一邊是"非人形"機(jī)器人焊接、碼垛、洗盤子，一邊是人形機(jī)器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機(jī)器人大會（WRC）現(xiàn)場，不少傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人公司開始在展位上亮相其最新研發(fā)的人形機(jī)器人。北京商報記者探訪發(fā)現(xiàn)，在越來越多工業(yè)機(jī)器人走向人形機(jī)器人背后，具身智能機(jī)器人已從技術(shù)探索階段邁入規(guī)模化價值創(chuàng)造新階段，不同于以往講求精度的"剛性約束"，它們開始擁抱更多的不確定性，同時，比追求"人形"更重要的是，誰的機(jī)器人能更快上崗，以及推動"人形機(jī)器人+行業(yè)"生態(tài)構(gòu)建。

從工業(yè)走向人形 不是換賽道是進(jìn)化

8月8日，在2025世界機(jī)器人大會開幕當(dāng)天，作為港股"協(xié)作機(jī)器人第一股"的越疆科技也正式發(fā)布了旗下具身智能人形機(jī)器人DOBOT AtomⅡ，并借"機(jī)械臂+人形+多足"具身智能機(jī)器人平臺宣布"具身智能機(jī)器人已從技術(shù)探索階段邁入規(guī)模化價值創(chuàng)造新階段"。

在越疆科技的展位上，給現(xiàn)場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱，這是一款能達(dá)到毫米級精度的機(jī)器人，同時還具備雙腦協(xié)同決策功能，除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉(zhuǎn)身，平穩(wěn)精準(zhǔn)地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，還能快速回應(yīng)觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。

同樣，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域深耕的新松機(jī)器人，也在具身智能上加速跑起來。此次大會上，公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、"松羿"輪式人形機(jī)器人、"松行"雙足人形機(jī)器人和睿可RICO輪式人形機(jī)器人，還與阿依瓦公司共同召開了"具身智能技術(shù)聯(lián)合發(fā)布會"。

在新松公司品牌與文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶看來，公司做人形機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中自然而然的過渡。"人形機(jī)器人是國家重點布局的未來產(chǎn)業(yè)，為我們指引了技術(shù)升級和市場發(fā)展的新方向，同時，作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人公司，我們也有技術(shù)儲備和經(jīng)驗積累。更重要的是，目前客戶提的需求越來越高，例如要實現(xiàn)小批量多品種生產(chǎn)，人形機(jī)器人的柔性生產(chǎn)方式會更加適配。"

越疆科技首席科學(xué)家郎需林表示，公司從2023年起正式啟動人形機(jī)器人研發(fā)，但實際更早就在做底層準(zhǔn)備，從控制器、驅(qū)動器到關(guān)節(jié)模組的自研能力。之所以進(jìn)場做人形機(jī)器人，是因為公司看到了AI模型涌現(xiàn)帶來的控制、認(rèn)知、交互能力突破，讓"人形"不再是外形模仿，而是"人類行為的具身再現(xiàn)"。

"從工業(yè)走向人形，不是換賽道，而是向更高階復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)化。越疆進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心考量是‘從任務(wù)工具到智能體’的趨勢判斷。工業(yè)機(jī)器人擅長精準(zhǔn)重復(fù)，人形機(jī)器人則要解決感知、認(rèn)知、泛化等更高維度的問題。"郎需林說。

不比誰做得像人 比誰做的能更快上崗

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》預(yù)計，2045年后，我國在用人形機(jī)器人超過1億臺，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場規(guī)模可達(dá)約10萬億元級別。目前，我國人形機(jī)器人主流產(chǎn)品也正加快從"舞臺上動起來"向"工廠里用起來"轉(zhuǎn)變。

"先上崗，再進(jìn)家，是機(jī)器人普及的現(xiàn)實路徑。"越疆科技市場總監(jiān)謝凱旋認(rèn)為，人形機(jī)器人率先落地的，將是低速、高頻、剛需的商業(yè)場景，例如藥房搬運、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等，這些場景任務(wù)明確、環(huán)境可控，適合技術(shù)早期階段部署。

謝凱旋表示，作為"從制造現(xiàn)場走出來"的具身智能公司，越疆科技不搞"概念炫技"、不比誰做得像人，而比誰的機(jī)器人能更快走上"崗位"。

另外，新松機(jī)器人方面，哈恩晶指出，從新松機(jī)器人的發(fā)展歷程來看，新松復(fù)合機(jī)器人已在半導(dǎo)體、3C電子、科研教育、汽車工業(yè)、新能源、醫(yī)藥等各行各業(yè)積累了成熟的規(guī)模化應(yīng)用經(jīng)驗,這也為后續(xù)新松具身智能人形機(jī)器人系列產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)和場景應(yīng)用，提供了強(qiáng)大的技術(shù)儲備和深厚的經(jīng)驗積累。此外，除具身智能機(jī)器人全矩陣產(chǎn)品外，新松還將具身智能技術(shù)與各類工業(yè)裝備、生產(chǎn)線及數(shù)字化車間相結(jié)合，為產(chǎn)業(yè)高端化、智能化升級提供更先進(jìn)的解決方案。

"工業(yè)機(jī)器人講‘剛性約束’，而人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)‘靈活泛化’。過去強(qiáng)調(diào)精度，現(xiàn)在更要擁抱不確定性。"郎需林表示，"這要求我們在算法架構(gòu)、感知模型和運動規(guī)劃上全面升級。我們不是為了‘人形’而人形，而是相信具身智能終將是人與機(jī)器協(xié)作的高級形式。人形機(jī)器人不會是一個產(chǎn)品，而是一個平臺級生態(tài)系統(tǒng)。我們希望不只是推出機(jī)器人，更推動‘人形機(jī)器人+行業(yè)’生態(tài)的構(gòu)建。"

郎需林進(jìn)一步展望旗下具身智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的未來形態(tài)，"在不久的將來，我們的人形機(jī)器人在車間與工人并肩作業(yè)，六足機(jī)器狗在災(zāi)區(qū)替人類穿越險境，機(jī)械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。"

此次大會上，ABB機(jī)器人中國研究中心負(fù)責(zé)人張佳帆在進(jìn)行主題演講時表示，自主多功能機(jī)器人時代——一個真正實現(xiàn)多功能性和自主性的新時代即將到來，機(jī)器人將能夠在無需人工干預(yù)的情況下實時、毫不費力地在不同任務(wù)之間無縫切換。"我們正處于AI與工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的轉(zhuǎn)折點。過去十年，我們通過3D AI視覺賦予了機(jī)器人‘眼睛’，通過先進(jìn)的力控傳感技術(shù)和高精度靈活性賦予了機(jī)器人‘雙手’，通過自主導(dǎo)航技術(shù)賦予了機(jī)器人‘移動能力’。現(xiàn)在，我們正在將這些能力進(jìn)行整合并推向更高水平。"

北京商報記者 盧揚(yáng) 程靚