在WAIC倒可樂的機(jī)器人，明天就要去工廠上班了。

7月28日，2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC）現(xiàn)場，記者接過了“行者三號(hào)”遞來的可樂。這款身高約1.7m、重約38kg的人形機(jī)器人是卓益得在展會(huì)期間推出的新品“行者三號(hào)”，能夠負(fù)載10kg，動(dòng)態(tài)續(xù)航6小時(shí)。除了服務(wù)業(yè)場景中倒可樂這樣的精細(xì)操作，這款機(jī)器人還能完成工廠巡檢等工業(yè)場景中的任務(wù)。

在此之前，開普勒旗下的人形機(jī)器人K2“大黃蜂”在WAIC現(xiàn)場進(jìn)行了8小時(shí)“打工”直播，來證明其在工業(yè)場景中的能力。“行者三號(hào)”和K2“大黃蜂”之外，越來越多的機(jī)器人正摩拳擦掌，準(zhǔn)備踏入工廠開啟打工生涯。

但是，已經(jīng)高度自動(dòng)化的工廠真的需要人形機(jī)器人嗎？第一財(cái)經(jīng)記者在WAIC現(xiàn)場采訪多家企業(yè)了解到，當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入已高度自動(dòng)化的“黑燈工廠”時(shí)，如何打通現(xiàn)有系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)深度融合以提升效率，仍有待深入探索。

人形機(jī)器人進(jìn)廠之必要

在2025 WAIC期間，卡奧斯副總經(jīng)理謝海琴向第一財(cái)經(jīng)記者表示：人形機(jī)器人進(jìn)入工廠的趨勢(shì)不可逆，關(guān)鍵在于節(jié)奏與治理。

謝海琴指出，從當(dāng)下工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)踐來看，機(jī)器人在提升效率、改善質(zhì)量、保障安全等方面的優(yōu)勢(shì)正日益顯現(xiàn)，尤其在視覺檢測、搬運(yùn)、危險(xiǎn)作業(yè)等環(huán)節(jié)中，對(duì)人的替代已展現(xiàn)出“質(zhì)的飛躍”。她強(qiáng)調(diào)，這種由機(jī)器替代部分人力的趨勢(shì)是“確定性的”，關(guān)鍵不在于“要不要上”，而在于“如何上好”。

用工緊張、產(chǎn)線柔性化已成常態(tài)的當(dāng)下，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的短板越發(fā)凸顯。上海交通大學(xué)特別研究員、人工智能與微結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室的李金金教授，在智能制造與具身智能機(jī)器人創(chuàng)新論壇上坦言：“企業(yè)面臨的良品率偏低、創(chuàng)新進(jìn)程遲緩的問題，這已經(jīng)成為工業(yè)制造領(lǐng)域的突出痛點(diǎn)。”而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多局限于重復(fù)性動(dòng)作的機(jī)械執(zhí)行，無法像人類那樣靈活應(yīng)對(duì)多工序切換中的臨時(shí)變化，更難以高效處理復(fù)雜任務(wù)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，能否駕馭多樣化的作業(yè)任務(wù)，是評(píng)判其實(shí)力的重要參照。跨場景切換與多維度作業(yè)的能力，直接影響著機(jī)器人融入產(chǎn)線的效果。上海復(fù)合機(jī)器人企業(yè)颯智智能也在近期推出了一款主要應(yīng)用于工業(yè)智能化制造場景的四臂具身智能機(jī)器人。

颯智智能創(chuàng)始人兼董事長張建政介紹，這款人形機(jī)器人配備52個(gè)自由度，搭載6套3D視覺系統(tǒng)、2套激光雷達(dá)和多軸力學(xué)感知單元，擁有文字識(shí)別、自然語音理解和手勢(shì)動(dòng)作解讀的能力。“借助現(xiàn)代通信技術(shù)，它能夠?qū)κ袌錾系恼Z音語料進(jìn)行解析，并完成大數(shù)據(jù)處理工作。”

當(dāng)人形機(jī)器人面進(jìn)入已經(jīng)高度數(shù)字化，甚至是擁有“燈塔工廠”認(rèn)證的企業(yè)時(shí)，難免會(huì)被質(zhì)疑“會(huì)不會(huì)添亂”。謝海琴告訴第一財(cái)經(jīng)記者，業(yè)界不應(yīng)該回避這一現(xiàn)實(shí)問題。她坦言，當(dāng)前市面上的人形機(jī)器人確實(shí)仍顯“笨拙”，尚無法實(shí)現(xiàn)如人般流暢的操作，甚至在復(fù)雜環(huán)境中難以進(jìn)行穩(wěn)定反應(yīng)。“但汽車產(chǎn)業(yè)剛剛起步的時(shí)候，也有跑不過馬車的階段性現(xiàn)象，人形機(jī)器人進(jìn)廠也是如此，就算有一些‘笨笨的’，但這并非方向性錯(cuò)誤。”謝海琴說。

“我們看到，控制系統(tǒng)、視覺識(shí)別、靈巧操作、復(fù)雜地形處理等模型正在加速迭代，未來人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場的效率將大幅提升。”謝海琴強(qiáng)調(diào)，企業(yè)需要關(guān)注的，不只是技術(shù)成熟與否，而是要前瞻性地思考“如何與機(jī)器人共生”，并且構(gòu)建人機(jī)共同進(jìn)化的治理機(jī)制。

