智通財經(jīng)APP獲悉，華西證券發(fā)布研報稱，AGV及無人叉車的技術(shù)水平已相對成熟，AI大模型的快速發(fā)展有望大幅提升AGV的感知能力，助力AGV從室內(nèi)走向室外，屆時AGV及無人叉車將迎來爆發(fā)式增長。2024年中國無人叉車滲透率2.2%，同比+0.5pp。隨著無人叉車突破技術(shù)奇點，逐步從室內(nèi)走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。AGV及無人叉車已臨近技術(shù)奇點，需求放量在即。

華西證券主要觀點如下：

無人叉車是AGV的分支之一

AGV全稱Automated Guided Vehicle，中文名為自動導引車，是一種以電池為動力，裝備有電磁、視覺和激光等自動導航模塊，能夠沿規(guī)劃路線自主行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業(yè)機器人的一種。AGV能夠根據(jù)后臺機器人控制系統(tǒng)的指令進行自主行駛，到達指定地點，完成搬運、分揀、裝配等作業(yè)任務。按照結(jié)構(gòu)分類，AGV主要分為潛伏式、叉式AGV(即無人叉車)、料箱式、復合式等四大類。其中，潛伏式和叉式AGV的應用最為廣泛，復合型AGV應用潛力較大。

AGV及無人叉車技術(shù)相對成熟，AI大模型有望大幅提升其智能化水平

AGV需要解決“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三個核心問題，導航定位就是AGV的核心技術(shù)，目前行業(yè)內(nèi)應用范圍最廣的是二維碼和SLAM導航，未來基于多傳感器融合的混合SLAM技術(shù)是重要發(fā)展方向。感知能力是AGV智能化水平的重要體現(xiàn)，通過配備各類傳感器，AGV具備對周圍環(huán)境的感知能力。控制器是AGV的核心，當前AGV已有專用控制器，控制器負責完成人機交互、路徑規(guī)劃、任務執(zhí)行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控計算機進行通訊，反饋AGV的當前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務。AGV及無人叉車的技術(shù)水平已相對成熟，AI大模型的快速發(fā)展有望大幅提升AGV的感知能力，使其對周圍環(huán)境的理解由單一的障礙物拓展到語義信息，從“看見”進化為“理解”，真正實現(xiàn)自主規(guī)劃、自主移動、自主作業(yè)，助力AGV從室內(nèi)走向室外，屆時AGV及無人叉車將迎來爆發(fā)式增長。

AGV國內(nèi)市場規(guī)模超200億，無人叉車滲透率僅2%

根據(jù)移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年全球AGV市場規(guī)模約47.5億美元，2024年中國AGV市場規(guī)模為221億元，同比+14%，2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中國無人叉車銷量2.2萬臺，同比+44%，2022-2024年3年CAGR=52%。2024年中國無人叉車滲透率2.2%，同比+0.5pp。隨著無人叉車突破技術(shù)奇點，逐步從室內(nèi)走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。

競爭格局未定，入局者眾

我國AGV產(chǎn)業(yè)自上世紀90年代真正啟動至今，已有30多年發(fā)展歷史，期間涌現(xiàn)了較多的AGV生產(chǎn)企業(yè)，可大概分為三個類別：AGV專業(yè)生產(chǎn)商(包括海康機器、極智嘉、新松機器人等)、傳統(tǒng)叉車廠(包括安徽合力、杭叉集團、中力股份、諾力股份)、新勢力企業(yè)包括(蘭劍智能、今天國際、華睿科技、鐳神智能等)。當前行業(yè)仍處于發(fā)展中前期，競爭格局未定，入局者眾。

風險提示：AGV及無人叉車技術(shù)進步不及預期風險，行業(yè)競爭格局惡化風險，宏觀經(jīng)濟波動風險。