人形機器人從來不缺夢想，也不缺「炫技」的高光時刻，但在現實中，它們大多仍困在實驗室、展廳里或者舞臺上，即便是進廠打工也更多是「體驗生活」。但宇樹真的在把人形機器人拉進生活。

7 月 25 日，宇樹科技在 WAIC（世界人工智能大會）前夕突然發布了第三款人形機器人——Unitree R1，一臺定價僅 3.99 萬元人民幣起的機器人似乎把以往的行業設想又拉近了現實。但先別急著喊「降維打擊」，因為這款機器人在很多人眼中確實有點「難以歸類」。

3.99 萬的宇樹人形機器人，是玩具還是革命？

3.99 萬是什么概念？比波士頓動力一條機器狗還便宜不少，甚至連一些大學配套的工業臂價格都不如。而 Unitree R1 是一臺能跑步、會打拳，還能人字躺和快速起身的人形機器人，卻如過去紅米把智能手機的門檻拉低一般，把人形機器人的價格拉低到了「白菜中的白菜」。

哦對，它還集成了語音和圖像多模態大模型。

根據宇樹官方視頻展示，R1 的核心賣點無疑是「運動」，可以做出倒立、翻滾、拳擊組合動作，甚至能完成下坡奔跑。這些并非簡單伺服電機的預設路徑，而是在具備動態穩定控制與實時反饋算法基礎上的自然運動。這也正是宇樹在歷代四足機器人中不斷積累的核心技術：

運動能力。

圖/宇樹

宇樹給 R1 定義為「智能伙伴」，并明確表示這是一款「為運動而生」的平臺級產品。從結構來看，R1 擁有 26 個自由度，包括雙足、雙臂、手部、腰部和頭部等完整人形結構，整機僅重約 25kg。雖然沒有搭載復雜的手部精細操作結構，但其所展現的身體靈活性，已遠超大多數工業/服務型仿人平臺。

當然，從目前的官方視頻來看，R1 在穩定性似乎并不如 9.9 萬元的「二哥」G1，為了維持身體的穩定需要很多「抖動」來維持，給人一種要摔又沒摔的感覺。

而宇樹強調的「智能伙伴」，說實話，在發布視頻中并沒有很好地體現。不過按照介紹來看，R1 搭載多模態 AI 能力，支持語音識別、圖像識別，再參考 G1 和 H1，應該也會支持人物跟隨、模仿動作等初步「伙伴式」交互。這種交互在目前看起來并不算驚艷，但結合硬件平臺的價格來看，已經是一次非常激進的嘗試。

那么問題來了：一臺不能搬水也不能打掃衛生的機器人，賣 3.99 萬，到底是便宜還是貴？

圖/宇樹

關鍵在于它是賣給誰。實際上，R1 仍然不是一臺直接面向普通消費者，而是提供一個極具潛力的開發平臺：給 AI 開發者一個有強大運動能力的「身體」、給教育場景一個「交互教具」、給愛折騰的極客一個「物理寵物」。

至少目前，它確實不是能完成任務的「工具人」，但可能成為未來人形機器人普及前夜的一塊試金石。相比特斯拉「不到 2 萬美元」的擎天柱，R1 的意義，可能在于：它可以讓更多人參與下一代機器人的開發與訓練。

另一方面，對于很多人來說，R1 或許還不夠「實用」，但它已然跨過了「遙不可及」的心理門檻。所以這究竟是一臺能玩能學的「高端玩具」？還是一個站在產業風口的「機器人普及引爆點」？還是需要市場和時間來回答。

人形機器人落地難，宇樹先做「身體」基座

如果說 3.99 萬的 Unitree R1 是一次驚艷的亮相，那它背后真正值得回望的，是宇樹這家公司的技術路線——一個幾乎在「反主流」的方向上，走出了一條人形機器人獨特的演化路徑。

宇樹科技并不是新玩家。從最早的 Laikago，到后來的 Aliengo、Go1，再到去年推出的 B2，宇樹幾乎是將「腿部動力學控制」和「穩定奔跑算法」玩到極致的國產廠商，即便是在全球機器人領域。與此同時，還有極致的成本控制。

這種策略也延續到了人形機器人領域。2023 年，宇樹首次發布了人形機器人 H1，其后又推出面向中高端科研市場的 G1。憑借較好的運動性能、優秀的平衡算法和遠低于國外同類產品的價格，迅速在高校、展廳、實驗機構中實現部署。而真正讓宇樹「出圈」的，正是那條清晰且執拗的路徑選擇——運動優先，功能其次。

