搭載Tairos平臺(tái)的G1機(jī)器人與騰訊首席科學(xué)家張正友互動(dòng)。

宇樹(shù)機(jī)器人G1牽著G02機(jī)器狗在騰訊展位遛達(dá)。

京東推出附身智能品牌JoyInside。

宇樹(shù)機(jī)器人G1牽著G02機(jī)器狗在騰訊展位遛達(dá)，眾擎PM01機(jī)器人在京東展位蹦跶……今年世界人工智能大會(huì)(WAIC)，除了場(chǎng)館流量擔(dān)當(dāng)智元和宇樹(shù)機(jī)器人之外，互聯(lián)網(wǎng)大廠和機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)也吸引了人群圍觀。

出現(xiàn)上述場(chǎng)景的背后是大廠在加速機(jī)器人領(lǐng)域的布局。南都N視頻記者梳理發(fā)現(xiàn)，今年以來(lái)，騰訊、阿里、美團(tuán)、百度、京東、小米等7家大廠對(duì)具身智能企業(yè)總共投出23筆資金。

大廠布局具身智能的策略除了買買買，還有搭建相關(guān)團(tuán)隊(duì)。目前，美團(tuán)、騰訊、京東、網(wǎng)易都搭建了自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

在今年的WAIC上，大廠具身智能團(tuán)隊(duì)開(kāi)始交卷。騰訊、網(wǎng)易、商湯都推出了自己的行業(yè)模型產(chǎn)品，向行業(yè)伙伴開(kāi)放。京東推出了附身智能品牌JoyInside，并在此次大會(huì)上官宣了與眾多機(jī)器人企業(yè)的合作。

借助投資和推出具身智能產(chǎn)品“猛掐生態(tài)位”的同時(shí)，大廠的布局各有側(cè)重。

　　“大牌”

　　騰訊發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos

7月27日，騰訊終于甩出一張具身智能“大牌”，宣布旗下Robotics　X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos“鈦螺絲”，首創(chuàng)以模塊化方式提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)，通過(guò)即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開(kāi)放。

“我們可能會(huì)看到，有些機(jī)器人跑步頭掉了還在跑，手臂斷了還想去抓個(gè)東西，你可以很明顯地感覺(jué)到它連自己的身體狀態(tài)都沒(méi)有感知，并不是具身智能。”騰訊首席科學(xué)家、騰訊Robotics　X實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友在接受南方都市報(bào)等媒體采訪時(shí)談道，針對(duì)目前具身智能的落地現(xiàn)狀，開(kāi)放平臺(tái)Tairos想做的是賦能整個(gè)機(jī)器人行業(yè)。

據(jù)介紹，該平臺(tái)為機(jī)器人本體與應(yīng)用開(kāi)發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力，包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分。模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型。云服務(wù)平臺(tái)則包含了仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開(kāi)發(fā)工具等，平臺(tái)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)的方式對(duì)外提供服務(wù)。

這些能力被當(dāng)天在騰訊發(fā)布會(huì)上的宇樹(shù)G1機(jī)器人表現(xiàn)得淋漓盡致——搭載開(kāi)放平臺(tái)Tairos的G1能自主走到演講臺(tái)上，還能在張正友的呼喚下來(lái)到其身邊，并準(zhǔn)確識(shí)別出講臺(tái)上“有一個(gè)電腦、一束花、兩個(gè)麥克風(fēng)”，也能拒絕張正友幫其拿筆記本的要求，坦言自己的機(jī)械手目前“攬不了瓷器活”。

　　“能見(jiàn)度”

　　上月京東連投三家機(jī)器人企業(yè)

與騰訊的路線類似，在WAIC　2025大模型論壇上，商湯科技也發(fā)布了“悟能”具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)以商湯具身世界模型為核心引擎，依托商湯大裝置提供端側(cè)和云側(cè)算力支持，能夠?yàn)闄C(jī)器人、智能設(shè)備提供強(qiáng)大的感知、視覺(jué)導(dǎo)航及多模態(tài)交互能力，推動(dòng)智能終端向更高層次的自主化與智能化演進(jìn)。

據(jù)了解，用戶只需用一句自然語(yǔ)言描述場(chǎng)景，它就能為訓(xùn)練具身智能生成符合物理規(guī)則、多視角統(tǒng)一、真實(shí)世界還原度極高的多視角視頻。商湯用具身世界模型破解仿真數(shù)據(jù)輸出的難題，來(lái)賦能各種場(chǎng)景的機(jī)器人和機(jī)器狗。

