衡宇 發(fā)自 WRC
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一票難求的世界機器人大會現(xiàn)場，一家具身智能小賣部正在不間斷面向現(xiàn)場觀眾接單營業(yè)。

工作人員站在一邊，在店鋪里忙碌的全都是人形機器人。

它們是真的在這個智慧小賣部當(dāng)起了導(dǎo)購員——

顧客對著平板挑選商品后掃碼下單，人形機器人店員會根據(jù)你的訂單，轉(zhuǎn)身移步到貨架前，穩(wěn)穩(wěn)抓取商品，再轉(zhuǎn)身返回，把商品送到你手中，現(xiàn)場完成結(jié)賬。

更有一位觀眾現(xiàn)場下單了2件不同的商品，Galbot都能用雙手同時各夾取1件商品，準(zhǔn)確、平穩(wěn)地把商品交給觀眾。這意味著銀河通用的技術(shù)在不斷迭代。

△Galbot用雙手為觀眾夾取商品，視頻銀河通用

Galbot既不是按照寫死的程序打工，也沒有人在背后遙控操縱，它的背后是一整套銀河通用自研的端到端具身智能大模型在運作。

大會期間，銀河通用與英偉達(dá)聯(lián)合首發(fā)搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機器人應(yīng)用。作為國內(nèi)首款搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機器人，Galbot G1 Premium完成了工業(yè)場景的應(yīng)用。

現(xiàn)場演示中，配備該芯片的機器人展現(xiàn)出絲滑的運動性能以及實時的貨箱視覺處理與運動規(guī)劃能力，速度顯著提升，現(xiàn)場觀眾一致評價為“干活最麻利的人形機器人”。

在Galbot打工的不遠(yuǎn)處，總有小朋友和搭載銀河通用模型的四足機器狗緊密貼貼，瘋狂互動。

在這驚人的跟隨能力背后，是銀河通用自主研發(fā)的全球首款端到端導(dǎo)航大模型。該模型基于純視覺感知，自主推理，具備長程記憶，能夠在密集人群、陌生場景中緊密跟隨主人，并能自主避障、敏捷穿過狹窄地形。

此外，銀河通用WRC展臺還首次公開展示其自主訓(xùn)練的人形舞蹈技能。

傳統(tǒng)機器人舞蹈編排耗時耗力，控制方面的遷移也需要長時間打磨。

銀河通用雙足人形團隊首秀就批量化秀舞，從選舞編排，到強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，再到Sim2Real遷移、端側(cè)部署，只用僅十天就見證了各種高難度舞蹈動作的誕生。

在大會上崗的前一天，它已經(jīng)作為機器人零售系統(tǒng)“銀河太空艙”的一部份，在北京海淀首發(fā)上線，在真實商業(yè)場景中投入運營。

全球首個城市級、常態(tài)化運營的人形機器人示范區(qū)正式落地北京，Galbot一年四季風(fēng)雨無阻的便利店員之路，就這么從北京開始輻射全國了。

一間9㎡的未來便利店

銀河太空艙，首發(fā)坐落于北京海淀區(qū)大融城廣場，是一個具身智能終端。

其外觀選用了銀、白、藍(lán)配色，兼具科技感與城市美學(xué)，成為一座城市里容易識別的視覺符號：

首發(fā)落地后短短的兩天多時間里，無論何時路過，都有路人被這所充滿科技感的太空艙所吸引。有的持續(xù)駐足，更多人則選擇親自掃碼體驗。

每臺太空艙最小僅需9㎡空間，可全天候自主運營。

區(qū)別于傳統(tǒng)大賣場或自動售賣機只推幾種SKU（Stock Keeping Unit，庫存量單位），太空艙能根據(jù)需求靈活調(diào)整陳列貨品，支持的商品結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)大賣場和自動販賣機。

飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費品類都可以放在里面售賣，還兼容冷藏/冷凍等多種商品形態(tài)。

銀河通用為每臺太空艙都配備了店員，全部都是銀河通用自研的人形機器人Galbot。

無需遙控操作，Galbot可全流程自主完成購買接待、點單支付、商品拿取、當(dāng)面交付、多語音交互引客，還支持區(qū)域特色服務(wù)定制。

北京大學(xué)助理教授，銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴介紹，每一臺太空艙都“是全球唯一面向消費者常態(tài)化經(jīng)營的具身智能零售解決方案”。

