2025-03-13 01:41:06 作者：

3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心正式發布了全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”。這款機器人定價為29.9萬元，并計劃于今年第二季度開始交付。

據官方介紹，“天工行者”是行業內首款售價在30萬元以內的科研級人形機器人。該產品具有六大特點：高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展和高開放性。機器人的身高為170厘米，采用高度仿生的軀干設計和擬人化的運動控制技術，全身擁有20個自由度，能夠以每小時10公里的速度平穩奔跑。同時，它具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜地形上穩定移動的能力，并且能夠有效抵抗外界干擾。

“天工行者”搭載了創新中心自主研發的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校及科研機構提供了一套完整的人形機器人研究解決方案。其關鍵部件采用了鈦合金材料，確保了高硬度、高性能和高穩定性，非常適合科研場景下的反復調試需求。此外，該機器人配備了輕量化、高性能的關節模組，最高算力可擴展至550TOPS。通過全身風道散熱設計，保證了主控板、算力板以及關節模組等核心零部件在長時間運行時不會過熱，從而充分釋放硬件性能。

“天工行者”的主體結構支持靈活擴展，可裝配多種核心零部件，例如深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂以及五指靈巧手等。同時，該機器人還開放了底層電機接口、傳感器接口和運動控制接口，并提供了配套的開發指南和示例代碼，能夠滿足從事具身智能本體控制和高精度運動控制等領域科研人員的二次開發需求。