調制雞尾酒、搬運零件箱、中醫手法按摩……在7月26日至29日舉行的2025年世界人工智能大會（WAIC 2025）現場，各家的機器人紛紛進行“才藝展示”。

具身智能作為今年大會的重點展示區域之一，引發了參展觀眾的極高熱情。在大會的H3展廳，可以看到不少觀眾排隊與各類機器人進行互動，智元機器人、宇樹科技等高人氣展臺更是被圍得水泄不通。

宇數G1格斗機器人的擂臺賽節目引發大量觀眾圍觀。觀察者網

據主辦方透露，今年大會的前沿展品包括60余款智能機器人，有超150臺人形機器人同臺“出道”，這也是國內人形機器人有史以來最大規模的亮相。

相較于往年大會中機器人企業在性能方面的“秀肌肉”，具身機器人的各類落地應用場景的展示成為了本屆大會的一大亮點，從“實驗室”走向“應用場”，機器人的落地應用圖景正在展開。

從調酒師到搬運工，人形機器人大放異彩

如何將具身機器人應用在民生服務領域，是不少企業正在探索的新方向。在本次大會上，擎朗智能延續“為服務而生”的設計理念，帶來了新款雙足人形服務機器人XMAN-F1，并展示了醫療和餐飲兩大具體應用場景。

在展臺上，XMAN化身成了不同崗位的服務人員與觀眾互動。作為調酒師，XMAN可以準確識別觀眾的訂單內容，并精準模擬服務人員動作邏輯與姿態，完成識別酒瓶、傾倒冰塊與混合酒水飲料的動作。作為小賣部經理和藥房助手時，它也能給客戶鏟上一桶爆米花，或完成藥品的挑選分揀工作。

擎朗機器人XMAN-F1在WAIC中央展區首秀 擎朗智能

擎朗機器人XMAN-R1在自主展區為觀眾手鏟爆米花、調制雞尾酒。 觀察者網

據擎朗工作人員介紹，擎朗推出XMAN系列人形服務機器人，旨在與其它形態的機器人進行協同，通過將餐飲、醫療等商業服務場景拆解為獨立的工作模塊，對應具有明確工作邊界和職責范圍的單一標準化崗位，建立“機器人-崗位”的精準對應關系，在商業環境形成機器人能力的閉環。

例如，在餐廳中，XMAN可以獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機器間任務調度，將餐品交接給專門的配送機器人按最優路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務。

擎朗工作人員表示，未來擎朗將根據不同商業需求提供量身定制的多形態具身服務機器人解決方案，以崗位化分配任務環節，以應對服務場景內的更多需求。

銀河通用在本次展會則帶來了當家產品Galbot，展現了在零售、工業、物流等多維領域的落地場景。

在企業自主展區，銀河通用搭建了1:1還原的真實商超場景，由Galbot進行全天候值守，在自主推理、零遙操的情況下為觀眾從貨架上精準取送商品。

現場工作人員介紹，Galbot能穩定完成復雜任務的核心是背后的端到端具身大模型GroceryVLA。該模型突破傳統“視覺+軌跡規劃”分離設計，能夠在幾乎無空隙、貨架緊密且SKU眾多的真實場景中自主識別商品并穩定抓取，無需路徑規劃即可靈活高效操作，標志著端到端大模型驅動的閉環控制已具備商用能力。

據了解，所謂端到端的VLA模型，指的是視覺-語言-動作模型，可模擬人類“看—想—動”的連續過程，直接將大腦信號轉化為機器人動作，擁有更高的場景推理能力與泛化能力。這一前沿領域正吸引全球科技公司加大投入與迭代。

銀河通用Galbot正把從貨架上抓取的飲料遞給觀眾。 觀察者網

此外，在工業、物流料箱轉運作業中，Galbot能完全依靠視覺感知，自主識別箱體位置與形態，并智能規劃搬運動作。它能靈活地先用一只手拉開堆疊間隙，再用雙手協同搬運，展現出高度自主的動作規劃與執行能力。據悉，在與極氪汽車工廠的合作中，Galbot的搬箱效率已達到與人類工人相當的水平。

在工業領域的汽車零件分揀工作中，Galbot也展現了精準識別和抓取目標工件，分辨近似零件，避免誤抓等功能，在深筐作業時實現了自主避障，完成智能化操作。即使面對人為搗亂，如調換工件筐位置或故意弄亂工件，Galbot依然能夠快速定位正確工件，實現靈活應對和自我校正。

銀河通用Galbot展示在工業場景中搬運貨箱、零件分揀等工作。觀察者網

“一腦多形”變成現實，具身智能內涵豐富

除了人形具身機器人以外，多種非完全人形的機器人也在本次展會亮相，體現了“一腦多形”的通用具身大腦正從想象變為現實。這些形態各異的機器人，通過共享先進的VLA具身智能模型，同樣能實現高效、精準的作業。

在非夕科技的展臺，不少觀眾體驗了機器人中醫按摩服務。據介紹，這套機器人按摩設備與數采系統相結合，依托自適應機器人遙操作應用，可精準采集指柔、指撥、掌揉等專業按摩手法數據，打通按摩手法從“經驗表達”到“數據驅動”的路徑，實現“人類技藝”向“機器現實”的無縫遷移，為后續模型訓練和智能復現提供具身數據基礎。

