本文時(shí)代周報(bào) 作者：宋逸霆

在2025世界人工智能大會（WAIC 2025）上，人形機(jī)器人成為關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

7月26日—28日，WAIC 2025在上海舉行，超過150臺人形機(jī)器人在展會上同臺亮相，創(chuàng)下國內(nèi)最大規(guī)模的展示記錄。與往年靜態(tài)展示為主，今年的人形機(jī)器人能動起來了，格斗、跳街舞、打麻將、調(diào)飲料、做爆米花、搬運(yùn)貨品、康復(fù)訓(xùn)練等，各大企業(yè)的機(jī)器人在展會上“各顯神通”。

從人形機(jī)器人展示的數(shù)量和技能變化來看，也預(yù)示著行業(yè)發(fā)展變革趨勢。當(dāng)下，人形機(jī)器人正積極探索商業(yè)化落地路徑。

時(shí)代周報(bào)記者在WAIC 2025現(xiàn)場了解到，不少廠商已經(jīng)獲得了來自工廠、高校等多方面的訂單。比如，銀河通用機(jī)器人目前已獲100家門店訂單，計(jì)劃于年底前實(shí)現(xiàn)全國范圍投用；傅利葉的目標(biāo)是今年實(shí)現(xiàn)300臺人形機(jī)器人的交付；星動XHAND1靈巧手也已被眾多頂尖高校采購。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊預(yù)測，未來3年內(nèi)，人形機(jī)器人將在無人零售、銀行導(dǎo)覽等厘米級精度需求場景落地；5年內(nèi)進(jìn)軍工業(yè)制造，10年后或可實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)場景的全面部署。

靈初智能機(jī)器人 圖源：時(shí)代周報(bào)記者攝

人形機(jī)器人同臺競技

初入靈初智能展臺，公司工作人員就向時(shí)代周報(bào)記者表示，公司人形機(jī)器人有兩大特色，分別為靈巧操作以及長程任務(wù)。靈初智能本次展出的所有機(jī)器人均以手的形態(tài)進(jìn)行末端執(zhí)行，機(jī)器人任務(wù)段是很長的，如麻將機(jī)器人在十幾分鐘的牌局中不斷地跟人進(jìn)行交互，摸牌、放牌、打牌，整個過程中涉及幾百步任務(wù)。

時(shí)代周報(bào)記者了解到，本次靈初智能展出的麻將機(jī)器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實(shí)時(shí)博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。

靈初智能麻將機(jī)器人 圖源：時(shí)代周報(bào)記者攝

本次大會，傅利葉則帶來了即將發(fā)布的GRx系列第三代產(chǎn)品——GR-3，這也是其在公眾場合的首次亮相。

作為傅利葉首款主打交互陪伴的Care-bot，GR-3創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，在功能迭代的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓展機(jī)器人在陪伴與情緒交互維度的體驗(yàn)邊界。

傅利葉展臺上的工作人員對時(shí)代周報(bào)記者表示：“GR-3將于8月6日在北京正式發(fā)布，至于預(yù)估售價(jià)暫時(shí)無法透露。”

傅利葉GR-3機(jī)器人圖源：時(shí)代周報(bào)記者攝

除了GR-3的首秀，此次傅利葉展臺的另一大亮點(diǎn)是全新升級的“具身智能康復(fù)港”，展示了公司在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域從數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、個性化到具身智能化的深度跨越。

時(shí)代周報(bào)記者了解到，“具身智能康復(fù)港”以GRx系列人形機(jī)器人為核心，融合了多模態(tài)感知、大模型、運(yùn)動控制技術(shù)和康養(yǎng)場景需求，打造了最新的技術(shù)方案。該方案覆蓋導(dǎo)診咨詢、上肢康復(fù)、認(rèn)知康復(fù)、下肢康復(fù)和遠(yuǎn)程康復(fù)五大訓(xùn)練交互模塊，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練、輔助照護(hù)與情感陪伴的一體化服務(wù)。

