今日在世界人工智能大會（WAIC）現(xiàn)場，網(wǎng)易旗下工程機(jī)械智能化品牌網(wǎng)易靈動舉行露天礦山具身智能技術(shù)發(fā)布會，正式推出全球首個(gè)專為露天礦山挖掘機(jī)裝車場景打造的具身智能模型——“靈掘”。此次發(fā)布旨在響應(yīng)國家能源局“2025年大型露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸”的戰(zhàn)略目標(biāo)，并為《智能化煤礦建設(shè)指南》提供了可規(guī)模化落地的技術(shù)范本。

“靈掘”作為全球首個(gè)“端到端”工程機(jī)械具身模型，憑借多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的自主學(xué)習(xí)技術(shù)，徹底顛覆了傳統(tǒng)開發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)了三大技術(shù)突破:

技術(shù)路徑革新: 摒棄傳統(tǒng)分模塊開發(fā)與場景定制模式，首創(chuàng)端到端一體化模型，大幅提升了泛化性能。

數(shù)據(jù)“飛輪”驅(qū)動: 訓(xùn)練數(shù)據(jù)直接來源于真實(shí)的礦山作業(yè)場景，有效解決了仿真數(shù)據(jù)難以應(yīng)對的復(fù)雜場景問題。

全面國產(chǎn)化: 基于自研國產(chǎn)框架打造，核心算法與硬件芯片完全自主可控，確保了技術(shù)安全與供應(yīng)鏈穩(wěn)定。

在內(nèi)蒙古霍林河北露天煤礦的嚴(yán)苛環(huán)境下，“靈掘”單機(jī)裝車效率已達(dá)到人工的80%，近70%的作業(yè)時(shí)間無需人為干預(yù)，并成功適配極寒、高粉塵等惡劣環(huán)境以及多種型號礦卡。

此外，網(wǎng)易靈動在發(fā)布會上宣布了兩項(xiàng)重要舉措:首次開源“靈掘”數(shù)據(jù)集，并向全行業(yè)發(fā)起**“2027產(chǎn)業(yè)協(xié)同計(jì)劃”**。該計(jì)劃將聯(lián)合徐工、三一、山河智能等主機(jī)廠及各露天煤礦企業(yè)，通過技術(shù)共享平臺推動聯(lián)合研發(fā)、場景共創(chuàng)與標(biāo)準(zhǔn)制定，目標(biāo)在2027年實(shí)現(xiàn)超30座礦山無人化運(yùn)營，以生態(tài)合力加速技術(shù)普惠。

作為“靈掘”技術(shù)基石的端到端訓(xùn)練框架——“機(jī)械智心”，獨(dú)創(chuàng)性地融合了視頻學(xué)習(xí)、專家示范與強(qiáng)化學(xué)習(xí)三階段訓(xùn)練范式，賦予機(jī)器動態(tài)進(jìn)化能力。

目前，“機(jī)械智心”已成功支撐“靈掘”在礦山場景的應(yīng)用，并正快速向港口清艙、混凝土拌合站、地銷煤等10余個(gè)場景遷移，未來還將延伸至農(nóng)業(yè)、智能制造等更廣闊的領(lǐng)域。