智東西

作者 | 李水青

編輯 | 云鵬

智東西8月11日報道，在世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源其自研的 VLA（視覺-語言-動作） 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及機器人上下文協議RynnRCP，推動數據、模型和機器人的兼容適配，打通具身智能開發全流程。

達摩院將MCP（模型上下文協議）理念引入具身智能，首次提出并開源RCP（Robotics Context Protocol）協議，推出一套完整的機器人服務協議和框架RynnRCP。它類似于一個“萬能連接器”，能夠打通從傳感器數據采集、模型推理到機器人動作執行的完整工作流，目前已支持Pi0、GR00T N1.5等多款熱門模型以及SO-100、SO-101等多種機械臂。

RynnRCP是一套完整的機器人服務協議和框架，主要由兩個模塊組成：RCP框架和RobotMotion。

RCP目前實現的主要功能包括：提供機器人本體及相關傳感器能力的抽象，對外提供各種功能，并通過標準協議、不同的傳輸層和模型服務進行交互；RobotMotion作為云端推理與機器人本體控制之間的橋梁，將離散的低頻推理命令實時轉換為高頻的連續控制信號，驅動機器人完成運動任務。此外，它還配備了運動規劃與控制所需的工具包，助力具身智能融入物理世界。

▲機器人上下文協議RynnRCP開源頁面截圖

開源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

RynnVLA-001是達摩院自研的基于視頻生成和人體軌跡預訓練的視覺-語言-動作模型，能夠從第一人稱視角的視頻中學習人類的操作技能，隱式遷移到機器人手臂的操控上。

如下面動圖所示，當研發人員告訴機械臂把草莓放到手掌上，機械臂能夠理解語言的意思，隨后在一些物品中識別出草莓，拿起并放到正確的位置。

▲RynnVLA-001演示

研發人員在同一數據集上對基線進行了微調，以評估其性能。對比結果如下圖所示，RynnVLA-001在多項具體的撿拾物品放置測評中都取得了最高分成績。

▲RynnVLA-001測評結果

研發團隊提供了如何使用開發者自己的LeRobot數據（第 2 階段和第 3 階段）對模型進行微調的說明，后續還將發布如何從零開始訓練模型的說明。

▲VLA模型RynnVLA-001開源頁面截圖

開源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001

世界理解模型RynnEC將多模態大語言模型引入具身世界，賦予了大模型理解物理世界的能力。該模型能夠從位置、功能、數量等11個維度全面解析場景中的物體，并在復雜的室內環境中精準定位和分割目標物體，建立連續的空間感知并支持靈活交互。

RynnEC是一種專為具身認知任務設計的視頻多模態大型語言模型（MLLM），如下圖所示，能夠對現實世界中幾乎無限的事物進行識別和認知分析。本次，達摩院推出了RynnEC-2B 模型、RynnEC-Bench和訓練代碼。

▲RynnEC演示

如下圖所示，RynnEC-2B在Direct Seg（直接分割）、Situational Seg（情境分割）、Material（材料）、State（狀態）、Surface（表面）等對象認知測試中超越了Gemini-2.5-Pro、Qwen2.5-VL-72B等頂尖模型，并在空間認知測試中大幅超越了這些模型。

▲RynnEC-2B測評結果

聚焦RynnEC-Bench基準，其在兩個關鍵領域對模型進行評估：object cognition（對象認知）和spatial cognition（空間認知），評估總體22體現的認知能力。

▲世界理解模型RynnEC開源頁面截圖

開源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC

結語：打通機器人從感知到執行的完整鏈路

達摩院此次開源的“三件套”——貫通硬件的RynnRCP協議、擬人化操控的RynnVLA模型與理解物理世界的RynnEC模型，如同為具身智能開發者提供了一套“樂高式工具包”。

它們通過標準化連接、擬人化控制與空間認知三大突破，打通了機器人從感知到執行的完整鏈路，有望在之后迭代的過程中大幅降低開發門檻，加速具身智能在工業、家庭等場景的規模化落地，讓機器人真正“看得懂世界，動得像人類”。