2月19日，獨家獲悉，具身智能機器人公司魔法原子成功開發(fā)出了第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個自由度，手部負載高達5公斤，作業(yè)場景下最高負載超20公斤。

公開資料顯示，靈巧手是人形機器人的重要組成部分（真實人手的單手本體自由度為21個，加上手腕關(guān)節(jié)運動自由度有27個），機器人的靈巧手會根據(jù)特定場景簡化功能。靈巧手的性能和成本受其三大核心組件—驅(qū)動、傳動和傳感裝置的共同影響。

據(jù)了解，魔法原子選擇自研靈巧手的原因，一方面是想通過自研可以把人形機器人的成本降下來，有利于整機量產(chǎn)；另一方面，自研可以提高人形機器人整機的適配度。

以特斯拉為例，這家公司的第三代靈巧手的驅(qū)動器做到了手臂上，跟人體結(jié)構(gòu)類似，靈巧手和本體的配合更極致。與特斯拉不同，魔法原子的靈巧手沒有做這種結(jié)構(gòu)，而是根據(jù)機器人落地應(yīng)用場景，手可以換成不同的類型的，比如假爪、夾具或其他部件，增加機器人的實用性。

具體的技術(shù)細節(jié)上，在工作環(huán)境中，MagicHand S01靈巧手的雙臂搬運負重最高可達20公斤，適配搬運、裝配、檢測等多種作業(yè)場景。

同時，MagicHand S01 采用了扭矩更大的電機，并對承重結(jié)構(gòu)進行了特殊加強設(shè)計。此外，一體化壓鑄工藝進一步提升了結(jié)構(gòu)強度。非承重結(jié)構(gòu)上，魔法原子則進行了輕量化設(shè)計，在保持靈巧手整體重量不變的同時，提升了負載能力，并實現(xiàn)重量與性能的平衡。

目前，MagicHand S01的微型電動推桿、多圈絕對值編碼器、六軸電機驅(qū)動器、高靈敏多點觸覺傳感器、靈巧手控制器等核心零部件全部實現(xiàn)了自研。為實現(xiàn)靈巧手的高靈活性、高負載和高可靠性，魔法原子在核心零部件設(shè)計時進行了余量設(shè)計。其中MagicHand S01的微型電動推桿的推力預(yù)留了30%的余量，提升負載能力的同時，以延長零部件的使用壽命。

作為人形機器人與物理世界進行交互的末端執(zhí)行器，靈巧手的設(shè)計與開發(fā)難度頗大。在人形機器人廠商中，目前僅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等少數(shù)廠商在自主研發(fā)。（本文首發(fā)于，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）