機器人群體智能與協(xié)同決策技術(shù)實現(xiàn)了重大突破。記者在現(xiàn)場看到，所有參賽機器人均貼著“北京機器人租賃公司”的標簽。經(jīng)了解，本屆賽事所有球隊使用的均是世界杯冠軍機型——加速進化T1機器人，統(tǒng)一由北京機器人租賃公司提供。

在今年7月舉辦的2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上，清華大學火神隊和中國農(nóng)業(yè)大學山海隊均使用國產(chǎn)加速進化T1機器人，包攬成人組冠亞軍。這是RoboCup開賽28年以來，中國戰(zhàn)隊首次在含金量最高的人形組比賽中摘金。

2025世界人形機器人運動會上，中國農(nóng)業(yè)大學山海隊報名參加3V3足球賽，清華大學火神隊報名參加5V5足球賽，期待兩隊能夠順利晉級，在決賽中再創(chuàng)佳績、為國爭光。

原標題：《機器人踢足球也吃紅黃牌？2025世界人形機器人運動會足球賽激戰(zhàn)正酣》

欄目主編：樊江洪 題圖王成浩 攝

視頻采制：王成浩 魯思佳（實習生）

作者：解放日報 王成浩