“在機器人產業蓬勃發展與人工智能政策強力驅動下，各行業對機器人的需求呈現爆發式增長，涌現出成千上萬的多樣化應用場景。面對這一突如其來的市場增量，機器人底層系統卻仍然在沿用多年不變的模式。要破解這一瓶頸，機器人底層系統需要升級，大幅加快新產品、新項目的開發和落地速度?！苯眨钲谑心翱萍加邢薰径麻L楊一鳴接受采訪時說，基于多年的研究積累，墨影科技打造了全球領先的機器人系統平臺，推動產業新生態，讓機器人開發與應用落地更簡單更高效。

努力開發通用智能機器人操作系統

創業前，楊一鳴在英國愛丁堡大學攻讀人工智能與機器人碩博士學位。2019年4月，楊一鳴回國創立墨影科技，不僅成為寶安區年度重點投資推廣項目，也成為國內首個專注于移動協作機器人（MCR）及其應用集成系統開發的初創型公司。

“人工智能與機器人是一門很有意思的學問，也是未來趨勢所在，我希望通過在國外學習的先進技術和產業化經驗，回國為行業發展做一些貢獻。”楊一鳴介紹，在工業機器人應用領域，國內許多公司都在做移動機器人和機械臂，但兩者是分開的，而“固定的機械臂+移動機器人”只有少數高校和研究團隊在嘗試。

針對這一行業痛點，楊一鳴帶領團隊推出移動協作機器人（MCR），以及墨影天工移動協作系統、燭微移動協作終端APP，為機器人集成商、半導體、精密加工、新能源、3C電子、生物醫藥等行業提供軟硬件設備服務，讓機器人項目落地變得更簡單。

墨影的移動協作機器人將機械臂和移動機器人的控制器一體化，通過一個“大腦”快速部署機器人的“手腳眼”協同作業，更加便捷、柔性、穩定。“機器人應用于工廠，需要各類管理系統，墨影科技的操作系統可以統一打通，讓工廠機器人應用更輕松?！睏钜圾Q說。

當下，墨影科技正在開展中長期布局——基于技術優勢，耐心打磨，推出適用于所有機器人應用的底層編輯系統，從而推動機器人新生態。“好比以往的手機，需要‘從0到1’去編寫基礎功能，一個個開發出使用軟件。到了智能機時代，安卓、IOS系統出現，各類應用實現大爆發。”楊一鳴說，墨影科技的出發點，正是開發出一套像安卓一樣開放、通用、高效的智能機器人軟件操作系統。

“有了創意就來深圳”

曾經，在英國求學期間的研究團隊成員不理解，為何要來深圳？

“在工業界，流行著這么一句話，‘有了創意就來深圳’，一天之內就可以找齊上下游，三天之內就能做出產品?！睏钜圾Q認為，機器人產業是強硬件屬性的先進制造業，深圳是最有科技感，最有創業氛圍的落地城市。

求學期間，楊一鳴多次參與接待廣東、深圳的訪問團，對深圳有著深刻的印象，“深圳開放創新、包容而富有朝氣的城市特質，讓我很喜歡。”楊一鳴說，寶安是深圳的制造業大區，工業基礎雄厚、產業鏈完備，機器人產業鏈上下游的供應商幾乎都能在寶安找到?！拔覀冊谟鰴C器人的時候，如果要設計、加工一些電子零部件或打樣，也都是在寶安以及深圳其他地方加工好再寄回英國，這樣下來比在英國本土找供應商要更快，甚至更便宜?！?/p>

2023年，墨影科技被認定為深圳市海外高層次人才團隊。目前，公司擁有完全自主知識產權的移動機器人核心算法、多機多形態調度系統，在自主導航、高維度復雜環境運動規劃、雙臂協同、機械臂力控、人機協作、云邊端協同等領域擁有成熟解決方案。

“墨影科技的目標，是成為一家中國的國際化科技企業。我們希望能夠解決當下機器人行業發展中存在的底層問題，重塑一個優質的生態鏈，實現科技自立自強?！睏钜圾Q說。

（記者 張智偉）