今年，人形機器人刷屏全網，但在醫院的手術室里，機器人早已是默默耕耘的“老兵”——越來越多的手術機器人系統正悄然“接管”方寸術野，顛覆著人們對傳統手術的想象：主刀醫生無需躬身手術臺旁，只需端坐控制臺前，指尖嵌入感應指套，腳下輕踩控制踏板，便能指揮機械臂在患者體內精準完成切割、縫合等一系列操作。

手術機器人并非字面理解的人形模樣，而是擁有“三頭六臂”的精密系統。這些“鋼鐵助手”究竟有哪些類型？當手術切口向著更小、更少演進時，它們能否勝任高難度復雜操作？對患者而言，這場醫療與科技的融合，又藏著多少實實在在的獲益？

更多突破：手術機器人的精準進階

2000年，美國的達芬奇系統獲FDA批準，成為首個商業化手術機器人。其機械臂配備高清三維成像系統，可520度自由旋轉，靈活度超越人手，還能過濾手部顫動，實現高精度穩定操作。手術過程中，人機分離的特性滿足醫生坐著做手術的需求，而且3D成像立體感的效果好，仿佛為醫生打開了“上帝視角”，機械臂的任意角度扭動，也遠勝過人手的關節自由度。更重要的是，手術過程中，醫生能夠更好地辨認組織和局部結構、保護神經，因此，達芬奇機器人幾乎成為腔鏡手術機器人的代名詞。

國產化的達芬奇手術系統

但20多年來，腫瘤患者難免會有疑問，機器人手術，腫瘤是否切得干凈？復發率會不會變高？畢竟，作為根治癌癥的手段，徹底摘除病灶是傳統手術的治療原則。

復旦大學附屬中山醫院結直腸外科許劍民教授團隊的研究證實，機器人手術治療中低位直腸癌優勢顯著：術后3年局部復發率更低，保肛率從79%提升至84%，并發癥減少，患者控便、排尿及性功能改善更明顯。相關成果已在國際頂級醫學期刊《美國醫學會雜志》（JAMA）發表。

其實，達芬奇機器人最初以前列腺手術為突破口，2001年完成國際上首例前列腺手術，創造了“失血，微乎其微”的神話。2006年，達芬奇機器人引入我國，后陸續進入各家醫院。上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院泌尿科主任潘家驊介紹，達芬奇機器人手術以其高精度和微創特點，在泌尿科手術特別是前列腺癌和腎癌微創精準手術領域的應用，實現更精準的切除和功能保護。目前，仁濟醫院已累計完成12000余例達芬奇手術，涉及前列腺癌、腎癌等疾病，后逐步拓展至婦科、胸外科、結直腸外科等領域。

2024年，第四代達芬奇手術機器人在仁濟醫院西院區“上崗”

更多力量：國產機器人的突圍之路

全球手術機器人市場雖由達芬奇主導，但多元競爭者持續涌現。史賽克的MAKO機器人被譽為骨科“達芬奇”，在關節置換中精度達0.1毫米。復旦大學附屬華東醫院骨科主任范永前曾用其為82歲患者實施髖關節置換，精準避開血管，完美解決“長短腿”隱患。

“鴻鵠”機器人大顯身手

在國家政策扶持下，國產手術機器人加速崛起。微創醫療的“鴻鵠”機器人，是目前唯一獲中國、美國、巴西、澳大利亞、日本等九個國家和地區認證的國產設備，由上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院骨科李慧武團隊與微創醫療聯合研發，歷經8年產學研合作。

鴻鵠機器人的研發經歷了產學研協同攻關

鴻鵠的研發源于10年前李慧武的構想——打造性價比高的關節置換機器人。2016年該項目獲批國家重點研發專項，產學研協同攻關，最終實現 0.2°的角度誤差、縮短一半手術時間、減少30%出血量的突破，還兼容髖膝關節置換。

這兩年，來自俄羅斯、波蘭等國的專家學者來到上海九院，專程學習國產“鴻鵠”骨科手術機器人。作為我國首個實現向歐美市場反向出口的高端醫療裝備，這款擁有完全自主知識產權的“中國智造”手術機器人，臨床應用已覆蓋國內71家醫院及歐美20多家醫院。

術銳單孔腔鏡機器人2023年上市，是中國首臺獲批上市的單孔腔鏡手術系統，由上海交通大學徐凱教授團隊歷經20余年研發而成。通過單一切口完成傳統多孔操作，大幅減少創傷。

耳科手術機器人

更多可能：技術融合的智慧演進

上海交通大學醫學院吳皓教授、賈歡主任團隊主導的國產耳科手術機器人研發正在穩步推進，團隊建立了“臨床需求-技術研發-臨床驗證”的閉環研發模式。時光回溯至2020年，團隊已成功打造出耳科手術機器人的初代樣機。但真正的挑戰，從讓技術“落地生根”開始。五年來，為了讓這臺設備更貼近臨床實際、更易被廣泛接受和推廣，研發團隊的腳步從未停歇。他們通過專家調研、基層調研，對手術機器人進行小型化、便捷型設計，通過模塊化設計實現了設備的靈活配置。

耳科手術有著獨特的操作習慣，以人工耳蝸電極植入為例，在機器人末梢結構的限制下，研發人員進行了一輪又一輪的設計與迭代，并成功研發出毫牛頓級力反饋系統——這雙“電子手”能敏銳捕捉細微力道變化，最終形成了搭載該系統的機器人執行裝置。

朗合醫療自主研發的北極星支氣管鏡導航機器人

隨著AI、5G、影像導航等技術發展，手術機器人功能不斷拓展，早已超越了單純的“精密機械臂”范疇。不久前，上海市肺科醫院團隊利用朗合醫療自主研發的北極星支氣管鏡導航機器人，依托5G高速低延時網絡，由上海專家遠程操控，在新疆喀什地區第二人民醫院為一名發現肺結節的當地患者完成了支氣管鏡染色定位操作。圖像傳輸穩定，操作響應迅捷，充分體現了5G技術與國產機器人結合在遠程醫療中的巨大潛力。

未來，AI與機器人的深度融合將是核心方向。各大企業正探索更智能的手術輔助模式，推動手術機器人從醫生的“超級工具”向“智慧伙伴”演進。

原標題：《新民·健康新知｜手術機器人“占領”手術室，患者獲益多了嗎？》

欄目編輯：郜陽 題圖新民晚報制圖 受訪者提供

作者：新民晚報 左妍