京東今年在具身智能領(lǐng)域的能見(jiàn)度已越來(lái)越高。今年5月先是參與了大熱選手智元機(jī)器人的融資，隨后在7月連投三家機(jī)器人企業(yè)。在此次的WAIC上，京東還宣布其附身智能品牌JoyInside與數(shù)十家機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，包括陪伴類產(chǎn)品Fuzozo芙崽、火火兔，教育領(lǐng)域的元蘿卜AI、心大陸、Folotoy、嚕咔博士，以及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的眾擎、云深處、魔法原子等。

在合作形式上，JoyInside將角色大模型驅(qū)動(dòng)對(duì)話智能體植入機(jī)器人、AI玩具等智能硬件，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人生成與語(yǔ)義內(nèi)容高度協(xié)調(diào)統(tǒng)一的動(dòng)作，據(jù)了解，目前JoyInside為機(jī)器人、AI玩具、智能硬件等企業(yè)限時(shí)免費(fèi)開(kāi)放接入服務(wù)。

網(wǎng)易旗下工程機(jī)械智能化品牌網(wǎng)易靈動(dòng)，則在此次WAIC正式推出了其全球首個(gè)專為露天礦山挖掘機(jī)裝車場(chǎng)景打造的具身智能模型——“靈掘”，并開(kāi)源了“靈掘”數(shù)據(jù)集，發(fā)布了“靈掘”的端到端訓(xùn)練框架“機(jī)械智心”。相比其他大廠，網(wǎng)易此次發(fā)布的方向更聚焦和垂直，南都N視頻記者了解到，“靈掘”的訓(xùn)練數(shù)據(jù)直接來(lái)自真實(shí)礦山作業(yè)場(chǎng)景，在內(nèi)蒙古某露天煤礦的嚴(yán)苛環(huán)境中，“靈掘”單機(jī)裝車效率已達(dá)人工80%，近70%作業(yè)時(shí)間無(wú)需人為干預(yù)。

戰(zhàn)略

　　大廠下場(chǎng)搭建自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

今年以來(lái)，隨著AI大模型企業(yè)進(jìn)入“大逃殺”階段，互聯(lián)網(wǎng)大廠的資金逐步流向被AI大模型深度影響的具身智能行業(yè)。南都記者梳理發(fā)現(xiàn)，截至發(fā)稿，騰訊、阿里、美團(tuán)、百度、京東和小米等7家大廠已對(duì)具身智能企業(yè)投出共23筆資金。其中，阿里最為激進(jìn)，投出6筆，其次是美團(tuán)，有5筆，京東投出4筆，騰訊和百度各投了3筆，小米2筆。

除了押注具身智能初創(chuàng)企業(yè)，美團(tuán)、騰訊、京東、網(wǎng)易也搭建了自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。另外有未經(jīng)證實(shí)的消息稱，商湯科技將成立獨(dú)立的具身智能公司，核心班底已經(jīng)初步搭建，由首席科學(xué)家王曉剛、陶大程等人領(lǐng)銜。在今年的WAIC上，大廠搭建的內(nèi)部機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)始對(duì)外推出產(chǎn)品。

京東在今年3月成立了相關(guān)業(yè)務(wù)部門(mén)切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場(chǎng)景。當(dāng)時(shí)接近京東的人士表示，京東非常重視人工智能、自動(dòng)化以及機(jī)器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用，內(nèi)部也有多支團(tuán)隊(duì)布局具身智能等前沿方向的研發(fā)。

7月在完成對(duì)3家機(jī)器人企業(yè)的投資后，京東方面向南都記者透露，附身智能品牌JoyInside也是京東內(nèi)部的一支重要力量。目前，京東在具身智能領(lǐng)域的布局集中在三個(gè)層面:一是京東依托過(guò)往的3C平臺(tái)優(yōu)勢(shì)提前布局機(jī)器人消費(fèi)入口，未來(lái)有望與頭部機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展采購(gòu)和營(yíng)銷的合作；二是京東依托供應(yīng)鏈、數(shù)字人交互領(lǐng)域等大量數(shù)據(jù)，沉淀了自己的產(chǎn)業(yè)大模型，未來(lái)該模型或能應(yīng)用在機(jī)器人上；三是京東自身也有物流、服務(wù)等場(chǎng)景，未來(lái)或可與投資企業(yè)構(gòu)成更多合作。

