
2月19日,獨家獲悉,具身智能機器人公司魔法原子成功開發(fā)出了第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01,具備11個自由度,手部負載高達5公斤,作業(yè)場景下最高負載超20公斤。
公開資料顯示,靈巧手是人形機器人的重要組成部分(真實人手的單手本體自由度為21個,加上手腕關(guān)節(jié)運動自由度有27個),機器人的靈巧手會根據(jù)特定場景簡化功能。靈巧手的性能和成本受其三大核心組件—驅(qū)動、傳動和傳感裝置的共同影響。
據(jù)了解,魔法原子選擇自研靈巧手的原因,一方面是想通過自研可以把人形機器人的成本降下來,有利于整機量產(chǎn);另一方面,自研可以提高人形機器人整機的適配度。
以特斯拉為例,這家公司的第三代靈巧手的驅(qū)動器做到了手臂上,跟人體結(jié)構(gòu)類似,靈巧手和本體的配合更極致。與特斯拉不同,魔法原子的靈巧手沒有做這種結(jié)構(gòu),而是根據(jù)機器人落地應(yīng)用場景,手可以換成不同的類型的,比如假爪、夾具或其他部件,增加機器人的實用性。
具體的技術(shù)細節(jié)上,在工作環(huán)境中,MagicHand S01靈巧手的雙臂搬運負重最高可達20公斤,適配搬運、裝配、檢測等多種作業(yè)場景。
同時,MagicHand S01 采用了扭矩更大的電機,并對承重結(jié)構(gòu)進行了特殊加強設(shè)計。此外,一體化壓鑄工藝進一步提升了結(jié)構(gòu)強度。非承重結(jié)構(gòu)上,魔法原子則進行了輕量化設(shè)計,在保持靈巧手整體重量不變的同時,提升了負載能力,并實現(xiàn)重量與性能的平衡。
目前,MagicHand S01的微型電動推桿、多圈絕對值編碼器、六軸電機驅(qū)動器、高靈敏多點觸覺傳感器、靈巧手控制器等核心零部件全部實現(xiàn)了自研。為實現(xiàn)靈巧手的高靈活性、高負載和高可靠性,魔法原子在核心零部件設(shè)計時進行了余量設(shè)計。其中MagicHand S01的微型電動推桿的推力預(yù)留了30%的余量,提升負載能力的同時,以延長零部件的使用壽命。
作為人形機器人與物理世界進行交互的末端執(zhí)行器,靈巧手的設(shè)計與開發(fā)難度頗大。在人形機器人廠商中,目前僅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等少數(shù)廠商在自主研發(fā)。(本文首發(fā)于,作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅)





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