一、前言：28年來 掃地機器人終于迎來跨時代變革

自1996年第一臺掃地機器人“三葉蟲”問世以來，掃地機基本上處于二維清潔的場景中，顧名思義，我們見到的掃地機器人只能在地面上進行清掃，遇到障礙物的選擇只能是一繞了之。

近日我們有幸體驗到了石頭全新掃拖機器人——G30 Space探索版，它的出現讓我們眼前一亮，是首臺突破只能掃拖局限的掃地機器人。

它通過全球首創的5軸折疊仿生機械手，不僅讓掃地機能夠靈活地抓取和移動物品，還能在清潔過程中實現智能避障和分類收納，極大地提升了清潔效率和覆蓋率。

這一創新設計不僅將清潔從二維平面擴展到了三維空間，還為家庭清潔帶來了前所未有的便利性，使機器人能夠輕松應對各種復雜的家居環境，真正實現了智能化、自動化的清潔體驗。

那么，石頭G30 Space探索版具體有哪些特色呢？

首先，石頭G30 Space探索版突破性的為機器人配備了可折疊隱藏設計的5軸折疊仿生機械手，6電機驅動，搭配RRmason12.0算法，實現靈活折疊、旋轉與姿態控制，輕松完成取物、挪障、扔垃圾等操作。

機械手內部通過高低雙視角攝像頭，支持遠程視頻通話、家庭巡查，甚至逗貓互動。

此外，機械手還能智能識別小型物品，分類收納，突破二維清潔，實現三維空間掌控，為家用機器人帶來全新體驗。

其次，石頭G30 Space探索版的實時防纏繞清掃系統是其一大亮點，專為解決毛發纏繞問題而設計。通過首創的實時防纏繞清掃系統，通過膠毛一體往復式主刷、圓弧形態邊刷和迷宮式萬向輪的組合，有效解決毛發纏繞問題。主刷采用45度膠毛一體設計，配合22000Pa大吸力，能夠高效卷起灰塵和毛發，并通過中間刀片自動切割毛發，防止纏繞。

在導航能力上，石頭G30 Space探索版搭載全新星陣領航系統3.0，配備3組ToF傳感器、2個RGB攝像頭及豎線結構光，可獲取家庭環境中物體的三維信息，實現更完整的建圖和更靈敏的避障。新增的頂部ToF模組在機械手運行時可實現空間避障，避障能力從地面升級到空間，進一步提升清潔覆蓋范圍。

在清潔能力方面，石頭G30 Space探索版配備動態雙機械臂，邊刷和邊拖可伸縮，深入冰箱、櫥柜等底部縫隙，向右清掃1cm，邊角覆蓋率100%，獲TUV高效邊角清潔認證。邊拖結合200轉/分鐘高速內旋、熱水恒濕拖地和臟污復拖，清潔效率大幅提升。

二、外觀：經典的黑色機身 5軸折疊仿生機械手讓掃地機化身清潔變形金剛

石頭G30 Space探索版采用了純黑的底色，它的外觀乍一看與普通的掃地機器人幾乎沒差別，但內藏玄機。

石頭G30 Space探索版上方隱藏了一個蓋板，內置一枚5軸折疊仿生機械手，平時清潔的時候，這枚機械手會靜靜地躺在里面，當遇到障礙物的時候，它會自動開啟并將障礙物移開。

這是機械手彈出的樣子，前端附帶的夾取裝置清晰可見。

機身與機械手模組具備多個關節，可進行旋轉運動，內部配備6個電機驅動，能夠實現整機六自由度的運動效果。結合RRmason12.0算法，機械手模組在折疊、旋轉和姿態控制方面表現出色，靈活取物輕松自如。

原本還只是個平平無奇的設備，這樣來看，瞬間就有了科幻大片里高科技產物那味兒了。

在掃地機上方的尾部，內置了一枚攝像頭。

掃地機的正前方配有攝像頭以及避障模塊。

石頭G30 Space探索版內置全隱藏設計的星陣領航系統3.0，憑借先進的三維感知技術，突破了傳統2D平面掃描的限制，能夠全方位感知3D環境。

而依托產品競標的堆疊設計，即使在加入機械手后，石頭G30 Space探索版整機的厚度依然縮減到7.98mm，它在低矮狹窄的空間中表現出色，可以精準感知沙發下、床下的高度，桌椅腿的位置，以及散落的數據線等障礙物。即使面對復雜的低矮區域布局，也能輕松躲避障礙，進退自如，輕松完成清潔任務。