布局

　　“中國(guó)不缺工程機(jī)械供應(yīng)商，缺智能化團(tuán)隊(duì)”

騰訊此次發(fā)布的具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos出自Robotics　X實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室成立于2018年，據(jù)張正友透露，“(團(tuán)隊(duì)成員)有些是偏前沿探索的，有些偏產(chǎn)品，有些則直接負(fù)責(zé)對(duì)外合作。合作伙伴提出一些要求我們做不了，當(dāng)做不了的要求有通用性時(shí)就會(huì)成為前沿研究的課題”。

騰訊方面強(qiáng)調(diào)，目前在做Tairos時(shí)更強(qiáng)調(diào)用此前積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)和成熟技術(shù)成果，作為產(chǎn)品提供給機(jī)器人廠商和第三方廠家，讓他們?nèi)バ纬勺约焊暾漠a(chǎn)品。目前，開(kāi)放平臺(tái)Tairos首批合作伙伴包括越疆科技、樂(lè)聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技、宇樹(shù)科技等多家機(jī)器人公司。

談及未來(lái)兩三年的布局，網(wǎng)易靈動(dòng)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊新偉向南都N視頻記者表示，網(wǎng)易伏羲不做本體。“中國(guó)不缺少工程機(jī)械供應(yīng)商，但在人工智能的浪潮下缺的是智能化的團(tuán)隊(duì)。我們?cè)敢馊プ龉こ虣C(jī)械智能化的大腦，跟合作伙伴一起為客戶提供解決方案。在可見(jiàn)的幾年內(nèi)我們不會(huì)做本體。”

南都記者了解到，目前網(wǎng)易伏羲在具身智能上有多方面布局。除了機(jī)器人品牌網(wǎng)易靈動(dòng)，主要產(chǎn)品還包括智慧礦山挖掘機(jī)器人、攪拌站無(wú)人裝載機(jī)器人和港口清艙裝載機(jī)器人等；底座平臺(tái)靈眾包云平臺(tái)則主要聚焦提供數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、首席科學(xué)家林達(dá)華此次在WAIC上透露，機(jī)器人和汽車有很多不同的特點(diǎn)，但是從技術(shù)路徑上來(lái)看是相通的，而商湯在這一塊已經(jīng)有非常多的積累，未來(lái)也有很大機(jī)會(huì)。盡管商湯目前仍然只定位做機(jī)器人的大腦，但未來(lái)小腦、本體等方向也有可能涉及。“未來(lái)我們?cè)诤涂蛻簟⑸鷳B(tài)接觸的過(guò)程中，會(huì)逐漸豐富和完善技術(shù)體系，提供更多端到端的價(jià)值。但是具體做什么，我們會(huì)隨著時(shí)間不斷地調(diào)整判斷，與時(shí)俱進(jìn)。”

與騰訊有所不同，商湯科技推出“悟能”具身智能平臺(tái)時(shí)就強(qiáng)調(diào)研發(fā)與商業(yè)愿景要對(duì)齊。林達(dá)華透露，商湯內(nèi)部會(huì)以商業(yè)落地來(lái)校正商湯整體在具身智能上的科研布局航向，最終在商業(yè)上希望能形成強(qiáng)大的支撐和突破。

競(jìng)逐

　　布局具身智能，大廠偏向數(shù)據(jù)、平臺(tái)和模型

互聯(lián)網(wǎng)大廠在自己做硬件和投資之間，大多選擇了后者。

大廠并不是沒(méi)有動(dòng)過(guò)做硬件的心思。以騰訊為例，根據(jù)公開(kāi)信息，RoboticsX成立于2018年，2020年11月發(fā)布了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)首個(gè)能完成梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人Jamoca和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人；2021年3月發(fā)布了首個(gè)軟硬件全自研多模態(tài)四足機(jī)器人max，有腿也有輪還能雙腿站立。2023年起騰訊RoboticsX的產(chǎn)品就從整機(jī)開(kāi)始向機(jī)器人部件如靈巧手、擬人機(jī)械臂遷移，隨后是多模態(tài)感知規(guī)劃技術(shù)等模型技術(shù)。

