作者 | 源媒匯 謝春生

人形機(jī)器人的目光正在重新瞄準(zhǔn)家用場景。

在剛剛結(jié)束的AWE2025上，機(jī)器人“當(dāng)紅炸子雞”宇樹科技首次參展，雖然展位不大，圍觀者卻不少。特別是，宇樹憑借其最新推出的G1機(jī)器人，在展會現(xiàn)場為海信的智慧家庭場景“引流”，引發(fā)關(guān)注。

另一邊，科技新貴追覓科技的展臺上，同樣展示著一臺人形機(jī)器人“小麥”，該款產(chǎn)品是追覓旗下魔法原子的最新杰作。海爾也在展位上忙著與人形機(jī)器人企業(yè)星動紀(jì)元簽署戰(zhàn)略協(xié)議，聯(lián)手推出家庭服務(wù)機(jī)器人“小星”。

這場全球最大的家電與消費電子展，正悄然變成人形機(jī)器人的競技場。

宇樹的“仿生進(jìn)化論”

作為全球最大的消費級四足機(jī)器人制造商，宇樹科技在此次AWE2025上，帶來了從Go2四足機(jī)器人到G1人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣。

宇數(shù)科技的Go2及G1機(jī)器人 | AWE官網(wǎng)

從人形產(chǎn)品來看，宇樹最新發(fā)布的G1人形機(jī)器人身高165cm，全身自由度達(dá)到34個，最高運動速度達(dá)2m/s。G1被譽為“最接近人類運動模式”的機(jī)器軀體，已能在工廠環(huán)境中完成設(shè)備巡檢、物料運輸?shù)然A(chǔ)工作。

就在一周前，宇樹發(fā)布視頻，展示人形產(chǎn)品的最新進(jìn)展——G1解鎖高難動作“鯉魚打挺”。不久前，G1剛完成人形機(jī)器人的首個原地側(cè)空翻。

在宇樹發(fā)布的視頻中，G1不僅展示了平躺在地4秒內(nèi)爆發(fā)式起身，還表演了競技太極、格斗掃腿等功夫，且扛住“偷襲者”后腰飛踹，不管是“核心力量”還是“平衡力”，都讓外界看到了新的突破。

宇樹G1自誕生起便備受爭議。相比業(yè)內(nèi)動輒十幾萬元、幾十萬元一臺的人形產(chǎn)品，定價9.9萬元起的G1，被業(yè)內(nèi)稱為“價格屠夫”。此前，該款產(chǎn)品在京東宇樹科技旗艦店上線后秒售罄；隨后，又在閑魚憑借“日租8000元”走紅。

從售價和租賃價格來看，G1的價格都不算便宜。這也讓外界好奇，究竟是什么人在買宇樹的人形產(chǎn)品？

從性能、應(yīng)用等綜合來看，宇樹人形產(chǎn)品的購買對象或主要為兩類人群：一類是極客、網(wǎng)絡(luò)博主和科技愛好者，該類群體為體驗最新的機(jī)器人技術(shù)愿意為相對高價買單。此前，便有一名外國博主花高價購買G1，并錄制開箱視頻而爆火。

另一類則是教育以及科研等具有特定應(yīng)用需求的企業(yè)與機(jī)構(gòu)。這類群體，會借助宇樹的人形產(chǎn)品，在教學(xué)演示、科研實驗、娛樂表演等場景，以滿足其在人才培養(yǎng)等方面的需求。

硅基研究室曾統(tǒng)計了宇樹在2021年4月8日至2025年3月17日期間中標(biāo)的百余筆項目，其中科研類高校成為宇樹的訂單主力，近30所高校曾向宇樹采購相關(guān)產(chǎn)品，高校的實驗室也率先成為宇樹產(chǎn)品的“煉場”。

除了上述兩類群體，還有一個潛在購買群體——同行。這類人群的目的很簡單，無非就是拆機(jī)研究。

相比人形產(chǎn)品，宇樹在AWE2025上展出的“口袋健身房”健身泵PUMP，顯然更具戰(zhàn)略深意。這個可模擬多種健身器械的磁阻設(shè)備，配合其云端運動管理平臺，正在構(gòu)建家用健身場景的數(shù)據(jù)入口。

宇樹科技展廳 | AWE官網(wǎng)

當(dāng)用戶習(xí)慣與智能設(shè)備互動時，就是人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的最佳時機(jī)。這背后，藏著宇樹“健身設(shè)備-服務(wù)機(jī)器人-人形管家”的漸進(jìn)式布局，更被外界視為宇樹將主動從工業(yè)場景切入家用場景。

工業(yè)場景VS家用場景

在這場“造人運動”中，傳統(tǒng)家電巨頭的布局更具顛覆性。

海爾先是攜手樂聚機(jī)器人聯(lián)合推出首款家庭服務(wù)機(jī)器人“夸父”，如今又聯(lián)合星動紀(jì)元推出“小景”，欲加速 AI 智慧家庭生態(tài)創(chuàng)新發(fā)展。

美的集團(tuán)的戰(zhàn)略則更顯激進(jìn)。自2023年全資收購庫卡剩余股權(quán)后，2024年美的也宣布進(jìn)軍人形賽道。

近來，美的人形機(jī)器人樣機(jī)首次曝光。從媒體披露來看，相關(guān)產(chǎn)品可實現(xiàn)跳舞、遞水、打螺絲等動作，亦能聽懂用戶語音指令進(jìn)行互動并執(zhí)行。