在本次WAIC中，星動紀(jì)元攜旗下核心具身智能產(chǎn)品矩陣精彩亮相，通過星動L7、星動XHAND1、星動Q5三款產(chǎn)品的實(shí)景演示，展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域“軟硬一體化全棧自研”的技術(shù)實(shí)力。

本次星動L7在WAIC2025現(xiàn)場展示了360度旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等高動態(tài)動作。星動紀(jì)元展臺工作人員向記者表示：“星動L7跟人是等高的。業(yè)內(nèi)有‘高度高10cm，開發(fā)難度翻一倍’的說法，任何一環(huán)掉鏈子，都會讓龐然大物摔倒或突然宕機(jī)?！?/p>

星動L7機(jī)器人星動紀(jì)元

在展臺現(xiàn)場，星動Q5型機(jī)器人的接待講解、跳舞演示，詮釋了“重新定義服務(wù)機(jī)器人”.目前，星動Q5已在北京世紀(jì)金源購物中心等場所完成實(shí)訓(xùn)，能勝任導(dǎo)購、擦鞋、講解等多樣化任務(wù)，成為連鎖零售場景的“新寵”。

融資進(jìn)度加快，商業(yè)化有望提速

在人形機(jī)器人各種技能變化的背后，廠家們的資本運(yùn)作也明顯增加。

宇樹機(jī)器人于近日宣布已開啟上市輔導(dǎo)，極智嘉則于7月9日登陸港股，成為“倉儲機(jī)器人第一股”。

成立于2024年9月的靈初智能至今“尚不滿周歲”，不過公司背后的資方“大佬云集”。

在靈初智能的天使輪名單中，出現(xiàn)了智元機(jī)器人以及高瓴創(chuàng)投的身影。而高瓴創(chuàng)投在今年5月的A輪融資中追投。

傅利葉也在5月完成了新一輪融資。5月23日，傅利葉獲A股上市公司潤陽科技3億元的戰(zhàn)略融資，迎來了首位上市公司股東。而在今年1月，國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基?等機(jī)構(gòu)合計(jì)投資8億元，共同參與了傅利葉的E輪融資。其在當(dāng)時(shí)的估值已達(dá)80億元。

星動紀(jì)元則成立于2023年8月，至今不到2年。公司是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。

天眼查信息顯示，今年7月7日，星動紀(jì)元完成了5億元A輪融資，華映資本、海爾資本、鼎暉投資等參投。

在資本加持下，人形機(jī)器人廠家也在探索商業(yè)化落地路徑。

近日，智元機(jī)器人、宇樹科技中標(biāo)1.24億元中國移動子公司人形機(jī)器人采購訂單。在萬聯(lián)證券看來，這不僅是兩家頭部企業(yè)的商業(yè)突破，更是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化商用的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。

時(shí)代周報(bào)記者了解到，開普勒人形機(jī)器人即將迎來百臺量產(chǎn)，標(biāo)志著產(chǎn)品邁入商業(yè)化進(jìn)程的新階段；傅利葉目前已推出30余款智能康復(fù)產(chǎn)品，為全球60余個國家和地區(qū)、3000余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供專業(yè)服務(wù)，累計(jì)服務(wù)患者超百萬人。同時(shí)，智能康復(fù)港在全國范圍內(nèi)已有300個案例科室，覆蓋省市縣社區(qū)醫(yī)院及鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院。

此外，目前，星動紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超200臺產(chǎn)品交付，訂單中50%以上來自海外，全球市值TOP 10的科技公司有9家成為其客戶。星動紀(jì)元工作人員向時(shí)代周報(bào)記者透露道，星動Q5已經(jīng)跟聯(lián)想、海爾等大廠進(jìn)行合作。

靈初智能工作人員對時(shí)代周報(bào)記者表示：“我們目前有幾個大客戶在做，但是因?yàn)樘幱诒Ｃ芷?，所以還不能對外進(jìn)行發(fā)布。”

萬聯(lián)證券認(rèn)為，當(dāng)前正處于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時(shí)刻”，量產(chǎn)元年已經(jīng)開啟。人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。價(jià)格下探是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵，目前成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一, 長期還需攻克成本瓶頸。