回想RoboticsX剛成立的2018年，張正友坦言情況和現(xiàn)在相差很多。“那時(shí)候你想找到一個(gè)能做機(jī)器人的硬件廠商，簡(jiǎn)直是沒(méi)有，所以我們既做硬件又做軟件，還要做智能各方面的規(guī)劃。”

張正友表示，2023年下半年開(kāi)始，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了很大變化，這些變化也促使騰訊在具身智能方面的戰(zhàn)略開(kāi)始調(diào)整。“一是ChatGPT引起AI大模型的關(guān)注，很多機(jī)器人企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)。從騰訊的角度，我們需要跟這些機(jī)器人硬件本體廠家一起打磨具身智能技術(shù)，同時(shí)前沿探索還是很重要，但有些能力我們希望能跟機(jī)器人本體廠家一起去提升。”

總體來(lái)看，目前大廠在具身智能的布局方向還是偏數(shù)據(jù)、平臺(tái)和模型，這也是過(guò)往大廠的積累所在。知名數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)者、工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤(pán)和林認(rèn)為，具身智能如今處于“掐生態(tài)位”的階段，互聯(lián)網(wǎng)大廠下場(chǎng)，是為了在未來(lái)具身智能生態(tài)中占據(jù)關(guān)鍵位置。具身智能分為三層，決策層，感知層和控制執(zhí)行層，大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)大廠瞄準(zhǔn)的是決策層，因?yàn)檫@是這些大廠AI算法能力的延伸。

　　“黑馬”

　　啟元大模型擁有“一腦多形”能力

與此同時(shí)，有頭部玩家指出，在具身智能初創(chuàng)企業(yè)的硬件壁壘上，互聯(lián)網(wǎng)大廠很難突破。北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴在本次WAIC提到，在基礎(chǔ)大模型上，互聯(lián)網(wǎng)大廠有很多互聯(lián)網(wǎng)用戶交互的渠道，獲取用戶的方式越多，獲取數(shù)量就越多，這些是初創(chuàng)公司很難競(jìng)爭(zhēng)的，但干活的大模型必須實(shí)現(xiàn)對(duì)非標(biāo)硬件的打造。“今天的互聯(lián)網(wǎng)大廠對(duì)硬件特別是對(duì)人形機(jī)器人動(dòng)輒上千個(gè)的硬件沒(méi)有完整的供應(yīng)鏈，大廠的大體量做事方式也是慢半拍的，在這件事情上目前初創(chuàng)企業(yè)有非常好的機(jī)會(huì)。”

在他身邊，一位觀眾在ipad上點(diǎn)單無(wú)糖可樂(lè)后，銀河通用Galbot機(jī)器人從貨架上精準(zhǔn)卸下一瓶飲料遞到取貨桌前，接著操作下一個(gè)訂單——農(nóng)夫山泉。值得一提的是，美團(tuán)早在去年年底就和銀河通用簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，Galbot機(jī)器人可以完成取貨、送貨、補(bǔ)貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守。

在行業(yè)內(nèi)，也有已具備全棧式布局能力的機(jī)器人企業(yè)跑出。

在WAIC的“智啟具身論壇”上，智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，目前智元已經(jīng)打通了機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能，實(shí)現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場(chǎng)景”四輪驅(qū)動(dòng)的具身智能飛輪體系。南都記者了解到，智元通過(guò)自建專業(yè)數(shù)采工廠已形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot　World并開(kāi)源，此次WAIC還發(fā)布了行業(yè)首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體，并發(fā)布行業(yè)首個(gè)真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開(kāi)源平臺(tái)“Genie　Envisioner”。

“現(xiàn)階段的問(wèn)題在于，大多數(shù)大廠缺少感知層和控制層的經(jīng)驗(yàn)，平臺(tái)算法和實(shí)際應(yīng)用需求方面存在脫節(jié)，未來(lái)這些大廠會(huì)定向并購(gòu)一些感知層和執(zhí)行控制層的企業(yè)，來(lái)完善自身具身智能生態(tài)。”盤(pán)和林告訴南都N視頻記者。

　　聲音

具身智能如今處于“掐生態(tài)位”的階段，互聯(lián)網(wǎng)大廠下場(chǎng)，是為了在未來(lái)具身智能生態(tài)中占據(jù)關(guān)鍵位置。

——知名數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)者、工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤(pán)和林

采寫(xiě)/攝影:南都N視頻記者 林文琪