輕輕觸碰那只黑色機械手，感受它的細微回應(yīng)，這是具身智能在嘗試打破莫拉維克悖論。

早在上世紀，科學(xué)家們就發(fā)現(xiàn)人工智能的發(fā)展終將面臨一個課題：困難的問題是易解的，而簡單的問題是難解的。換句話說，電腦可以學(xué)會代數(shù)題、下圍棋，但是要讓它掌握一歲小孩水平的感知和行動能力，卻是幾乎不可能的。

具有物理實體的具身智能，被寄予厚望。計算機視覺、激光雷達、大模型學(xué)習(xí)訓(xùn)練……技術(shù)賦能與融合，使具身智能擁有了與環(huán)境實時交互的能力，實現(xiàn)感知、認知、決策、行動一體化。2025世界人工智能大會開幕前夕，全球首款四臂具身智能機器人昨天在閔行區(qū)“大零號灣”揭開面紗，由上海颯智智能科技有限公司創(chuàng)始人張建政帶領(lǐng)團隊耗時一年自主研發(fā)，則是回答了人工智能領(lǐng)域另一個前沿問題，具身智能機器人的未來，究竟是“類人”還是“超人”？

類人或超人，需求倒逼升級

四臂機器人，4只機械臂，一個圓盤底座，從外觀來看與人類相去甚遠，但是在諸多細節(jié)上，又精密地模仿了人類結(jié)構(gòu)，比如它有52個主動自由度，即機器人自主運動的能力，結(jié)合視覺引導(dǎo)、智能訓(xùn)練等技術(shù)，使這臺機器人的工業(yè)精度達到±0.0，能夠進行完美的技術(shù)作業(yè)。

為啥要做一個不像人的具身智能機器人？實際上，高端裝備制造業(yè)對這樣的產(chǎn)品有很大需求。近年來，制造型企業(yè)的生產(chǎn)線也在迭代升級，不同工藝產(chǎn)線離得越來越近，一個四臂機器人能夠在物流場景起到一個頂倆的作用；此外，工業(yè)生產(chǎn)還有操作與檢測同步進行的場景，而且高端裝備的零部件往往都是復(fù)雜結(jié)構(gòu)，需要多角度檢測。四臂機器人可以在不同的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境里高效工作，作業(yè)范圍與精度都比那些更加像人的機器人要優(yōu)越。研發(fā)這樣一臺機器人，張建政和團隊用了整整一年時間，過程中突破物理設(shè)計與智能訓(xùn)練難關(guān)，全部由這家上海本土企業(yè)自研完成，成果獲得多項發(fā)明專利。

“再怎么訓(xùn)練一只螃蟹，也永遠跑不出馬的速度。”在張建政看來，四臂機器人“以范式革命解決了人與機器人的痛點”，它不再是“機器奴隸”，而是能很好適應(yīng)數(shù)字化工廠、擁有自主決策能力的智能體。在接受信息方面，四臂機器人采用多傳感融合技術(shù)，能夠識別文字、自然語音和手勢，甚至據(jù)此判斷行為人的情緒；決策層面，四臂機器人的智能決策系統(tǒng)，采用垂類小模型，數(shù)據(jù)專門針對工業(yè)領(lǐng)域，專業(yè)性強、反應(yīng)速度快。

易用性，也是衡量具身智能機器人生命力的重要指標。特別是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的智能體，需求并非如何與人類交互，而是在于如何與人類更好地協(xié)作。張建政說，颯智正在突破使用具身智能的“用戶使用門檻”，只要人類能清晰表達需求，機器人就能夠自主接收、理解和行動。

制造到智造，轉(zhuǎn)型迫在眉睫

具身智能的應(yīng)用場景，離普通人的生活其實很近。

張建政舉了一個例子，“雙11”期間，某家化品牌的濕巾產(chǎn)品有多個款式和數(shù)量，也就對應(yīng)不同大小和數(shù)量的贈品，怎么做到快速分揀不出錯？如果有一臺四臂機器人，一邊打開包裝箱一邊放產(chǎn)品與贈品、貼好標簽，一系列復(fù)雜操作一氣呵成，效率是人類的兩三倍。

在激烈的市場化競爭中，工業(yè)制造的人工智能轉(zhuǎn)型顯得迫在眉睫。

“具身智能入場，將帶來工業(yè)制造領(lǐng)域的范式重構(gòu)。”上海交通大學(xué)人工智能與微結(jié)構(gòu)實驗室李金金教授認為，由人工智能驅(qū)動的定制化生產(chǎn)流程，支持小批量、多品種、按需求的柔性生產(chǎn)體系，更重要的是帶來決策層面的變革，降低對人工經(jīng)驗的依賴，解放人力并提升生產(chǎn)效率，直接增加經(jīng)濟利潤。

盡管具身智能的發(fā)展，也面臨著數(shù)據(jù)壁壘和人才缺口等階段性問題，李金金依然相信，人工智能終將推動工業(yè)制造從勞動密集型向知識密集型產(chǎn)業(yè)徹底轉(zhuǎn)型，二者加速融合，才能開啟一個智能制造的新時代。

而誕生了四臂機器人的“大零號灣”，正是上海科技創(chuàng)新高端制造的重要承載區(qū)。近年來，閔行區(qū)重點布局人工智能智造等前沿領(lǐng)域，打造了從基礎(chǔ)研究到應(yīng)用的完整鏈條，颯智智能正是這條創(chuàng)新鏈上的優(yōu)秀代表，企業(yè)研發(fā)的產(chǎn)品在閔行區(qū)率先應(yīng)用，提升了區(qū)域內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性，同時也應(yīng)用于眾多世界五百強企業(yè)的生產(chǎn)線。

據(jù)悉，閔行區(qū)科委已經(jīng)搬遷至“大零號灣”辦公，正是為了近距離服務(wù)區(qū)域內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)。閔行區(qū)科委副主任徐暉說，下一步將支持建設(shè)概念驗證中心、技術(shù)轉(zhuǎn)移平臺、高質(zhì)量孵化器，開放區(qū)內(nèi)場景資源，進行示范應(yīng)用和迭代升級，在知識產(chǎn)權(quán)、科技金融、人才服務(wù)等方面提供一站式全鏈條的科創(chuàng)服務(wù)，形成“科學(xué)家敢干、資本敢投、企業(yè)敢闖、政府敢支持”的良好科創(chuàng)生態(tài)，促進創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈融合。