3月10日，智元機(jī)器人官方微博號(hào)發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1，稱(chēng)其實(shí)現(xiàn)了可以利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門(mén)檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化，將具身智能推上了一個(gè)新臺(tái)階。

此前，智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼CTO、曾以“華為天才少年計(jì)劃”最高檔年薪入職華為團(tuán)隊(duì)的@稚暉君（彭志輝）在微博發(fā)布預(yù)告，稱(chēng)“有好東西發(fā)布”。

10日，紅星新聞?dòng)浾邅?lái)到智元機(jī)器人上海辦公區(qū)域。漕河涇康橋商務(wù)綠洲內(nèi)，一棟大樓門(mén)口貼著“智元機(jī)器人”標(biāo)識(shí)。記者了解到，出于保密需求，未經(jīng)預(yù)約授權(quán)的訪(fǎng)客無(wú)法進(jìn)入內(nèi)部區(qū)域。當(dāng)天下午，頻繁有人群來(lái)到辦公樓拜訪(fǎng)，但未見(jiàn)彭志輝公開(kāi)露面。一樓大堂區(qū)域，有訪(fǎng)客咨詢(xún)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、接收指令方式等。

辦公樓內(nèi)景

智元機(jī)器人發(fā)布的視頻中，出現(xiàn)機(jī)器人倒水、烤吐司、為吐司抹果醬、收拾餐具、使用咖啡機(jī)制作咖啡等場(chǎng)景應(yīng)用。記者從智元機(jī)器人方面獲取的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景視頻中，有機(jī)器人打開(kāi)冰箱收納物品，將飲料放入冰箱側(cè)格，將水果準(zhǔn)確放入水果一格畫(huà)面。

智元機(jī)器人一工作人員告訴記者，演示內(nèi)容中，并非人工操縱機(jī)器人完成步驟，而是機(jī)器人根據(jù)人的指令進(jìn)行理解、設(shè)想及執(zhí)行。

智元機(jī)器人方面解釋?zhuān)話(huà)煲路槔珿O-1大模型在構(gòu)建和訓(xùn)練階段，學(xué)習(xí)了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，所以能理解“掛衣服”在此情此景下的含義和要求；通過(guò)學(xué)習(xí)人類(lèi)操作視頻和其他機(jī)器人操作視頻，能知道掛衣服這件事通常包括哪些環(huán)節(jié)；通過(guò)不同衣服、不同衣柜、不同房間場(chǎng)景，模擬過(guò)掛衣服的操作，能理解環(huán)節(jié)中對(duì)應(yīng)的物體和環(huán)境并打通整個(gè)任務(wù)過(guò)程；最后，因?yàn)閷W(xué)習(xí)過(guò)真機(jī)的示教數(shù)據(jù)，所以機(jī)器人能精準(zhǔn)完成整個(gè)任務(wù)的操作。

“GO-1大模型可以幫機(jī)器人完成全面的‘基礎(chǔ)教育’和‘職業(yè)教育’，機(jī)器人天然能適應(yīng)新的場(chǎng)景，可以輕松面對(duì)多種多樣的環(huán)境和物體，快速學(xué)習(xí)新的操作。”智元機(jī)器人方面稱(chēng)，其提出，機(jī)器人不再局限于實(shí)驗(yàn)室，而是可以適應(yīng)多變的真實(shí)世界環(huán)境。

3月10日，彭志輝雖未露面，但其微博賬號(hào)稚暉君轉(zhuǎn)發(fā)智元機(jī)器人發(fā)布大模型微博，并稱(chēng)“明天還有驚喜”。記者向智元機(jī)器人方面詢(xún)問(wèn)“驚喜”所指內(nèi)容，工作人員暫未透露。

彭志輝3月10日發(fā)布微博稱(chēng)“明天還有驚喜”

紅星新聞?dòng)浾?陳馨懿