同時，美的副總裁兼CTO衛(wèi)昶也向媒體透露，近期美的成立了人形創(chuàng)新中心，利用其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢，加大核心零部件、整機(jī)等領(lǐng)域的布局研發(fā)。

傳統(tǒng)巨頭之外，追覓科技旗下的魔法原子，也推出人形機(jī)器人“小麥”。

新老家電企業(yè)不斷向人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍，絕非偶然。

由AI生成的人形機(jī)器人概念圖

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國家電市場零售額同比微增6.4%，而服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模卻保持著超15%的高速增長。對營收規(guī)模超3000億的家電巨頭而言，人形機(jī)器人既是打開智能家居生態(tài)的鑰匙，更是突破增長瓶頸的關(guān)鍵賽道。

自特斯拉Optimus掀起人形熱潮后，工業(yè)場景始終被主流觀點認(rèn)為是最有望率先實現(xiàn)落地的應(yīng)用場景。

可是，從過往各大人形機(jī)器人在車企的打工進(jìn)展來看，遠(yuǎn)未到能完全替人的階段，工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人落地，也遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜和艱難。

技術(shù)之外，高昂的人形機(jī)器人成本，也是“勸退”企業(yè)的關(guān)鍵。

這種困境催生了獨特的“科研換市場”模式。就像前文提及的，教育、科研成為宇樹人形訂單的主力。

有業(yè)內(nèi)人士透露，教學(xué)機(jī)構(gòu)對人形機(jī)器人有剛性需求，且對成本相對不敏感。

這種現(xiàn)狀也折射出行業(yè)尷尬——當(dāng)工業(yè)場景尚在驗證可行性時，科研市場已成為技術(shù)迭代的資金池。

而隨著家電巨頭們主動擁抱和切入人形賽道，也讓業(yè)界看到了新的解法。

例如，在格力電器的精密模具車間，經(jīng)過定制化改造的人形機(jī)器人，將模具檢測效率提升了40%。這些搭載高精度力控傳感器的機(jī)械臂，能感知0.01N的力度變化，在接觸檢測中避免精密部件損傷。這種不可量化的“觸覺價值”，正在改寫成本核算公式。

與工業(yè)領(lǐng)域的理性計算不同，家用市場正在上演更富想象力的競賽。追覓推出的魔法原子機(jī)器人，通過可替換模塊設(shè)計，能在掃地機(jī)、安防巡檢、兒童陪護(hù)等形態(tài)間自由切換。

這種“變形金剛”式的產(chǎn)品邏輯，實則是為搶占智能家居的中樞控制權(quán)。

對此，業(yè)內(nèi)又延伸出了不同的觀點。有專家認(rèn)為，未來的家庭機(jī)器人必須學(xué)會“遺忘”；但也有人認(rèn)為，當(dāng)機(jī)器人能像人類一樣選擇記憶，真正的共處時代才會到來。

不管怎么樣，這種技術(shù)演進(jìn)正在改變產(chǎn)品定義。

在AWE2025海信展區(qū)，宇樹G1通過各種動作展示為企業(yè)吸睛引流之時，也說明其營銷價值已超越機(jī)械功能本身。

這種“家電+機(jī)器人”的協(xié)同展示，暗示著未來零售場所的新型交互可能。

真正的機(jī)器人時代尚未到來

在看得見的產(chǎn)品競爭背后，一場關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)的暗戰(zhàn)早已打響。

由美的、格力等發(fā)起的家庭服務(wù)機(jī)器人聯(lián)盟，正試圖建立統(tǒng)一的家居設(shè)備通訊協(xié)議。而科技企業(yè)則通過開源運動爭奪開發(fā)者資源。

這種分化在資本市場尤為明顯。一些頭部資本領(lǐng)投人形機(jī)器人企業(yè)時，有人特別強調(diào)對其"運動控制算法專利池"的估值；有人則更看重生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)。

資本的不同偏好，正在重塑行業(yè)競爭格局。

數(shù)據(jù)顯示，2023至2024年，國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)專利申請熱度飆升，增速分別為276.47%、202.34%。這些數(shù)字背后，是行業(yè)集體突破“卡脖子”技術(shù)的努力。

宇樹與哈工大聯(lián)合研發(fā)的液壓伺服系統(tǒng)，將關(guān)鍵部件成本降低了70%；美的采用的碳纖維復(fù)合材料，則讓人形機(jī)器人自重減少了25%。

站在AWE2025的展館內(nèi)，人們能清晰感受到產(chǎn)業(yè)變革的脈動。

當(dāng)宇樹G1開始為海信“站臺”，當(dāng)美的烹飪機(jī)器人端出第一盤合格菜品，這些片段正在拼湊出未來世界的圖景。

不過現(xiàn)實依然骨感。在展會體驗區(qū)，仍有觀眾對人形機(jī)器人“詭異”的步態(tài)感到不適；在工業(yè)測試現(xiàn)場，突發(fā)的系統(tǒng)死機(jī)仍會引發(fā)產(chǎn)線停滯。

這些技術(shù)痛點提醒著從業(yè)者：距離真正的機(jī)器人時代，還有漫長的進(jìn)化之路要走。

“或許當(dāng)人形機(jī)器人學(xué)會優(yōu)雅地摔倒時，才是它們真正成熟的標(biāo)志。”業(yè)內(nèi)這句戲言，道破了這場科技革命的核心命題——如何在機(jī)械的精準(zhǔn)與人類的容錯之間，找到那個微妙的平衡點。

這個問題的答案，將決定萬億市場的最終歸屬。