曾是華為“天才少年”、現智元聯合創始人“稚暉君”彭志輝（央視網）

曾憑借華為“天才少年”計劃以201萬年薪加入、現任智元聯合創始人兼CTO的“稚暉君”彭志輝，日前在微博發布預告“下周智元機器人有好東西發布”。

3月10日上午，智元機器人正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型GO-1（Genie Operator-1）。

該模型基于Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)框架，由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，具有采訓推一體，小樣本快速泛化、“一腦多形”的跨本體應用、持續進化、人類視頻學習等突出優勢，可以借助人類和多種機器人數據，賦予機器人革命性學習能力。

上述消息引發熱議。10日上午，、 等多個詞條登上了微博熱搜。

3月10日上午溝通會上，智元具身研究中心常務主任任廣輝對鈦媒體AGI等表示，截至目前，智元機器人已經量產下線1000臺機器人。他還透露，Go-1基于通用數據訓練，擁有非常強的泛化能力，在零數據下可以泛化到一個新場景、新任務，而基于該模型可以部署到各行各業當中，整體成本會比較低。

任廣輝強調，“具身智能”會向通用化、開放化和智能化邁進，走向開放世界，不再局限于實驗室了。

智元機器人合伙人、研究院執行院長、具身業務部總裁姚卯青表示，智元對于 AI 技術的投入是戰略級的，非常堅定，今年也將開始規模化的生產和交付，并不會去顯著將一些 AI 研發投入轉移到最終的終端售價上面。他認為，在智元啟元大模型GO-1下，智元機器人進入到G3-G4過程當中，能夠很好完成某一任務，同時也逐步具備這種通用能力。

“機器人公司如果不做大模型，那是屬于沒有未來的，機器人沒有智能化、沒有作業能力只是一個硬件，他能做的事情非常有限。”姚卯青對鈦媒體AGI等強調，未來，AI 能力一定是區分機器人產品競爭力的核心。硬件也許大家會有一些類似的方案逐漸收斂，供應鏈也會高度整合，那么在最后大家比拼一定是AI的能力，這對于機器人落地和自主作業能力至關重要。

據悉，成立于2023年的智元機器人，是當前國內人形機器人賽道頭部企業之一，其創始人之一彭志輝是坐擁250多萬粉絲的B站UP主“稚暉君”。

公司成立不到1個月，智元就完成天使輪融資、年內更斬獲4次融資，成立僅6個月就發布首款人形機器人，2024年還發布五款商用人形機器人新品，并且去年底開源百萬真實機器人數據集，以及年初率先達成1000臺機器人量產等，引發行業關注。

截至目前，智元機器人已完成天使輪、A1、A1+等多輪融資，累計募資總額超過16億元。

智元機器人共有三條主打產品線，分別是遠征、Genie和靈犀。

事實上，現有具身模型面臨多個落地困境，包括泛化性差，到新場景時成功率大幅下降；擴展新任務時需要大量數據，落地成本高；不同本體的數據無法共用，數據成本高；模型無法持續進化；DP/ACT等具身小模型技能單一且無法快速學習新技能，GR-1/2等模型無法構建通用的場景感知、指令理解等能力，語義指令泛化受限，以及小樣本泛化到新場景/新任務能力較弱等。

如今，智元希望解決上述一系列問題，并于今天發布了首個具身基座大模型Genie Operator-1 (GO-1)。

這是全球第一個基于大規模、高質量自有數據，基于自有機器人本體訓練并部署的機器人基座模型。

該模型開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA） 架構，該架構由VLM（多模態大模型） + MoE（混合專家）組成，其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

Genie Operator-1有五大特點：采訓推一體，搭配智元軟硬件一體化框架，可以實現數據采集、模型訓練、模型推理的無縫銜接；小樣本快速泛化，具有強大的泛化能力，使得后訓練成本非常低，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務；一腦多形，是一個通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體；持續進化，搭配智元一整套數據回流系統，可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習；人類視頻學習，可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解。

據智元介紹，相比已有的最優模型，GO-1平均成功率提高了32%（46%->78%）。其中，在執行“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面） 和 “Restock Beverage”（補充飲料） 任務表現尤為突出。

智元機器人方面表示，GO-1的出現，為機器人代替人類完成工作生活中的各種事情，提供了強大的腦力支持。從準備餐食、收拾桌面這樣的家庭場景任務，到接待訪客、發放物品這類辦公和商業場景的常見工作，再到工業等更多場景的其他操作任務，通用具身基座大模型都可以快速實現。這也意味著“具身智能”從單一任務到多種任務、從封閉環境到開放世界、從預設程序到指令泛化加速邁進，讓機器人走向更多不同場景、適應多變的真實世界。

此外，任廣輝透露，公司已與階躍星辰合作，后續圍繞階躍的多模態、推理和訓練、工程化等底層模型能力，進行深度的合作，將階躍星辰多模態等能力賦能到機器人上面。

在姚卯青看來，利用 AI 大模型，能夠助力機器人操作上手能力，從而加速進入工廠、零售、服務業等場景工作，長期還能進入家庭。“這才是機器人價值被充分發揮的時刻。”

談到最受關注的9.9萬元機器人話題，姚卯青對鈦媒體AGI獨家表示，9萬9的機器人只具備基礎運動能力，在本體、硬件、算法都還沒有收斂的情況下，大家急著“卷”價格戰，沒有什么意義。因此，姚卯青呼吁人形機器人產業需要看產品競爭力，如果都達不到給用戶創造價值的時候打9.9萬元，只會把整個行業變成一個很不健康的狀態。

姚卯青強調，未來1-2年，人形機器人能夠在局部工業場景應用落地，機器人走進家庭還需要5年左右的時間。此外，機器人實現像人一樣有通用能力的物理世界AGI（通用人工智能）還需要5-10年時間。

據鈦媒體AGI獨家了解，預計2025年第二季度，智元將會推出基于強化學習的仿真模型，今年下半年，智元機器人將發布X2等多個新款商用機器人產品，以及“靈巧手”等多個新技術，加速推進2025年智元10倍營收增長目標。

（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳）