傅利葉GR-3人形機器人

時隔不到一年，傅利葉GR系列再度更新。

8月6日消息，智能機器人公司傅利葉（FOURIER）今天在北京發布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot（護理機器人） GR-3。

作為GRx系列第三代智能人形機器人，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。通過優化頭部空間與軸心位置，實現了更緊湊靈巧的結構設計。同時，依托模塊化設計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，電池系統采用雙電池熱插拔架構，通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換，單次續航能力提升至3小時。這一設計可使機器人在不間斷供電的情況下完成電池更換，有效降低沖擊電流與電弧風險，從硬件底層保障7×24小時連續作業能力和能源供應的可靠性。

傅利葉創始人、CEO顧捷表示，GR-3應該是一款里程碑式產品，把人類與機器人之間的關系重新做了一次詮釋。GR-3不僅是一個會干活的機器人，而且希望未來機器人能更有親和力、交互能力，成為我們身邊一個很好的伙伴。

會后媒體溝通會上，顧捷對筆者表示，當前人形機器人行業仍處于初期階段，目前更多的資金、更多人才加入到機器人行業，對于從業者來說，過去一年，其實相當于原來過了3-5年的時間，有了3-5倍的加速。現在有大量的產品、大量用戶在市場當中使用和交流，促使機器人技術不斷成熟起來。而在這當中，傅利葉會聚焦做一些“最大公約數”的事情，投入更多技術到人形機器人領域當中。

傅利葉創始人、CEO顧捷

據悉，傅利葉是一家成立于2015年的通用機器人公司，集團總部位于上海張江，同時在全球進行研發及生產布局，垂直應用于健康、教育等多個生態場景。其中，集團旗下核心康復機器人已進入規模化應用，為全球超過40個國家和地區的2000多家機構和醫院提供智能康復綜合性解決方案，已是康復機器人賽道龍頭。2023年，傅利葉康復業務海外銷售額同比2022年增長超50%，占公司總量約10%。

顧捷表示，事實上，他從20年前做學生參加機器人比賽的時候就意識到，人形機器人有一定的通用性發展場景，比如它能幫助人們在家照顧老人、做野外巡檢等。此次GR-1發布之前的2017年，傅利葉就率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術，2019年通用人形機器人項目正式在內部啟動。

2023年，傅利葉推出首款人形機器人GR-1，并率先實現量產，是具身智能領域的又一次技術飛躍。

2024年9月，傅利葉發布通用人形機器人GR-2，升級后的身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作；其次，新一代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時；最后，在支持直充的基礎上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。

2025年1月，傅利葉宣布完成E系列融資，總額達到近8億元，由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基?、Prosperity7、鈞?資本等機構共同參與。

2025年2月，傅利葉發布首款開源人形機器人Fourier N1，屬國內首款開源驗證的人形機器人產品。

如今，傅利葉全面迭代GR人形機器人系列，發布了非常有親和力的GR-3，也是行業內首款人形Care-bot產品。

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。該系統創新性地引入注意力管理機制，通過統一調度多模態交互功能，動態調配感知優先級，實現手、眼、腦的協同反饋，提升交互響應的連貫性與針對性。

同時，在交互模式上，GR-3交互反饋采用“雙路徑響應機制”：當機器人接收到單一指令（如呼喚、撫摸）時，能即時觸發“快思考”反饋——呼喚時快速轉頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應；同一指令被多次觸發（如連續追問、多次觸摸），則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發特征，生成更自然且適配場景的復合應答。

此外，傅利葉高度重視開發者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優化開發框架，支持服務器-客戶端架構的算法開發。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用，推動機器人技術創新。

總的來說，傅利葉GR-3本體采用全新的材質、硬件設計，交互模式和軟件棧層面進展加快，成本方面可能遠超過20萬元，預計對醫院、養老機構、企業等To B（企業端）領域進行銷售，可能不會進行消費級產品商業化。

顧捷表示，傅利葉已經在康復機器人賽道深耕多年，而人形機器人可以實現導診、健康宣講、認知訓練、運動控制訓練等，幫助完成人類的一些工作，從而提升運營效率和患者康復效率。此外，人形機器人也可以在工廠效率任務、導覽等場景中去適配和落地。

對于機器人成本話題，顧捷稱，未來隨著人形機器人大規模量產，成本將大幅下降，但是，很多標桿的零部件也要做非標品，制造成本估計依然相對比較高。所以，機器人產業一定會與客戶需求價值、產品研發過程、產品定位和復雜度等話題息息相關。至于是對外租用還是一次性買機器人，最終應該是兩者并存的。目前的重點并非租賣商業模式上，而是要真實解決用戶痛點和使用場景，解決需求的難度決定了產品的最終價格。

展望未來，傅利葉表示，公司還將為場景開發者提供交互API，持續降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現個性化落地，讓技術真正服務于情感連接。同時，從當前社交陪伴體驗出發，GR-3還承載著向輔助陪護場景拓展的探索使命。未來，它將持續進化，更深入理解人類工作與生活的具體所需，讓科技一步步走入更具體、更貼心的交互陪伴場景中。

“我相信，機器人距離進入家庭陪伴，可能還需要比較長的時間，但是在一些公共服務、社區康復養老、導覽咨詢等環境，相對來說我們認為還是比較成熟了，目前傅利葉也在開始努力分析這些場景和賽道的商業化。”顧捷稱。

（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）