3 月 27 日消息，近日在 1X Technologies 位于舊金山的總部，其研發的 NEO Gamma 人形機器人向來訪的英偉達首席執行官黃仁勛贈送了一件特別定制的黑色皮夾克。這一舉動不僅展示了人形機器人的交互能力，更象征著 1X 與英偉達日益緊密的合作伙伴關系。

注意到，雙方的合作在今年 3 月 18 日英偉達舉辦的 GPU 技術大會（GTC 2025）上已正式宣布。此次贈送皮夾克發生在黃仁勛 GTC 主題演講之后不久，在演講中黃仁勛曾展示了 NEO Gamma 機器人裝載碗碟的場景。

這件由加州設計師品牌 ERL 精心打造的皮夾克頗具特色，胸前飾有鑲釘的英偉達 Logo，背后則是一個大型刺繡版本，巧妙融合了黃仁勛標志性的著裝風格與前沿科技元素。

作為合作的一部分，1X Technologies 正向英偉達分享其獨特的工具 —— 一個數據集應用程序接口（API），允許英偉達訪問來自 1X 辦公室及家庭環境中的真實世界數據。同時，1X 還提供了一款推理軟件開發工具包（SDK），使英偉達能夠利用其強大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續運行模型預測。這些 GPU 既可以內置于機器人頭部，也可以通過外部連接。

研發像 NEO Gamma 這樣的人形機器人，在安全性、靈活性和視覺理解方面面臨諸多挑戰。合作被視為加速進展的關鍵。為此，1X 專門創建了上述數據集 API，以支持英偉達獲取寶貴的真實世界數據。此外，驗證新學習代碼庫的正確性是關鍵一步，這包括將基線模型過擬合到小型數據集上，并確保數據收集、訓練和運行時推理之間的時間同步。

據 1X 公司介紹，通過與英偉達的 GEAR（通用具身智能體研究）團隊合作，他們利用了英偉達的 GR00T N1 基礎模型來訓練 NEO 機器人。在一個 1X 員工的家中進行的聯合測試中，NEO 成功實現了自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機的任務，這充分驗證了雙方技術方案的兼容性與實用性。在此過程中，雙方團隊就動作空間、控制頻率和模仿學習技術等交流了見解。

隨著 NEO Gamma 等先進人形機器人的不斷發展，未來人們或許能看到機器人在一旁做家務（如洗碗），而人類則在旁邊放松休息的日常景象。

1X 最新推出的 NEO Gamma 機器人，其設計重點之一是提升人機交互的安全性與友好性。該機器人采用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對周圍環境的沖擊，并使互動更安全。其搭載了一個先進的視覺操控模型，能夠通過神經網絡直接從原始傳感器數據預測動作，從而在陌生環境中拾取各種物體。

該機器人還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定制的大型語言模型（LLM），可實現自然的對話交流和富有表現力的身體語言，使人機交互更加直觀。其對話式語音接口同樣基于 1X 自研的 LLM，進一步增強了溝通能力。

硬件方面，NEO Gamma 也進行了重大升級，運行更安靜、可靠性更高，為面向消費級市場做好了準備。據該公司稱，新一代機器人的硬件可靠性提升了 10 倍，運行噪音降低了 10 分貝，大約相當于冰箱運行的音量。為了清晰捕捉音頻，機器人在前、后、左、右四個方位配備了麥克風陣列，并采用波束成形和回聲消除技術。同時，它還擁有一個三揚聲器系統：一個位于胸部用于 AI 語音交互，兩個位于骨盆處以增強低音、提供沉浸式 360 度音效及播放音樂。

這些進展標志著 1X 正朝著內部家庭測試邁出重要一步，為未來實現完全自主的人形機器人鋪平道路。通過專注于用戶友好的交互體驗，1X 旨在彌合機器人技術與日常生活之間的鴻溝，推動 NEO Gamma 走向更廣泛的實際應用。