近日,英偉達公司宣布了一項創新的工作流程,通過結合人工智能和Omniverse技術,以及蘋果公司的Vision Pro,大幅提升了人形機器人的開發效率,英偉達表示這一新流程的可顯著減了訓練人形機器人所需的數據量。與傳統方法相比,后者需要大量的人工演示數據,不僅成本高昂,而且耗時長久。

英偉達的新方法涉及遠程操作,僅需采集少量人類演示數據。隨后,利用Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務,英偉達能夠生成大量的合成數據。這些數據與真實數據相結合,用于訓練Project GR00T人形基礎模型,大幅節省了時間和成本。
英偉達的Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平臺也被應用于創建機器人學習體驗,進一步優化了機器人模型的性能。
整個開發流程的計算資源分配由英偉達OSMO云平臺負責管理,確保了開發過程的高效性。而且通過這些先進技術的應用,英偉達為全球的機器人制造商、AI模型開發者和軟件制造商提供了一套全面的服務、模型和計算平臺,助力下一代人形機器人的開發、訓練和構建。





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