而且G30 Space同樣搭載了石頭首創的可升降底盤技術，最高可以翻越4cm的障礙物，搭配超薄機身，在室內的通過能力可以說是非常強大。

石頭G30 Space探索版新增了豎線激光沿邊傳感器，能夠精準識別低矮空間的斜角、數據線、電線等障礙物，實現精確貼邊清掃，減少漏掃面積。

石頭G30 Space探索版通過膠毛一體往復式主動切割主刷，結合圓弧形態邊刷和迷宮式萬向輪的組合，有效解決毛發纏繞問題。

主刷采用45度膠毛一體設計，配合22000Pa大吸力，能夠高效卷起灰塵和毛發，并通過中間刀片自動切割毛發，防止纏繞。

升降伸縮旋轉加壓的擦地方式，在石頭G30 Space探索版的底部集成了兩枚旋轉拖布，拖地時能夠給以下壓力來增加拖地的性能。

石頭G30 Space探索版的基站表面采用了銀灰色的亮面，凸顯出掃地機“探索版”的尊貴與高級感，在極具質感、科技感的同時又不失柔和，可以適配不同家居風格。

機器人的基站集洗、烘、集塵、補水、自清潔五大功能于一身，基站的頂部配有4L的清水箱和3L的污水箱。

在基站的內部，標配了抗菌塵袋，可實現65天高效集塵，相當于一年只需倒 6 次垃圾。

集塵袋的下方，就是石頭G30 Space探索版洗布、補水、集塵的區域。

三、機械手測試：5軸折疊仿生機械手 從二維清潔轉向三維空間的智能打理

在家居清潔領域，傳統掃地機器人遇到地上散落的拖鞋、襪子等小物件時，往往只能無奈地繞行，導致這些物品下方的灰塵難以清掃到，清潔效果大打折扣。

但石頭 G30 Space 探索版的出現，徹底改變了這一狀況。

它配備的仿生機械手堪稱智能清潔的點睛之筆。

石頭G30 Space機械手伸出

石頭G30 Space探索版的機械手，從倉門中伸出，支持多個關節的旋轉運動。

石頭G30 Space機械手展示

來個360度展示，在伸出機械手的同時，掃地機還可以自動進行前進，也可以手動進行操控。

抓取物品

石頭G30 Space機械手抓取物品

我們特意放置了一塊抹布，讓石頭G30 Space探索版進行自動抓取。在抓取過程中，這款機器人展現了極高的智能與靈活性。

它會根據抹布的擺放位置，迅速計算出最佳抓取角度，并精準調整自身以及機械手的姿態，確保每一次抓取都精準無誤。

同時，機械手還具備實時重量檢測功能，能夠自動判斷物品重量，避免因超重導致物品在移動過程中掉落，這種貼心的小細節設計，讓人不得不佩服石頭科技在產品設計上的用心。

石頭G30 Space機械手回收

當抓取物品放下時，機械手會自動回收至囊中，整個動作流暢而迅速，宛如一個訓練有素的機器人助手，完成任務后迅速歸位，絲毫不拖泥帶水。

石頭G30 Space機械手挪開再掃

當掃地機器人在工作過程中遇到拖鞋等障礙物時，仿生機械手會像人類一樣精準地將這些障礙物挪到一邊，清除一切阻擋腳步的障礙物，隨后對原本被遮擋的地面進行徹底清掃。

這種智能操作仿佛賦予了機器人“手腳并用”的能力，讓它不僅能自主規劃清掃路徑，還能主動解決清掃過程中的難題。

有了這機械手，石頭G30 Space探索版就像一個既勤快又聰明的小助手，面對路障不僅不會退縮，還會主動伸出“援手”，把障礙物輕松移開，確保清潔工作毫無遺漏，讓家務變得輕松又高效。

石頭G30 Space紙團扔收納箱

在機器人末端和機械手內部集成2枚攝像頭，形成360度高低雙視角，讓清潔突破二維限制。

它具備強大的物品識別能力，能精準識別抹布、紙團、手套等地上的各種物品，并通過機械手將其分類收納到指定位置。想象回家后，原本雜亂的紙團、抹布，甚至是拖鞋都整齊歸位。

