近日，Figure AI推出了第二代人形機器人Figure 02，該機器人被譽為“世界上最先進的AI硬件”，吸引了英偉達、OpenAI、微軟和亞馬遜創始人貝佐斯的投資關注，雖然AI智能尚未完全成熟，但人形機器人在工廠場景中的應用成為行業趨勢，例如Figure AI與寶馬合作，計劃在汽車生產中部署人形機器人且已在寶馬斯帕坦堡工廠的生產線上進行了測試，據介紹，該機器人可實現每天20小時以上的有效工作，有望進入工作場所和家庭。

Figure 02采用外骨骼結構，相比第一代Figure 01，內部布線更加集成，提高了結構剛度。外觀上更接近人類，外露線纜減少，其GPU和CPU AI推理能力提升了3倍。機器人配備了與OpenAI合作訓練的定制AI模型，支持語音交互，攝像頭具備快速常識性視覺推理能力。

Figure 02通過板載麥克風和揚聲器與人類進行對話，接入6個RGB攝像頭的AI驅動視覺系統，并采用第四代手部設計，擁有16個自由度和與人類相當的力量。續航能力提升，內置2.25KWh電池組，能量高出第一代50%以上。

Figure AI此前因接入OpenAI大模型而受到關注，Figure 01能夠通過語言描述所“看到”的畫面，并進行快速響應。

雖然大模型與人形機器人的融合仍顯初步，但大模型已開始用于任務規劃，并在某些方面表現出良好效果，其他公司如優必選和開普勒也在推進人形機器人在工業場景中的應用，特斯拉CEO馬斯克透露，Optimus人形機器人已在特斯拉工廠工作，預計明年數量將大幅增加。