何謂常態(tài)化？

這就不得不提到銀河太空艙的另一個好處。因為最小僅需9㎡空間就可陳列超300種不同品類商品，所以它可以靈活適配街區(qū)、商圈、景區(qū)、交通樞紐等不同場景。

更重要的是，這套解決方案不僅支持太空艙單獨建設(shè)，還能對傳統(tǒng)店進(jìn)行改造，預(yù)估最快可在15天內(nèi)交付。

它既服務(wù)市民、賣貨，又可成為地標(biāo)、成為流量點，還能臨時支援大型活動或夜市打卡，真正成為可移動、可快速部署的城市服務(wù)機。

據(jù)統(tǒng)計，銀河太空艙單艙預(yù)計日均服務(wù)人次可達(dá)2000、訂單量達(dá)500單，周邊人流預(yù)估提升30%-40%，有效激活區(qū)域活力。

銀河通用表示，未來，銀河太空艙將結(jié)合不同區(qū)域特色持續(xù)探索更多“機器人+商品”的組合創(chuàng)新，定制提供文創(chuàng)產(chǎn)品、地方特產(chǎn)等多樣化商品和服務(wù)，進(jìn)一步增強公共空間的互動性與便利性，真正走入普通人的生活日常。

沒有遙控，沒有預(yù)設(shè)，靠端到端具身大模型搞定一切

世界機器人大會現(xiàn)場，上崗便利店員的Galbot自從亮相，就被逛展的朋友們瘋狂“軍訓(xùn)”。

好奇的觀眾下單了袋裝薯片。

軟包裝易變形，還掛在貨架的鉤子上，對機器人來說難度不小。

但Galbot用精準(zhǔn)抓取動作穩(wěn)穩(wěn)抓起，放到取貨區(qū)，一氣呵成。不僅是軟包裝商品，一些透明包裝商品、易滑易碎商品，都被Galbot精準(zhǔn)識別、抓取，最長耗時不過30秒。

實在有點忙不過來時，Galbot已經(jīng)能夠雙手出擊，左右手同時抓取貨架上的商品。

面對隨意被踹走、挪動的料箱，Galbot無懼干擾，一手漂移技驚四座：

這些看似簡單的操作背后是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的GraspVLA與GroceryVLA等銀河通用自研的端到端具身大模型支撐。

GraspVLA是全球首個端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型，專注于機器人「視覺-語言-動作」（VLA）的多模態(tài)協(xié)同學(xué)習(xí)。

它具備強大的zero-shot泛化能力與few-shot適應(yīng)能力，在多光照、雜亂背景測試中表現(xiàn)優(yōu)于傳統(tǒng)模型。

GroceryVLA則專注零售場景，優(yōu)化在緊密貨架上跨形態(tài)抓取能力，無需補采地圖或重新調(diào)參，可適應(yīng)新布局。

這種泛化適應(yīng)，在真實運營時完全不失穩(wěn)。

GroceryVLA技術(shù)還支持閉環(huán)控制，即使在抓取中被擾動，也能實時調(diào)整至穩(wěn)定狀態(tài)。簡言之，它不僅“看了就會抓”，還能“邊抓邊修正”。

首發(fā)儀式上，王鶴語氣平穩(wěn)又篤定地對GroceryVLA做了著重介紹。

他表示，GroceryVLA突破傳統(tǒng)“視覺+軌跡規(guī)劃”分離設(shè)計，能夠在幾乎無空隙、貨架緊密且SKU眾多的真實場景中自主識別商品并穩(wěn)定抓取，無需路徑規(guī)劃即可靈活高效操作，標(biāo)志著端到端大模型驅(qū)動的閉環(huán)控制已具備商用能力。

GroceryVLA還具有以下五大優(yōu)勢：

強適用性高度通用性跨場景泛化能力自主決策能力強抗干擾性

GroceryVLA不僅全程無遙操、無需場景數(shù)據(jù)預(yù)采集，還支持軟硬包裝、透明包裝、異形包裝等多種形態(tài)商品的精準(zhǔn)抓取，無需單獨調(diào)參，實現(xiàn)跨品類統(tǒng)一抓取策略，展示了搭載模型的強大泛化能力。

