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盛夏8月,國家速滑館南門右側(cè)的北京人形機器人3號賽訓基地內(nèi)人頭攢動,哨聲、歡呼聲此起彼伏。2025世界人形機器人運動會3V3足球賽預賽階段比賽激戰(zhàn)正酣。
據(jù)主辦方介紹,本屆機器人運動會足球賽項設(shè)有3V3和5V5兩個項目,共有32支國內(nèi)球隊報名參賽。8月11日-13日進行預賽階段比賽,最終將有4支隊伍晉級決賽階段,屆時4支晉級的國內(nèi)球隊將與4支國外球隊展開最終對決,爭奪兩個項目的冠軍。
整個基地內(nèi)共有4片比賽場地和1片訓練場地,全部鋪設(shè)了人工草皮,球場劃分禁區(qū)、中圈等區(qū)域,除了球場和球門的尺寸按比例縮小以外,整體布局和一般足球場并無二致。每場比賽配備裁判員4名,包括主裁1名,邊裁2名,技術(shù)裁判1名。
賽事裁判組相關(guān)負責人向解放日報·上觀新聞記者介紹,機器人足球賽的裁判主要負責判定進球、出界、犯規(guī)等情況,機器人犯規(guī)也會面臨黃牌和紅牌處罰。與人類比賽“兩黃變一紅”的規(guī)則不同,機器人足球賽規(guī)定同一機器人運動員在單場比賽中累計三張黃牌即轉(zhuǎn)為紅牌,將被罰下場。
不過該負責人也笑稱,雖然賽事如此規(guī)定,但是實際比賽中出示黃牌的情況很少發(fā)生,更不用說紅牌了。
當被問及機器人在何種情況下會吃到黃牌時,他解釋,黃牌主要針對機器人相撞倒地的情況。若兩個機器人在運動中正面相撞,不算犯規(guī);若一個機器人從側(cè)面或后方將另一個機器人撞倒,則前者犯規(guī),得黃牌;如果一個機器人處于靜止狀態(tài)時被另一個機器人無論從哪個角度撞倒,則后者犯規(guī),得黃牌。
在當天下午的觀賽過程中,記者注意到比賽中雖不時會發(fā)生機器人碰撞倒地的情況,但是基本都是運動中的正面碰撞,裁判都沒有出示過黃牌或紅牌。
值得關(guān)注的是,本屆賽事要求所有機器人在無人工干預的情況下完成同場對抗,這標志著人形機器人群體智能與協(xié)同決策技術(shù)實現(xiàn)了重大突破。記者在現(xiàn)場看到,所有參賽機器人均貼著“北京機器人租賃公司”的標簽。經(jīng)了解,本屆賽事所有球隊使用的均是世界杯冠軍機型——加速進化T1機器人,統(tǒng)一由北京機器人租賃公司提供。
在今年7月舉辦的2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上,清華大學火神隊和中國農(nóng)業(yè)大學山海隊均使用國產(chǎn)加速進化T1機器人,包攬成人組冠亞軍。這是RoboCup開賽28年以來,中國戰(zhàn)隊首次在含金量最高的人形組比賽中摘金。
2025世界人形機器人運動會上,中國農(nóng)業(yè)大學山海隊報名參加3V3足球賽,清華大學火神隊報名參加5V5足球賽,期待兩隊能夠順利晉級,在決賽中再創(chuàng)佳績、為國爭光。
原標題:《機器人踢足球也吃紅黃牌?2025世界人形機器人運動會足球賽激戰(zhàn)正酣》
欄目主編:樊江洪 題圖王成浩 攝
視頻采制:王成浩 魯思佳(實習生)
作者:解放日報 王成浩





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