這次，智元、魔法原子等多家人形機器人企業，要在宇樹深耕許久的四足機器人賽道爭奪“一哥”席位。

7月22日消息，筆者獨家獲悉，智能機器人頭部公司智元機器人目前已經在官網上架行業級小型四足機器人智元D1 Ultra。

據悉，智元D1 Ultra是該公司首款四足機器人產品，專為特種及行業應用打造，隸屬于智元靈犀系列，最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度大于等于30度，可以向前或向上跳躍離地面高度可達35cm，支持最高16cm樓梯連續攀爬，并正在招募智元機器人合作伙伴。

但截至發稿前，智元方面沒有公布D1 Ultra售價，也沒有對外公布過此產品。

與此同時，魔法原子（MagicLab）于今天中午發布全新輪式四足機器人MagicDog-W，全身擁有17個自由度。測試顯示，MagicDog-W可跨越大于等于60cm垂直障礙、攀爬大于等于40度斜坡，并在碎石、草地、樓梯等非結構化地形保持穩定運動姿態，擁有在復雜環境下高效移動作業的能力，官方稱MagicDog-W是“行業同級最強輪式四足機器人”。

據筆者了解，魔法原子輪式四足機器人MagicDog-W售價在75000元起，即日起開啟全球預售。同時，MagicDog-W與四足機器人智元D1 Ultra都將在2025世界人工智能大會期間對外展示。

據悉，四足機器人是一種模仿四足動物行走方式的機器人，其設計通常包括四個獨立的腿部，能夠提供較強的穩定性和靈活性。這類機器人通常通過協調的腿部運動實現平衡行走，適應各種復雜地形。四足機器人廣泛應用于軍事偵察、災難救援、物流運輸等領域，因其能夠在不平坦的環境中保持穩定，并具備一定的自我修復或自適應能力。

四足機器人行業產業鏈結構較為清晰，產業鏈上游為主要零部件，包括芯片、傳感器、減速機、電機等；產業鏈中游為四足機器人本體生產企業；產業鏈下游為四足機器人應用領域，主要包括巡檢、消防救援、智能居家等。隨著技術成熟和成本下降，四足機器人已不再局限于工業和專業應用，而逐步開始走進家庭，成為教育、娛樂、陪伴等場景的新型消費品。

據中商產業研究院統計，2023年，中國四足機器人行業市場規模約4.7億元，同比增長42.68%；預計到2025年，中國四足機器人行業市場規模將增至8.5億元。而涉足于四足機器人的本體企業包括宇樹科技、云深處科技、蔚藍智能、七騰機器人等。

其中，宇樹科技占據全球四足機器人賽道大部分的份額，有分析稱是60%-70%左右，其研發的Unitree Go2售價不到2萬元，能陪你跑步、幫你背包、陪孩子做戶外運動等。目前，宇樹四足機器人的商業化主要包括B（中小企業）端、C（消費）端兩種，大部分以本體方式供貨銷售以及服務，小的定制化解決方案可能會包給第三方。

王興興曾對筆者表示，國內四足機器人市場還處于早期階段，他認為不超過5年（2026年），四足機器人就會出現在各類生活場景。

7月18日，證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，計劃于今年四季度協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，合計控制公司34.7630%股權。

不久前，智元機器人宣布，擬21億元入主上緯新材（688585.SH），搶在宇樹科技上市之前入局資本市場。該上市公司連續9個交易日“20CM”漲停，累計漲幅超500%。

截至7月22日收盤，上緯新材股價為每股48.19元，市值漲至194.4億元，正式超過智元機器人在一級市場的150億元公開估值。

如今，智元再度入局四足機器人賽道，和宇樹爭奪行業“一哥”意味愈加明顯。（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）