作者｜常敏瀟

編輯｜邱曉芬

美東時(shí)間8月6日，全球最備受矚目的人形機(jī)器人公司「Figure AI」，炸場(chǎng)發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Figure 02。

不過(guò)這個(gè)重量級(jí)產(chǎn)品的發(fā)布形式，并非我們習(xí)以為常的發(fā)布會(huì)，而是以官方賬號(hào)和這家公司的CEO在 X上發(fā)布官宣信息的形式。盡管如此，時(shí)隔許久的再次更新，這款產(chǎn)品還是吸引了全球的目光。

「FigureAI」在自己推特上官宣

和上一代的產(chǎn)品Figure 01相比，新品概括起來(lái)最大的特點(diǎn)是：它在逐漸接近人類(lèi)理想中的人形機(jī)器人。因此也變得更泛化、更有用。

接近人類(lèi)，超越人類(lèi)

這款被譽(yù)為地標(biāo)最強(qiáng)的人形機(jī)器人，身高1.70，體重70公斤。Figure的團(tuán)隊(duì)為了讓機(jī)器人變得更完美，外表特意采用了更有現(xiàn)代感的整體外骨骼設(shè)計(jì)。

因此，兩代產(chǎn)品看起來(lái)的感覺(jué)是，上一代更像是實(shí)驗(yàn)室demo，這一代更像是能出街的科技新品。

另外，F(xiàn)igure的團(tuán)隊(duì)們還改進(jìn)了機(jī)器人步線(xiàn)方式，比如把上一代一些裸露的電線(xiàn)藏起來(lái)，把接口集中在了機(jī)器人的四肢處。更集約化的設(shè)計(jì)，也能方便機(jī)器人未來(lái)可以在工廠(chǎng)打工，不會(huì)輕易被絆倒。

Figure AI兩代產(chǎn)品對(duì)比

據(jù)「Figure AI」官方的介紹，為了讓 Figure 02更完美，他們的團(tuán)隊(duì)幾乎對(duì)這款產(chǎn)品進(jìn)行了重構(gòu)，從機(jī)器人的眼睛、大腦、肢體等等方面入手。這款產(chǎn)品，因此也具備了更強(qiáng)大的視覺(jué)、感知、交互能力。

官宣視頻，F(xiàn)igure 02在工廠(chǎng)內(nèi)穩(wěn)步前進(jìn)

首先，F(xiàn)igure 02擁有堪比人類(lèi)靈活自如的手部——他的手掌、手腕總共有16個(gè)自由度，擁有與人類(lèi)手部相當(dāng)?shù)牧α浚芡瓿梢幌盗袆?dòng)作。

從展示視頻來(lái)看，F(xiàn)igure 02 可以抓取物體，然后好像和人類(lèi)一樣做出翻轉(zhuǎn)手腕等等。

Figure 02手部細(xì)節(jié)

Figure 02上總共配備了六個(gè)RGB攝像頭，分別位于機(jī)器人的頭部、前軀干和后軀干，這些“眼睛”，幫助機(jī)器人全方位構(gòu)建了AI視覺(jué)系統(tǒng)，去更好得感知物理世界。

當(dāng)然，讓機(jī)器人看到，還不夠，還要能對(duì)這些信息進(jìn)行思考分析。這次的Figure 02上，還多了個(gè)更聰明的大腦，搭載了和OpenAI合作訓(xùn)練定制的AI大模型。

Figure 02的視覺(jué)系統(tǒng)和語(yǔ)音交互

一個(gè)最顯著的進(jìn)步是，有了大腦的加持， 這款機(jī)器人已經(jīng)能夠通過(guò)內(nèi)置的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，直接與人類(lèi)進(jìn)行對(duì)話(huà)。機(jī)器人大腦背后搭載的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），還能夠?qū)η笆鲆曈X(jué)系統(tǒng)所收集的信息，進(jìn)行語(yǔ)義理解和常識(shí)性視覺(jué)推理。

Figure此前有一個(gè)驚艷時(shí)刻——當(dāng)你和機(jī)器人說(shuō)，“給我點(diǎn)吃的”，機(jī)器人會(huì)把桌子前蘋(píng)果拿給你。這意味著，機(jī)器人不僅能聽(tīng)懂你說(shuō)的話(huà)， 還能識(shí)別到眼前桌子上有蘋(píng)果，更了解這些蘋(píng)果還能吃、能解人類(lèi)的饞。

前面提到的種種能力，本質(zhì)上是讓Figure 02更接近人類(lèi)本身的能力，看到世界，分析世界，對(duì)世界做出反饋。但這款機(jī)器人又有著超越人類(lèi)的一些強(qiáng)項(xiàng)，比如在體能和腦力兩方面顯著提升。

據(jù)介紹，F(xiàn)igure 02上就搭載了一塊2.25千瓦時(shí)的電池，能讓它每天連軸轉(zhuǎn)工作超過(guò)20小時(shí)，比上一代提升了50%，人形機(jī)器人從此告別了“三班倒”。