正因為有了這種物品識別的能力，再配合5軸折疊仿生機械手，當掃地機清潔完成后，我們甚至還可以借助APP讓其執行家務整理操作，自動識別地面上的雜物，如紙團、襪子、拖鞋等，并通過機械手將它們分類收納到指定位置。

有了這一功能，用戶回家后看到的不再是雜亂無章的地面，而是被整齊歸位的物品，整個空間瞬間變得井然有序，仿佛擁有了一位專業收納師。

不僅如此，我們還可以通過APP遠程操控掃地機抓取物品，并將其放置到指定位置。只需動動手指，機器人就能化身“移動助手”，將物品送到你面前。

高低雙視角，隨心視頻通話

不過，我認為它的最大亮點在于遠程監控功能。

即使你不在家，也能通過手機APP連接機器人，開啟視頻通話模式，并控制機械手的升降，隨時查看家中的實時狀況。

配合主機前方的攝像頭以及機械手中的攝像頭，石頭G30 Space探索版實現了360°高低雙視角監控。

用戶即使不在家，也能通過手機APP連接機器人，開啟視頻通話模式，并控制機械手的升降。

這一功能不僅讓用戶能夠隨時查看家中情況，比如寵物的動態或電器是否關閉，還能遠程與寵物互動，甚至逗逗家里的貓貓狗狗，增添了不少樂趣。

這種高度智能化的設計，讓石頭G30 Space探索版不僅是一款清潔工具，更像是一個貼心的家庭助手，為用戶提供了全方位的便利和陪伴。

四、清潔與自清潔測試：22000Pa大吸力 干濕垃圾一掃光 全能基站徹底解放雙手

1、清潔能力測試

石頭G30 Space掃地模式

在對石頭G30 Space探索版進行清掃測試時，我們將其吸力設置為標準模式。

22000Pa的大吸力，對于家庭環境中的雜物，如碎屑、毛發、瓜子皮等，標準清掃模式通常已足夠應對。

掃拖測試

石頭G30 Space掃拖模式

這么大的吸力，面對干濕混合的復雜垃圾，也能被輕松吸入，一網打盡。

同時，配合中等水量的拖地模式，地面上的頑固污漬和垃圾能被迅速瓦解并清除，一次清潔即可達到深度潔凈的效果，無需多次重復操作，省時又省力。

2、自清潔能力測試

每當掃地機清掃完畢后，回到基站的第一件事必定是集塵、洗拖布、烘干拖布。

在APP主控界面中，用戶可以對基站進行全面定制化設置，包括集塵、洗布、烘干以及回洗等功能的參數調整。

這種高度的可配置性讓用戶能夠根據自己的需求和使用習慣，精準控制機器人的清潔和維護流程，實現更加高效、個性化的智能家居體驗。

五、總結：重新定義了下一代家用清潔機器人

歷經28年圓盤掃地機器人的常規發展后，石頭G30 Space探索版以創新的可折疊機械手設計，開啟了家用機器人的新篇章。

它通過全球首創的5軸折疊仿生機械手，從根本上改變了我們對掃地機器人的認知，從被動清潔轉向主動整理，成為家居環境的“智能管家”。

在實際使用中，石頭G30 Space探索版機械手的實用性遠超預期。

當遇到地面散落的障礙物，其機械手能精準地抓取并移至墻角，隨后徹底清掃被遮擋的區域。

甚至，清潔完成后，機器人會自動識別散落的襪子、紙團，并將其分類歸位。

這種帶空間認知的清潔邏輯，配合動態雙機械臂實現的1cm極限邊角覆蓋，讓家里過去需要手動補掃的冰箱底部、櫥柜縫隙都實現了自動化征服。

機械手的設計不僅新穎，而且極具實用性。

它解決了傳統掃地機器人因繞過雜物而漏掃的問題，同時重構了家務流程。

清潔完成后，它能自動識別并歸位散落的物品，這種無需人工干預的空間自治能力，讓家居環境始終保持“隨時待客”的狀態。

石頭G30 Space探索版，讓科技不再僅僅是冰冷的指令執行者，而是成為了一個能夠主動觀察、思考并做出決策的貼心協作者。

可以說，石頭G30 Space探索版打破了維度限制，重新定義了下一代家用清潔機器人。