克雷西 發自 凹非寺
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騰訊混元3D模型，又又又上新了！

這次帶來的是藝術級3D生成模型Hunyuan3D-PolyGen，支持生成面數上萬的復雜幾何模型。

而且這個模型可以把3D模型變成資產，鵝廠自己的游戲開發工作室用上之后，美術師建模效率提升了超70%。

有網友表示，AI已經學會了拓撲，自己已經很久沒有對AI生成3D感到如此興奮了。

目前，模型的拓撲功能已在混元3D工作臺上線，與其他功能共享每天20次的免費使用額度。

實測“藝術級”3D生成模型

美術級的模型生成和一般的3D建模，區別主要有這幾個方面：

面數：需要滿足游戲實時加載與渲染的需求，美術Mesh相對于一般的3D生成Mesh面數更少；布線質量：后續還需要進行UV展開、骨骼綁定等環節，需要高效、規整的布線；組件式結構：美術師需要對模型進行后期編輯，需要將生成的模型拆分成組件以便后期操作。

那么，混元3D的表現如何呢？來看量子位的實測。

模型的入口是混元3D平臺（鏈接見文末）的“3D智能拓撲”功能，支持文字生成以及單張或最多四張參考圖。

目前，該功能支持以三角形或四邊形兩種形式對模型進行拓撲。

第一個測試樣品，是一架波音747飛機，我們選擇三角面拓撲。

先看大致輪廓，生成的結果是這樣的：

像發動機等細節部位，也進行了工整、精細的劃分。

第二道題，是一個毛絨玩具，這里直接拿線稿來試驗。

拓撲操作后，不僅原有細節得到了保留，混元3D還對物體的表面進行了更為細致的拓撲化。

另外，智能拓撲也支持對現有的模型進行調整，轉化成面數更低、布線更規整的“藝術級模型”。

比如這輛奔馳小轎車，原來的模型轉換成白模之后是這樣的：

經過拓撲處理之后，不僅結構完整，線條分布整齊、疏密布局合理，車內的方向盤、座椅等內飾也都能完整呈現。

總的來說，混元3D-PolyGen在基本保留物體細節特征的情況下，確實能夠實現生成面數適當、布線整潔的“藝術級”3D模型。

并且根據混元3D團隊發布的報告，混元3D-PolyGen相比競品的重拓撲/AI拓撲方法，可以利用更低的面數實現更好的細節。

那么，混元3D-PolyGen是如何實現的呢？

解決復雜物體建模和穩定性

目前混元3D團隊還未發布混元3D-PolyGen的完整技術報告，但對其核心的原理和技術進行了簡要介紹。

★自回歸生成框架

整體上，Hunyuan3D-PolyGen采用了自回歸網格生成框架，通過頂點與面片建模進行空間推理。

具體來說，這個框架包括了三個核心環節——先把網格變成Tokens，然后交給自回歸模型處理，最后再變回網格。

在正式的自回歸建模開始之前，Hunyuan3D-PolyGen會用點云編碼器對網格進行序列化，也就是將網格的頂點和面片轉化為Token序列，用以表示Mesh結構。

所謂Mesh結構就是用來表示三維物體表面的多邊形網格，包含了頂點、邊、面、法線等信息。

完成轉換之后，Hunyuan3D-PolyGen以點云作為輸入prompt，利用自回歸模型生成以Token序列形式表示的Mesh結構。

完成生成之后就是對這個Tokens序列進行解碼，還原成Mesh結構，構建出3D網格。

★壓縮mesh結構，解決復雜物體建模

為了解決復雜物體的建模問題，混元3D技術團隊自研了高壓縮率mesh表征BPT。

在現有的mesh自回歸建模方式當中，mesh表達的冗余程度較高，僅一個面就需要用9個Token（3個頂點×3維坐標）。

而自回歸模型的上下文窗口有限，對兩千個面以下的簡單模型還可以進行建模，但對于面數更多的模型就無法建模了。

混元3D團隊的思路是對mesh結構進行壓縮，于是設計了高壓縮率mesh表征BPT（Blocked and Patchified Tokenization)，減少表達相同mesh所需的token數量。

具體來說，這項技術包括block索引和patch壓縮兩個核心環節。

block索引是指將網格空間分成多個block，頂點的表征由(x,y,z)空間坐標轉化為(block, offset)索引坐標，這樣三維坐標就變成了二維，token數量可以減少三分之一。

patch壓縮則是將相鄰面片組成patch（一個中心頂點和邊緣頂點），減少相鄰面片之間共用頂點的冗余，結合共享block等技巧，token數量可進一步降低約41%。

結合block索引和patch壓縮，表征mesh結構的token數量可減少74%，表征一個面需要的token數量從9個減少到了平均2.3個。

所以，在相同的上下文窗口下，模型的可建模面數大幅提升，可建模的模型更加復雜（可達2w+面）、細節更多。

★強化學習后訓練，提高生成穩定性

由于表示mesh結構的token序列很長且容錯率低，造成了建模的穩定性不足，也就是同一個模型的多次生成結果可能存在很大差異。

所以，混元3D團隊研發了mesh自回歸的強化學習后訓練框架。

該框架在預訓練模型的基礎上進行后訓練，將布線規整度、幾何一致性、面片破損率等美術規范作為獎勵指標，引導模型生成更好的結果。

結果，混元3D-PolyGen在生成的穩定性、細節、布線質量等方面均優于目前SOTA模型。

參考鏈接：
https://mp.weixin.qq.com/s/l12y2IPExhvz2fvUJPm-tw
體驗地址：
https://3d.hunyuan.tencent.com/