3月10日，據(jù)智元機(jī)器人官方公眾號(hào)消息，“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人今日發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（GenieOperator-1），實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。

據(jù)悉，2022年12月27日，彭志輝在微博發(fā)文回應(yīng)稱已經(jīng)離開華為，將開始創(chuàng)業(yè)。2023年 8 月 14 日稚暉君晚間宣布，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”即將發(fā)布，這也是其創(chuàng)業(yè)以來(lái)的產(chǎn)品首秀。據(jù)企查查APP顯示，彭志輝于2023年2月6日成立桑蓬（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），出資比例達(dá)13.79%，該公司于2023年2月27日投資上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，當(dāng)前持股比例達(dá)30.37%。