3 月 18 日消息，廣東機器人“七劍客”之一的深圳越疆科技今日宣布推出全球首款同時具備靈巧操作和直膝行走的全尺寸具身智能人形機器人產品 Dobot Atom，預售價 19.9 萬元起。

據介紹，該款機器人是面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機器人，搭載自研操作技能模型 ROM-1，具有神經驅動靈巧操作和仿人直膝步態行走兩大特征。

區別于傳統機器人，該產品通過“腦-手協同”技術突破，結合視覺感知與五指靈巧手閉環操作，無需預編程即可自主完成上百種復雜任務。

從官方獲悉，這臺為“打工”而生的工業級操作類人形機器人，身高 1.53 米，體重 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂構型設計，全身配置 41 個自由度，搭載重復定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工業級仿生協作臂，適應常見 700-1000mm 工作臺高度靈巧作業，并具有工業現場穩定通過能力。

作為中國首款具備工業級雙臂操作與仿人直膝行走能力的人形機器人，其核心搭載越疆自研的神經驅動靈巧操作系統（NDS）與仿人直膝行走系統（AWS），雙臂協同靈巧操作，高還原度仿人直膝行走，這種同時擁有上下肢體高水平運動和控制表現的能力，標志著人形機器人操作領域取得重要進展。

NDS 系統通過端到端自主推理，賦予機器人 28 個上肢自由度及伺服級抖動抑制能力，可完成工具制造、脆弱物料無損抓取（如車厘子）等復雜任務，操作精度高達 ±0.05mm。

AWS 系統則基于類人生物力學與強化學習技術，實現高度擬人的直膝行走和靈活轉身，適配短程狹小空間作業需求。其自適應泛化能力尤為突出，僅需 2 小時采集少量數據即可掌握新技能，顯著提升非結構化場景下的操作效率。

據官方介紹，這臺人形機器人的核心零部件、軟硬件系統采用了自主研發的工業級方案，主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重復工作場景。

目前，越疆已與國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現試產和批量。