她還補(bǔ)充，在卡奧斯參與打造的12家全國“燈塔工廠”中，也發(fā)現(xiàn)不少企業(yè)在邁向高度自動(dòng)化過程中，仍面臨數(shù)據(jù)質(zhì)量不高、業(yè)務(wù)流程斷點(diǎn)、AI落地難等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。謝海琴認(rèn)為，人形機(jī)器人未來若能真正進(jìn)入工業(yè)核心環(huán)節(jié)，必須嵌入這套“流程+數(shù)據(jù)+智能”三位一體的系統(tǒng)架構(gòu)之中，而不是“孤島式”的技術(shù)疊加。

自變量機(jī)器人CEO王潛向第一財(cái)經(jīng)記者透露，工業(yè)場景的人形機(jī)器人的PoC（概念驗(yàn)證）周期和服務(wù)場景 “差不多”。“但人形機(jī)器人進(jìn)入工廠的關(guān)鍵問題并不在PoC周期長短，而在于是否能算得過賬。”王潛直言，目前無論是工業(yè)還是服務(wù)業(yè)，還沒有任何一個(gè)人形機(jī)器人項(xiàng)目能在商業(yè)上完全跑通，“要么不能做，要么做得效率太差”。

一位在現(xiàn)場的智能制造企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前自家也引入了人形機(jī)器人，他坦言對(duì)人形機(jī)器人實(shí)際效率的期待“幾乎沒有”，“我們想通過引入人形機(jī)器人來彰顯我們擁抱具身智能的決心，現(xiàn)階段的期待就是別拖后腿”。

在本次WAIC當(dāng)中，2024年諾貝爾獎(jiǎng)、2018年圖靈獎(jiǎng)得主，加拿大多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)名譽(yù)教授、被稱作“人工智能之父”的杰弗里·辛頓表示，培養(yǎng)AI就像養(yǎng)小老虎，要防患于未然。謝海琴也認(rèn)同這一觀點(diǎn)：“我們不能養(yǎng)虎為患，而要建立治理機(jī)制，讓人類與機(jī)器人協(xié)同進(jìn)化。”在她看來，真正的問題不在于是否歡迎機(jī)器人進(jìn)入，而是如何讓它們以“不添亂”的方式參與其中、持續(xù)進(jìn)步。

工廠需要什么樣的人形機(jī)器人？

“不同于更強(qiáng)調(diào)通訊、交互、安全的家庭場景，工業(yè)的場景強(qiáng)調(diào)剛需。”高端重載機(jī)器人全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室）副主任、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉向第一財(cái)經(jīng)記者表示，工廠里的分工極為精細(xì)，像搬運(yùn)、下料、打螺絲、焊接等工種各有其職責(zé)。機(jī)器人進(jìn)入美的工廠后，可以借助大模型訓(xùn)練來學(xué)習(xí)工人的操作方式，進(jìn)而勝任不同工種的任務(wù)。

當(dāng)高度擬人化的機(jī)器人入駐自動(dòng)化運(yùn)行的“黑燈工廠”，是否還需要人工參與呢？“人形機(jī)器人是一個(gè)比較好的補(bǔ)充”，奚偉坦言，人形機(jī)器人的價(jià)值，在于填補(bǔ)柔性生產(chǎn)最后一公里的自動(dòng)化空白。盡管黑燈工廠的自動(dòng)化率已達(dá)90%，但仍離不開人的參與：像總裝環(huán)節(jié)中，打螺絲、面板裝配等工序，用機(jī)器人操作的效率反而不及人工。

而打螺絲這道工序看似簡單，恰恰對(duì)機(jī)器人的綜合能力提出了極高要求。奚偉告訴第一財(cái)經(jīng)記者，目前打螺絲也可以用工業(yè)機(jī)器人來做，但是存在明顯難點(diǎn)，“它對(duì)移動(dòng)能力、視覺感知能力、操作能力以及決策能力的要求都很高，必須首先精確定位螺絲孔位，方可進(jìn)行后續(xù)操作。”

據(jù)奚偉透露，美的目前已經(jīng)開始布局人形機(jī)器人進(jìn)廠。“我們的輪式人形機(jī)器人用的是庫卡的移動(dòng)底盤，這樣就能使它無縫銜接到現(xiàn)有整個(gè)工廠的運(yùn)營體系中”，奚偉介紹道，該人形機(jī)器人可與工廠大腦無縫對(duì)接，搭載多項(xiàng)智能體技術(shù)。目前，美的工廠內(nèi)的輪式機(jī)器人AMR主要負(fù)責(zé)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)任務(wù)。而與人形機(jī)器人相比，AMR在路線和任務(wù)處理上靈活性稍遜，人形機(jī)器人不僅能走不規(guī)則路線，“任務(wù)處理也更具柔性。”

“我們希望人形機(jī)器人能無縫銜接現(xiàn)有生產(chǎn)線，不打破原有的生產(chǎn)模式。”奚偉表示，把機(jī)器人放到工廠后，通過離線學(xué)習(xí)掌握技能，就能取代工廠內(nèi)部分重復(fù)性的工作，“針對(duì)長期從事單一工序的崗位，該應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)快速工廠部署，大幅提升作業(yè)效率。”