這款機(jī)器人還用上了更強(qiáng)的CPU和GPU，腦力升級(jí)。官方信息提示，F(xiàn)igure 02的計(jì)算和推理能力，已經(jīng)是上一代機(jī)器人Figure 01的三倍！

人形機(jī)器人，進(jìn)工廠(chǎng)只是第一步

在過(guò)去，人形機(jī)器人更像是人類(lèi)對(duì)先進(jìn)科技的攀登追逐，距離落地還很遠(yuǎn)，基本上只在酷炫的科技視頻或者某些高校研究所里才能看到。

但如今，人形機(jī)器人也在強(qiáng)勢(shì)落地了。

第一站，大家選擇的是工廠(chǎng)。不過(guò)，F(xiàn)igure在人形機(jī)器人落地上的策略和特斯拉的Optimus類(lèi)似，都是從勞動(dòng)力密集型、年輕人最不愿意去的汽車(chē)工廠(chǎng)場(chǎng)景切入。

早在今年的1月18日，F(xiàn)igure就已經(jīng)宣布與寶馬合作，彼時(shí)的Figure 01，已經(jīng)號(hào)稱(chēng)可以自主完成現(xiàn)實(shí)世界中的任務(wù)了。

Figure 02與寶馬的初步合作

在Figure 02預(yù)告片里面，也對(duì)此做了進(jìn)一步闡述。比如，F(xiàn)igure 02可以在工廠(chǎng)里面穩(wěn)穩(wěn)得行走，還能來(lái)去自如搬運(yùn)汽車(chē)零部件。

不過(guò)，工廠(chǎng)并非人形機(jī)器人的終局。 Figure創(chuàng)始人Brett興奮地表示，進(jìn)入工廠(chǎng)只是初步落地應(yīng)用，F(xiàn)igure 02“還在為人形機(jī)器人在工作場(chǎng)所和家庭中的應(yīng)用鋪平道路。”

另一個(gè)出拳的應(yīng)用是，F(xiàn)igure 01此前曾經(jīng)用時(shí)10小時(shí)，學(xué)會(huì)了沖泡咖啡，在工作中與周?chē)h(huán)境的互動(dòng)，展現(xiàn)出了堪比人類(lèi)的準(zhǔn)確性。ToC的應(yīng)用，才是人形機(jī)器人的星辰大海。

Figure 02在工廠(chǎng)中工作

被硅谷大佬搶瘋的「Figure AI」

最后，不得不再來(lái)提一下Figure 02背后的大boss——引得硅谷半壁江山競(jìng)相跟投的初創(chuàng)公司「Figure AI」。

通用人形機(jī)器人「Figure AI」創(chuàng)立于2022年。「Figure AI」創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock此前深耕于科技和創(chuàng)投領(lǐng)域，作為一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，他也曾是 Archer（27 億美元 IPO）和 Vettery（1 億美元退出）的創(chuàng)始人。

在創(chuàng)立「Figure AI」之時(shí)，Brett Adcock就希望用未來(lái)三十年，將時(shí)間和資源投入到最大限度地發(fā)揮影響人類(lèi)效用的事情上，在短短兩年的時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)有了兩款產(chǎn)品的落地。

這家公司最初擬定的應(yīng)用場(chǎng)景，包括倉(cāng)庫(kù)管理、物流配送、醫(yī)療保健等方面，從日常生活開(kāi)始，替代繁瑣的人類(lèi)工作。

在這樣的使命驅(qū)動(dòng)下，「Figure AI」一路狂奔。從這次的官宣中，也可以看到他們的團(tuán)隊(duì)成員也逐漸壯大到120人。

雄心勃勃「Figure AI」，自然也引起了硅谷一眾大佬的注意，是目前全球融資額最多的人形機(jī)器人公司——至今，「Figure AI」已經(jīng)完成總額7.3億美金的融資。

「Figure AI」背后的資方，堪稱(chēng)豪華。

「Figure AI」最近的一輪B輪融資于今年年初完成，獲英特爾、OpenAI 、亞馬遜、英偉達(dá)、貝索斯、「木頭姐」的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures一眾大佬約6.75億美元的聯(lián)合投資。

該輪融資后，「Figure AI」的公司估值一度沖向26 億美元。

值得關(guān)注的是，Open AI不僅是「Figure AI」的資方、還是深度合作伙伴。「Figure AI」幾乎是在成立之初就明確了與Open AI的合作，共同搭建通用型人形機(jī)器人，二者的結(jié)合，堪稱(chēng)最強(qiáng)大腦和最強(qiáng)身體的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。

當(dāng)硅谷最密集的熱錢(qián)、最先進(jìn)的AI技術(shù)，共同交匯到人形機(jī)器人上，人類(lèi)逐漸離賽博時(shí)代更近了。

從今年英偉達(dá)GTC上站著來(lái)自全球最先進(jìn)的人形機(jī)器人，到今年世界人工智能大會(huì)上炫酷的機(jī)器人矩陣，再到如今Figure AI的新品炸場(chǎng)，黃仁勛今年年初的預(yù)言，逐漸成真——

“機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，具身智能正是人工智能的下一波浪潮。”

制圖

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