在多數人還在爭論「人形機器人洗碗、端水」的時候，宇樹反復強調的是：機器人必須先運動得好，然后再才能討論干活。

圖/宇樹

一臺人形機器人能不能干活，是所有人都關心的問題。畢竟，哪怕它能后空翻、能模仿跳舞、能做出漂亮的掃堂腿動作，如果不能幫你搬箱子、打掃衛生、照顧老人——那么它和寵物狗、甚至高級玩具之間的界限就變得模糊。

但 R1 雖然被稱為「智能伙伴」，但沒有手部的復雜抓握能力，也沒有集成大型負載模塊，更沒有展示任何工業或服務機器人所強調的穩定操作流程。相反，它呈現的是靈活的身體、較強的互動性，以及明顯「面向人」的親和感。

宇樹并不急著讓機器人進廚房洗菜，它更像是在打造一臺「人人都想動手調教一下」的開發機器，這種欲望和參與感，正是它區別于其他廠商的最大特征。這一點，宇樹并不回避，反而是主動擁抱。

圖/宇樹

換個角度看，在 AI 正在賦予人形機器人「認知大腦」的當下，宇樹選擇優先為其打造一個「靈活的身體」。這種「身體先行」的策略，也影響了宇樹的整條供應鏈與產品定義路徑。相比其他廠商大面積采購舵機、控制器組件，宇樹大多數關鍵模組都是自主研發，擁有完整的硬件控制系統，并通過軟硬一體的方式壓低成本。

這其實是一種非常務實的策略。

從技術成熟度來看，人形機器人要勝任復雜的工業或服務任務，尚存在多個瓶頸：感知、推理、手部精度、安全穩定性、環境適應能力……任一缺失都可能導致失敗。而相比工業機器人已有成熟的「非人形」結構解決方案，人形結構真正的優勢，更多是在面對以「人類為中心」構建的環境時，比如：學校、展廳、家庭、零售終端等。

因此，宇樹在落地上選擇了一個「從陪伴型+教學型開始，再逐步拓展功能型」的節奏。據公開資料顯示，宇樹已中標中國移動、同濟大學、中國科學技術館等多個項目，其中大多數為展示、教育和互動用途，而非任務執行。

圖/ Google

這并非「避難就易」，而是現實的選擇。人形機器人產業仍處于「基礎設施搭建階段」，生態、平臺、開發環境的建立比任何單一任務更重要。此時發布一款成本可控、功能開放、運動表現優秀的機器人平臺，不僅可以吸引高校和研究機構參與，還可能為 AI 大模型與機器人融合提供訓練基座。

更進一步看，R1 扮演的可能正是「機器人生態早期布道者」的角色。這就像十年前的智能手機平臺，在應用生態尚未成熟前，最重要的事情不是出貨量，而是讓更多人開始開發 App、做適配。

而今天，宇樹給出的是一個較低門檻的機器人「身體」平臺——愿意和它一起的開發者越多，未來它能勝任的任務才越多。

人形機器人黃金窗口期，宇樹用安卓模式破局

在 R1 發布之后，很多人第一反應是：怎么會這么便宜？第二個問題則是：其他廠商還怎么玩？

這或許正是宇樹的核心策略之一：用極致性價比切入市場，用技術優勢快速筑墻。這個打法，某種程度上就像當年小米定義性價比手機，或者大疆打穿消費級無人機——用技術紅利換市場先發。中國具備做這類硬件平臺的天然優勢：工程師紅利、制造業基礎、成本管控能力、供應鏈整合速度等等。

但這種路徑也不是沒有風險。一方面，低價意味著硬件利潤微薄，商業模式依賴后續開發服務與軟件生態；另一方面，率先打開市場的公司，往往也最容易暴露短板：如控制不穩定、售后困難、生態跟進不足等。

這也引出一個更大的問題——宇樹能做成人形機器人的「安卓平臺」嗎？還有其他機器人公司呢？關鍵在于誰能先搭起通用接口、吸引開發者、沉淀應用，最終形成正循環。而這，不僅僅是工業設計或硬件制造能力，更關乎對平臺生態的理解與長線運營的能力。

在全球都在重新押注機器人賽道的時刻，特斯拉、智元、Figure、宇樹……都有機會，只不過，這把鑰匙最終會開啟怎樣的大門？是通往千億市場的黃金通道，還是一扇早開的窗子卻迎來漫長的等待？這，或許還得再等一次「爆款應用」的降臨，才能揭曉。