現場工作人員表示，該系統解決了重要的按摩數據前端來源問題，能夠滿足醫生的診療需求，不少醫院的客戶在體驗過后對此非常滿意，目前一套機械臂設備的價格在24萬元左右，將在今年9月落地第一個項目。

“機械臂的應用場景其實非常廣泛，通過廣泛的數據采集和模型訓練后，未來可以形成一個標準化的平臺，不只可以應用于醫療，也可以用于危化品處理、軍工等各個行業。”非夕工作人員說道。

現場觀眾正在體驗非夕科技的機械臂按摩。 觀察者網

在WAIC的中央展區，非夕的雙臂機器人則給觀眾們串起了關東煮串串，可在觀眾挑選關東煮種類后智能識別原料種類，實現自動抓取、智能穿串、精準加熱及柔性交付。

據悉，這套“具身智能+食品工業”示范系統由智能食品加工方案供應商希夕智能聯合非夕、穹徹共同開發，集智能識別、靈巧操作與人機交互于一體。

非夕雙臂機器人正在進行串關東煮工作。 觀察者網

就在非夕關東煮攤位的隔壁，云百生的手術機器人正在一絲不茍地剝著鵪鶉蛋的蛋殼，并實現將蛋殼碎片完整取下，而內層蛋膜毫發無傷，引來觀眾們的紛紛贊嘆。

現場工作人員表示，在告訴機器人需要剝哪塊蛋殼后，機器人可自主逐塊完成剝取工作，AI視覺系統能夠自動分析出蛋殼的變形以及破碎情況，再不斷更新剝取方案。

據介紹，這臺由云百生研發的全自主機器人，能實現微米級精度的操作，可輔助醫生完成高難度手術操作，極大降低手術難度。

云百生機器人正在完成鵪鶉蛋殼剝取工作。觀察者網

大模型深度賦能，“大腦與小腦”得到進化

各類型機器人在不同應用場景之所以能發光發熱，得益于大模型的深度賦能。目前，大模型技術已全面進入機器人的“大腦”（決策）和“小腦”（控制）。如何開發適用于不同落地場景的大模型，或成為接下來具身機器人發展的重點方向。

在“WAIC里技能大舞臺”的智造車間區域，國地中心研發的“青龍”機器人正身著工作服，有序地進行自動化物料分揀作業。它的核心正是基于600萬真機數據和VLA預訓練，形成的2.8B操作大模型。

國地中心研發的“青龍”機器人正在進行物料分揀作業。 觀察者網

上核管孔清理機器人也在該展區亮相，該機器人由上海電氣中央研究院與國地中心聯合研發，它可以在管板直徑達5米，兩萬多個管孔中完成清潔工作，高效解決了勞動工人長時間彎腰重復作業的問題。

現場工作人員介紹，面向此類人形機器人高精度雙手協同作業場景，上海電氣中央研究院與國地中心聯合攻關，攻克了具身數據標準化采集、精密視覺定位技術、靈巧操作與抓取技術、多模態感知與柔順控制技術等難題。

上核管孔清理機器人正在演示核電裝備管板孔的清理操作。 觀察者網

據悉，國地中心和浦江實驗室團隊預計年底前將完成2500萬整機數據積累，規模達谷歌同類數據集的10倍。通過擴大數據規模，顯著提升了機器人的泛化能力和涌現能力，使其能夠基本滿足核電、汽車、3C等復雜工業場景的作業要求。

在本次展會上，靈初智能則著重展示了在自研的VLA模型支持下，其機器人在長程、靈巧能力上的突破。

靈初智能麻將機器人與現場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機器人可與現場觀眾共同完成30分鐘以上的連續麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復雜操作，在與人類玩家的實時博弈中展現策略思考，動態構建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。

據介紹，靈初發布的Psi R1模型已首次實現30分鐘連續麻將博弈，展現了機器人在開放環境下處理復雜任務的突破性能力，這標志著具身智能從簡單動作執行向真正的認知決策和長程操作的關鍵躍遷。

靈初麻將機器人可完成自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策。 靈初智能

此外，靈初的自主打包機器人也展現了在商業場景中的實際應用，機器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。

工作人員表示，整個流程基于VLA模型的分層架構：上層大模型負責理解任務并規劃順序，下層強化學習控制器負責執行動作細節，支持商品級泛化與實時調整，無需逐一標注或人工干預。

在7月26日舉行的2025人形機器人與具身智能創新發展論壇上，國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示，我國人形機器人目前在“大腦”、“肢體”等部分技術取得領先，“小腦”將是下一步競爭的焦點，

江磊介紹，目前具身智能行業整體處于“0.0至1.0”的中間階段，0.0階段是從感知到執行的“預訓練階段”，此階段的重點就是VLM、VLA、VLN等大模型，且正在面臨數據瓶頸的問題；1.0階段則是從認知到執行的“后訓練場階段”，未來需要通過“世界模型”，打造虛實融合的數據場景。

他指出，具身機器人“走跑跳”能力的進展給上個二十年畫上了圓滿句號，而“能干活”則是下一個十年的風口。展望2027年，我國人形機器人綜合實力將達到世界先進水平，產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。