3月11日，智元機器人和越疆（02432.HK）同日發布了新的人形機器人，直接引爆了資本市場的情緒。

圖源：截圖自“稚暉君”社交平臺視頻

3月12日，越疆盤中一度漲超40%，股價創歷史新高。截至發稿，越疆漲24.78%，報50.8港元/股。

其他機器人概念股同樣活躍，截至3月12日收盤，冠盛股份（605088.SH）、科瑞技術（002957.SZ）、襄陽軸承（000678.SZ）、得潤電子（002055.SZ）漲幅均在10%左右，翔樓新材（301160.SZ）漲超8%，捷昌驅動（603583.SH）漲超7%，凱爾達（688255.SH）漲超6%，步科股份（688160.SH）漲超5%。

Wind數據顯示，人形機器人指數已連日攀升，目前日成交額已經達到千億元級別。

圖源：截圖自Wind

時隔兩年，B站知名up主稚暉君（真名彭志輝）在3月11日終于又露面更新了一期視頻，他對著鏡頭侃侃而談：“我們造了一個跟人一樣靈動的機器人！”

這位身上自帶“曾年薪百萬”“華為天才少年”等標簽的up主現在是智元聯合創始人兼CTO。2022年底，彭志輝從華為離職，并于次年2月聯合創立智元機器人。2023年8月，彭志輝和他團隊研發出了首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人。到2024年，遠征系列機器人已經實現了初步量產。

而彭志輝帶來的是最新雙足人形機器人——靈犀X2。據介紹，這款機器人既支持高自由度運動能力，又搭載情感計算引擎，還初步具備通用任務執行能力。

從視頻演示來看，靈犀X2可以像人一樣走路，能跑、能轉，甚至能跳點“科目三”，此外還可以完成騎自行車、踩滑板、玩平衡車等高難度動作。

彭志輝解釋，靈犀X2之所以動作“靈動”，是因為開發了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，同時搭載了多模態交互大模型“硅光動語”。通過邊緣側大腦，端到端的模型架構，以及大量工程優化，靈犀X2能達到毫秒級的交互反應。

彭志輝表示，靈犀X2是智元機器人在人工智能和情感科技領域的重大突破，未來將繼續探索人形機器人在更多場景中的應用。

3月10日，智元機器人還發布了首個通用具身基座大模型GO-1，提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構。

據了解，該架構由VLM（多模態大模型）+ MoE（混合專家）組成，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

據萬聯證券分析師蔡梓林在研報中透露，目前智元機器人有三條主打產品線，分別是遠征、Genie和靈犀，分別專注于工業、服務業等商用場景，開放式環境和家用場景。智元機器人正構建從B端到C端、從功能專精到生態開放的完整機器人產業閉環。

目前，智元機器人位于上海自貿區臨港的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產，另外還計劃在上海張江建設年產能在1萬臺左右的人形機器人的二期工廠。

無獨有偶，港股“中國協作機器人第一股”越疆也在3月11日發布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人——ATOM。

越疆科技稱，這是中國能力最接近人的具身智能人形機器人，精度達±0.05mm的雙臂靈巧操作，高還原度仿人直膝行走。

該款機器人是面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機器人，搭載了自研神經驅動靈巧操作系統NDS和仿?直膝??系統AWS，可實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。同時，該機器人擁有視覺+五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可實現高頻絲滑控制。

在越疆科技發布的演示視頻中，該機器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務，據越疆科技透露，ATOM已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。

蔡梓林表示，目前，針對人形機器人產業的政策持續升級，政策加碼旨在加速供應鏈自主可控與全球競爭力構建，成本仍是制約人形機器人大規模普及應用的重要因素之一。

“我們認為2025-2026年國內外人形機器人在量產方面有望超預期，尋找快速響應需求且能穩定量產的優質供應商，已成為當務之急。”開源證券機械首席分析師孟鵬飛也在研報中表示，相較于猜測供應鏈，更應聚集確定性更高的共性關鍵技術（符合產業發展趨勢，可以優化但不會被替代），以及供應鏈核心環節與重點企業（長期深耕的企業擁有卡位優勢）。