本次世界機器人大會之前，在服貿(mào)會、中關(guān)村論壇、WAIC等場合，Galbot已經(jīng)多次現(xiàn)場真實交付。

從北京出發(fā)，用具身技術(shù)帶來真正的生產(chǎn)力

值得一提的是，隨著銀河太空艙在北京街頭的全球首發(fā)，“十城百店”合作伙伴計劃也正式啟動。

“十城百店”計劃，即以北京海淀為起點，未來將逐步覆蓋更多城市的街區(qū)、景區(qū)、商圈、交通樞紐等典型場景，構(gòu)建一個可快速部署、可持續(xù)運營的城市級智能商用服務(wù)體系。

“十城百店”只是一個階段性目標(biāo)，據(jù)介紹，銀河太空艙的征途是“百城萬店”。

這背后，是銀河通用想要推動的一種新型城市零售網(wǎng)絡(luò)——

每個太空艙都是節(jié)點，節(jié)點越多，網(wǎng)絡(luò)越密，用戶就越可能在日常生活的5分鐘半徑內(nèi)接觸到具身智能的服務(wù)。

2025年，國務(wù)院發(fā)布《“人工智能+”行動意見》和《關(guān)于進(jìn)一步培育新增長點的措施》，明確提出要圍繞消費、零售、文旅等重點場景，加快構(gòu)建可落地、可推廣的新型服務(wù)體系，推動人工智能規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用。

作為定位建設(shè)具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地，北京積極響應(yīng)號召，在全市范圍內(nèi)推動“AI+”與城市治理、便民服務(wù)、場景消費的深度融合。

銀河通用正是這一場“戰(zhàn)役”的主動參與者。

此次發(fā)布的銀河太空艙，不僅是真實商業(yè)場景下常態(tài)化運行的智能零售終端，也是一項具備可復(fù)制能力的城市服務(wù)單元。

王鶴在現(xiàn)場致辭中感嘆道：

當(dāng)Galbot在太空艙中遞出第一杯“海淀創(chuàng)新咖啡”時，我們交付的不僅是一臺人形機器人，更是海淀區(qū)作為全球AI首善之區(qū)的科技自信、是我們通過具身智能技術(shù)帶來真正的生產(chǎn)力。

生產(chǎn)力，是理解太空艙價值的關(guān)鍵——它不僅替代人力，降低成本，更創(chuàng)造新的消費形態(tài)和崗位：

新型城市公共服務(wù)點活動現(xiàn)場、交通樞紐、夜市臨時部署都可用；新型流量引力場話題性強，能帶動周邊商業(yè)；新型就業(yè)崗位催化器后臺需運營、補貨、維護(hù)、數(shù)據(jù)分析等人機協(xié)作崗位。

北京作為AI技術(shù)策源地，有研發(fā)、政策、市場多重優(yōu)勢，首發(fā)太空艙既是北京市在AI+行動中的一次生動落地，是城市層面落地，也向全國示范“小艙大用”的路徑可行可復(fù)制。

隨著時間推移，落地艙體增加，太空艙節(jié)點多了，背后的模型也進(jìn)化了。

場景融合更多數(shù)據(jù)、運營效率更高、反饋更快，讓模型變得越跑越聰明，形成可持續(xù)的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)和商業(yè)循環(huán)。

可以說，北京首發(fā)的銀河太空艙，以及世界機器人大會上亮相的Galbot，都只是銀河通用向外展示部分階段性落地能力的一個窗口。

從北京出發(fā)，向全國鋪開；從一臺機器人，到千臺太空艙。

當(dāng)銀河太空艙像公交站一樣遍布街區(qū)，隨處可見，AI就不再是遠(yuǎn)方技術(shù)，而是真正融入了日常生活；具身智能也變得觸手可及，成為支撐城市運行的新型公共服務(wù)與城市基礎(chǔ)設(shè)施。

放眼望去，這才是銀河通用乃至整個具身智能真正的星辰大海。